专利名称：基于can总线的车辆远程控制系统的制作方法
技术领域：
基于CAN总线的车辆远程控制系统
技术领域：
本实用新型涉及车辆控制技术领域，特别涉及基于CAN总线的车辆远程控制系统。
背景技术：
车辆在我们日常生活中越来越重要。随着科学技术发展车辆自动化程度越来越高，同时无线网络覆盖面越来越大，及CAN总线在车辆中越来越普及，车辆的一些重要部件现基本都加入到车辆CAN总线网络中，如发动机ECU (电子控制单元)，ABS (防锁死刹车系统)、自动变速箱、车灯、空调、车门锁及车辆专用电机控制等。但现在车辆监控及诊断只能在车辆现场用专用工具监控、远程控制基本只能控制简单的车门开关锁、空调开关、车窗等；无法控制车辆转速等；无法满足车辆自动化智能化发展需要。现有技术中公开了一种“车载智能安全控制系统与监控方法”，见公开号为:CN102323816A，
公开日为=2012.01.18的中国专利，该车载智能安全控制系统，包括:总线分析模块，与CAN总线连接，用于直接获取汽车当前的各种行驶数据；一键启动模块，与CAN总线连接，通过CAN总线上的信息启动相应的执行命令；位置模块，与CAN总线连接，用于获取汽车当前的位置信息；通讯模块，与CAN总线连接，用于将数据上传到远程的后台服务器；服务器呼叫模块，用于与所述通讯模块交换数据；以及后台处理模块，与所述服务器呼叫模块相连接，用于处理所述服务器呼叫模块所接收的数据，并将命令信息送到所述服务器呼叫模块。该发明的有益效果是:该系统实现了车辆-网络-后台服务器的双向数据传输，监控功能。但该系统不能对发动机ECU，ABS、自动变速箱、车灯、空调、车门锁及车辆专用电机进行控制。
发明内容本实用新型要解 决的技术问题，在于提供一种基于CAN总线的车辆远程控制系统，提高了车辆的控制性和车辆行车安全。本实用新型是这样实现的:一种基于CAN总线的车辆远程控制系统，包括:安装于车辆上的车载终端的控制器、CAN总线模块以及远程控制中心；所述车载终端的控制器包括依次连接的无线模块、终端控制器以及CAN通讯模块，所述CAN通讯模块与所述CAN总线模块连接；所述无线模块经无线网络与所述远程控制中心连接。进一步地，所述车辆设置有:电机控制器、变速控制器、防锁死刹车系统ABS、发动机ECU、仪表板、照明设备、电动座椅、空调装置、电动窗、电动门锁以及安全气囊；所述仪表板与所述CAN总线模块连接；所述电机控制器、变速控制器、防锁死刹车系统ABS、发动机ECU均与所述CAN总线模块的CAN总线网络的高速网段连接；所述照明设备、电动座椅、空调装置、电动窗、电动门锁、安全气囊均与CAN总线模块的CAN总线网络的低速网段连接。本实用新型的优点在于:本实用新型的远程控制中心可以远程通过安装于车辆上的车载终端的控制器读取车辆CAN总线模块上的重要数据报文，同时将数据报文进行重新设置并发送相关控制命令，来远程监控、诊断及控制车辆，其提高了运行车辆管理水平，可以实现车辆防盗、车辆防抢及不规范用车远程跟踪限速等安全控制，提高了车辆的控制性和车辆行车安全。
图1是本实用新型的总体框架结构示意图。图2是本实用新型的具体结构示意图。
具体实施方式请参阅图1和图2所示，一种基于CAN总线的车辆远程控制系统，包括:安装于车辆上的车载终端的控制器1、CAN总线模块2以及远程控制中心3 ;所述车载终端的控制器I包括依次连接的无线模块11、终端控制器12以及CAN通讯模块13，所述CAN通讯模块13与所述CAN总线模块2连接；所述无线模块11经无线网络与所述远程控制中心3连接。在本实施例中，所述车辆设置有:电机控制器41、变速控制器42、防锁死刹车系统ABS43、发动机E⑶44、仪表板45、照明设备46、电动座椅47、空调装置48、电动窗49、电动门锁50以及安全气囊51 ;所述仪表板45与所述CAN总线模块2连接；所述电机控制器41、变速控制器42、防锁死刹车系统ABS43、发动机ECU44均与所述CAN总线模块2的CAN总线网络的高速网段连接；所述照明设备46、电动座椅47、空调装置48、电动窗49、电动门锁50、安全气囊51均与CAN总线模块2的CAN总线网络的低速网段连接。本实用新型的车载终端的控制器按照J1939规定将发动机液位、燃油压力、发动机配置、发动机冷却液温度、发动机运行时间、发动机温度、发动机总油耗、发动机燃油经济性、发动机转速等相关报文件进行采集并上传到远程控制中心，远程控制中心监控按照J1939规定的DM1、DM2、DM3、DM4报文来实时诊断车辆故障。中心监控按照J1939规定将扭矩和速度控制报文进行设置转速和扭矩后，通过无线网络将设置好的扭矩和速度控制报文发送到CAN总线模块就可实现远程设置车辆转速、扭矩及限制车辆转速和扭矩、远程断油路，远程开锁开空调、换档等车辆的控制操作命令；实现车辆远程监控与控制。总之，本实用新型提高了运行车辆管理水平，可以实现车辆防盗、车辆防抢及不规范用车远程跟踪限速等安全控制，提高了车辆的控制性和车辆行车安全。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
权利要求1.一种基于CAN总线的车辆远程控制系统，其特征在于，包括:安装于车辆上的车载终端的控制器、CAN总线模块以及远程控制中心；所述车载终端的控制器包括依次连接的无线模块、终端控制器以及CAN通讯模块，所述CAN通讯模块与所述CAN总线模块连接；所述无线模块经无线网络与所述远程控制中心连接。
2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的车辆远程控制系统，其特征在于:所述车辆设置有:电机控制器、变速控制器、防锁死刹车系统ABS、发动机ECU、仪表板、照明设备、电动座椅、空调装置、电动窗、电动门锁以及安全气囊；所述仪表板与所述CAN总线模块连接；所述电机控制器、变速控制器、防锁死刹车系统ABS、发动机ECU均与所述CAN总线模块的CAN总线网络的高速网段连接；所述照明设备、电动座椅、空调装置、电动窗、电动门锁、安全气囊均与CAN总线模块的CAN总线网络的低速网段连接。
专利摘要本实用新型提供了一种基于CAN总线的车辆远程控制系统，其特征在于，包括安装于车辆上的车载终端的控制器、CAN总线模块以及远程控制中心；所述车载终端的控制器包括依次连接的无线模块、终端控制器以及CAN通讯模块，所述CAN通讯模块与所述CAN总线模块连接；所述无线模块经无线网络与所述远程控制中心连接。本实用新型经远程控制中心可以通过无线网络和车辆CAN总线模块来远程监控、诊断及控制车辆，其是提升车辆自动化管理的重要实现方式，提高了运行车辆管理水平，可以实现车辆防盗、车辆防抢及不规范用车远程跟踪限速等安全控制，提高了车辆的控制性和车辆行车安全。
文档编号B60R16/023GK202944292SQ20122062515
公开日2013年5月22日 申请日期2012年11月22日 优先权日2012年11月22日
发明者何德胜, 陈昭胜 申请人:福建星海通信科技有限公司