专利名称：一种支腿及具有该支腿的工程机械的制作方法
技术领域：
一种支腿及具有该支腿的工程机械技术领域[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种支腿及装设有该支腿的工程机械。
背景技术：
[0002]目前，混凝土泵车、起重机等工程机械的支腿均设计为沿铅垂轴摆动或在水平上滑动，或两者兼有。图1提供了现有技术普遍采用的一种支腿结构，其中第一节支腿臂100为绕铅垂轴摆动的摆动臂，第二节支腿臂200为在第一节支腿臂100内沿水平方向上滑动的伸缩臂，第二节支腿臂200的设计是为了保证支腿展开后有足够的支撑跨距，从而能提高泵车、起重机等工程机械的承载能力和整车的抗倾翻能力，确保泵车、起重机等工程机械作业时的安全稳定性。但由于支腿收拢后位于底盘侧下方，其整体长度和宽度不能超过车辆长度和宽度的有关规定。[0003]因此，第一节支腿臂100和第二节支腿臂200的长度受到限制，从而使得支腿的支撑跨距受到限制，影响泵车、起重机等工程机械的承载能力和整车的抗倾翻能力，如果通过增加伸缩支腿臂的数量来增加支撑跨距，又会降低支腿的整体强度。实用新型内容[0004]有鉴于此，本实用新型提出一支腿及装设有该支腿的工程机械，本实用新型所提供的支腿利用支腿竖直方向上的空间以增加伸缩支腿臂的长度，从而解决了支腿跨距在水平空间有限的问题。[0005]一方面，本实用新型提供了一种支腿，包括:支腿臂，设置在所述支撑臂上的支撑腿以及驱动部件；所述支腿臂至少包括相邻的第一级支腿臂和第二级支腿臂，所述第二级支腿臂套装在所述第一级支腿臂内，所述驱动部件驱动所述第二级支腿臂在所述第一级支腿臂内伸缩；所述第一级支腿臂设置有供所述第二级支腿臂伸缩的滑道，所述滑道的延伸方向与水平面成10度至30度。[0006]进一步地，所述第一级支腿臂包括:连接部以及主体部；所述连接部沿长度方向的中心线及所述主体部沿长度方向的中心线处于同一个竖直平面上，且成一定的夹角；所述滑道设置在所述主体部上。[0007]进一步地，所述主体部包括:底板，盖板，左、右侧板以及中间板，所述滑道由所述盖板，左、右侧板及中间板构成。[0008]进一步地，所述滑道设置一开口，所述开口的形状和大小与第二级支腿臂首端外部轮廓相适应，所述第二级支腿臂首端在所述第二级支腿臂收缩时经过所述开口移出所述第一级支腿臂外部。[0009]进一步地，所述第一级支腿臂包括:连接部以及主体部；所述主体部长度方向所在的竖直平面与所述连接部长度方向所在的竖直平面成一定的夹角，所述滑道设置在所述主体部上。[0010]进一步地，所述主体部与所述连接部呈圆弧过渡。[0011]进一步地，所述驱动部件为油缸，所述油缸的缸体连接端连接在所述主体部上设置的连接板上，所述油缸的活塞连接端连接在第二级支腿臂末端上。[0012]进一步地，所述驱动部件为油缸，所述油缸的缸体连接端连接在所述连接部上设置的连接板上，所述油缸的活塞连接端连接在所述第二级支腿臂末端上。[0013]本实用新型所提供的支腿，通过将第一级支腿臂和第二级支腿臂相对伸缩运动的部分设计成相对于水平面倾斜一定的角度，利用竖直方向上的空间增加了支腿臂的长度，解决了支腿臂在水平面的长度增加有限的问题。[0014]另一方面，本实用新型还提供一种装设有该支腿的工程机械，该工程机械具有所述支腿具有的所有优点和技术效果。
[0015]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。[0016]在附图中:[0017]图1为现有技术支腿的结构示意图；[0018]图2为本实用新型一实施例所提供的支腿处于伸展状态的正视图；[0019]图3为本实用新型一实施例所提供的支腿处于收拢状态的正视图；[0020]图4为图3所提供的支腿的俯视图；[0021]图5为图4的B —B线剖视图。[0022]附图标记说明:[0023]I 一第一级支腿臂2—第二级支腿臂[0024]3—支撑腿4 一油缸[0025]11一连接部12—主体部[0026]21—第二级支腿臂首端 22—第二级支腿臂末端[0027]41一缸体连接端42—活塞连接端[0028]100—第一节支腿臂 200—第二节支腿臂[0029]121—滑道122—开口[0030]123-连接板具体实施方式
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。[0032]本实用新型的基本思想在于:为了解决支腿在工程机械底盘下水平方向上的空间有限，支腿臂的长度增加有限的问题，本实用新型提供一种支腿，将第一级支腿臂I的滑道121设置为与水平面成10度至30度，这样可以利用工程机械底盘下竖直方向的空间以增加支腿臂的长度，从而增加支腿的跨距。[0033]
以下结合附图，对本实用新型的优选实施例作进一步详细说明:[0034]一方面，本实用新型提供一种支腿，包括:支腿臂，设置在支撑臂上的支撑腿3以及驱动部件；支腿臂至少包括相 邻的第一级支腿臂I和第二级支腿臂2，第二级支腿臂2套装在第一级支腿臂I内，驱动部件驱动第二级支腿臂2在第一级支腿臂I内伸缩；第一级支腿臂I设置有供第二级支腿臂2伸缩的滑道121，滑道121的延伸方向与水平面成10度至30度的夹角。[0035]如图2至图5所示，第一级支腿臂I包括连接部11及主体部12，连接部11用于与工程机械铰接，铰接轴线垂直于水平面。该连接部11可以保持和现有技术中的形状和结构不变；远离连接部11的部分为主体部12，主体部为箱型结构，其内部设置有供第二级支腿臂2伸缩滑动的滑道121，第二级支腿臂2的底板、侧板、顶板与主体部12内部的滑道121滑动配合。将第一级支腿臂I的滑道121的延伸方向设置为向下偏离水平面10度至30度，例如，可以是10度、15度、20度、25度、30度。当然，滑道121的延伸方向也可以向上偏离水平面10度至30度。当第二级支腿臂2回收到第一级支腿臂的主体部12内部时，由于第二级支腿臂2向上或向下倾斜一定角度，可以利用第一级支腿臂I竖直方向上的空间容纳第二级支腿臂2，不受第一级支腿臂I水平方向上内腔长度的限制，因此，可以增加第二级支腿臂2的长度，从而使得支腿的跨距增加。[0036]优选的，主体部12包括:底板，盖板，左、右侧板以及中间板，滑道121由所述盖板，左、右侧板及中间板构成。[0037]优选的，滑道121设置一开口 122，开口 122的形状和大小与第二级支腿臂首端21外部轮廓相适应，第二级支腿臂首端21在第二级支腿臂2收缩时经过开口 122移出主体部12外部，利用主体部12的外部空间增加第二级支腿臂2的长度，而不需要增大主体部12的尺寸，从而能简化支腿的结构，减轻支腿重量。[0038]优选的，所述连接部11沿长度方向的中心线及所述主体部12沿长度方向的中心线处于同一个竖直平面上，且成一定的夹角，夹角优选为10度至30度。由于滑道设置在主体部12内部，因此，只需要将主体部12延伸方向相应设置为与水平面成10度至30度的夹角，连接部11的延伸方向与水平面平行。这样可以避免主体部12和连接部11均设置为与水平面成一定的夹角，增加第一级支腿在竖直方向上的高度的问题，能保证支腿在工程机械底盘上的合理布置。[0039]优选的，主体部12的长度方向所在的竖直平面与连接部11的长度方向所在的竖直平面成一定的夹角，夹角的角度范围优选为5度到45度。第一级支腿臂I的连接部11和主体部的长度方向设置为不在同一竖直平面内，一方面可以避免第二级支腿臂2的首端21伸出主体部12时干涉到连接部11与其他部件的连接，另一方面，相同水平空间的情况下，将连接部11偏离于主体部12设置，可以增加主体部12的长度，从而增加支腿的跨距。[0040]优选的，所述主体部12与所述连接部11呈圆弧过渡。将主体部12和连接部11的过渡部分设计为圆弧状，可以避免应力集中，提高支腿的强度。[0041]优选的，驱动部件为油缸4，油缸4的缸体连接端41连接在主体部12上设置的连接板123上，油缸4的活塞连接端42连接在第二级支腿臂末端23上。[0042]优选的，驱动部件为油缸4，油缸4的缸体连接端41连接在连接部11上设置的连接板上，油缸4的活塞连接端42连接在第二级支腿臂末端23上。[0043]用于驱动第二级支腿臂2相对第一级支腿臂I伸缩的部件可以为油缸、齿轮齿条机构、拖链机构、连杆机构或本领域技术人员知晓的其他驱动部件，本实用新型以油缸为例，将油缸的缸体连接端41连接在主体部12或连接部11上设置的连接板上。在该实施例中，油缸的连接端41连接在主体部12上设置的连接板123上，活塞连接端42连接在第二级支腿臂末端22上。油缸4的活塞杆伸出，活塞连接端42推动第二级支腿臂2伸出至第一级支腿臂I的外部，油缸4的活塞杆收回，活塞连接端42带动第二级支腿臂2收缩到第一级支腿臂I内部。[0044]另一方面，本实用新型提供一种工程机械，该工程机械设置有上述任一技术方案所述的支腿，该工程机械具有所述支腿所具有的所有优点和技术效果，此处不再赘述。[0045]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种支腿，包括:支腿臂，设置在所述支腿臂上的支撑腿(3)以及驱动部件；所述支腿臂至少包括相邻的第一级支腿臂(I)和第二级支腿臂(2)，所述第二级支腿臂(2)套装在所述第一级支腿臂(I)内，所述驱动部件驱动所述第二级支腿臂(2)在所述第一级支腿臂(O内伸缩；其特征在于，所述第一级支腿臂(I)设置有供所述第二级支腿臂(2)伸缩的滑道(121)，所述滑道(121)的延伸方向与水平面成10度至30度的夹角。
2.根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，所述第一级支腿臂(I)包括:连接部(11)以及主体部(12);所述连接部(11)沿长度方向的中心线及所述主体部(12)沿长度方向的中心线处于同一个竖直平面上，且成一定的夹角；所述滑道(121)设置在所述主体部(12)上。
3.根据权利要求2所述的支腿，其特征在于，所述主体部(12)包括:底板，盖板，左、右侧板以及中间板，所述滑道(121)由所述盖板，左、右侧板及中间板构成。
4.根据权利要求3所述的支腿，其特征在于，所述滑道(121)设置一开口(122)，所述开口( 122)的形状和大小与第二级支腿臂首端(21)外部轮廓相适应，所述第二级支腿臂首端(21)在所述第二级支腿臂(2)收缩时经过所述开口( 122)移出所述第一级支腿臂(I)外部。
5.根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，所述第一级支腿臂(I)包括:连接部(11)以及主体部(12);所述主体部(12)长度方向所在的竖直平面与所述连接部(11)长度方向所在的竖直平面成一定的夹角，所述滑道(121)设置在所述主体部(12)上。
6.根据权利要求5所述的支腿，其特征在于，所述主体部(12)与所述连接部(11)呈圆弧过渡。
7.根据权利要求2-5任一项所述的支腿，其特征在于，所述驱动部件为油缸(4)，所述油缸(4)的缸体连接端(41)连接在所述主体部(12)上设置的连接板上，所述油缸(4)的活塞连接端(42 )连接在第二级支腿臂末端(22 )上。
8.根据权利要求2-5任一项所述的支腿，其特征在于，所述驱动部件为油缸(4)，所述油缸(4)的缸体连接端(41)连接在所述连接部(11)上设置的连接板上，所述油缸(4)的活塞连接端(42)连接在所述第二级支腿臂末端(22)上。
9.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的支腿。
专利摘要本实用新型公开了一种支腿及装设有该支腿的工程机械。本实用新型所提供的支腿包括支腿臂，设置在支腿臂上的支撑腿以及驱动部件；支腿臂至少包括相邻的第一级支腿臂和第二级支腿臂，第二级支腿臂套装在第一级支腿臂内，驱动部件驱动第二级支腿臂在第一级支腿臂内伸缩；第一级支腿臂内设置有供第二级支腿臂伸缩的滑道，滑道的延伸方向与水平面成10度至30度的夹角。将第一级支腿臂和第二级支腿臂相对伸缩运动的部分设计成相对于水平面倾斜一定的角度，充分利用竖直方向上的空间增加支腿臂的长度，解决了支腿臂在水平面的长度增加有限的问题。
文档编号B60S9/10GK202966267SQ20122059654
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月13日 优先权日2012年11月13日
发明者谭海波, 郭承志, 罗志坚 申请人:三一汽车制造有限公司