专利名称：一种叉车倒车防撞辅助装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种叉车倒车防撞辅助装置。
背景技术：
随着物流业的不断发展，叉车的使用规模不断扩大。目前，叉车广泛使用于物流业和工业生产中，但是叉车驾驶员在使用通常的叉车时，时常会出现倒车撞到货架等障碍物，不仅对货架造成损坏，同时也对叉车后座造成损害。但是目前叉车大多数仍然依靠倒车后视镜，后视镜使用中存在问题，当叉车倒车时，在后视镜中所显示的图像存在盲区，叉车后方及较低位置的障碍物均不能观察到，在夜间或者光线较弱时尤为明显；也不能显示叉车与障碍物之间的距离，还需要驾驶员凭经验和感觉进行倒车。现在对于消除驾驶员的后顾之忧，提高倒车、泊车的安全性和准确性方面，叉车倒车技术有所提高，现在部分高端叉车已经配置倒车雷达系统，能够报警也能显示与障碍物之间的距离，但是对于操作不熟练的新手来说，不能及时刹车还是会出现倒车碰撞问题。另外，当在倾斜的坡面上倒车时，由于叉车的怠速较低而无法倒着上坡时，只能通过加大油门使叉车倒车，而此时司机若不能敏捷地及时刹车，无法避免在斜坡上倒车发生碰撞的可能性。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种叉车倒车防撞辅助装置，其设计合理、使用操作方便且智能化程度高，可使驾驶员直观地观察倒车时后方视野，叉车驾驶员可以根据显示器上的图像和雷达检测到的距离辨识叉车周围障碍物的情况，控制刹车系统避免在特殊路段或者新手驾驶员在倒车时发生碰撞的可能性，从而降低因倒车碰撞而带来的损失和危险。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种叉车倒车防撞辅助装置，其特征在于:包括用于拍摄叉车后部四周区域图像的摄像头、与摄像头相接并对摄像头所拍摄的图像进行处理的图像处理器、与图像处理器相接并对图像处理器处理后结果进行显示的图像显示器、用于检测叉车后部与四周区域障碍物距离的雷达测距器、与雷达测距器相接并对雷达测距器所检测的信号进行处理的信号处理模块、与图像显示器和信号处理模块均相接的控制器模块以及与控制器模块相接的叉车制动调节器和报警器，所述摄像头和雷达测距器均安装在叉车后部，所述报警器安装在叉车顶部，所述图像显示器和控制器模块均设置在叉车驾驶室内。上述的一种叉车倒车防撞辅助装置，其特征在于:所述报警器为声光报警器。上述的一种叉车倒车防撞辅助装置，其特征在于:所述控制器模块为DSP数字信号处理芯片。上述的一种 叉车倒车防撞辅助装置，其特征在于:所述摄像头为带夜视功能的红外摄像头。本实用新型与现有技术相比具有以下优点:[0009]1、本实用新型将叉车后方视野显示在图像显示器上，驾驶员可以直观地观察倒车时后方视野，叉车驾驶员可以根据显示器上的图像和雷达检测到的距离辨识叉车周围障碍物的情况，控制刹车系统避免在特殊路段或者新手驾驶员在倒车时发生碰撞的可能性，从而降低因倒车碰撞而带来的损失和危险。2、本实用新型解除驾驶员倒车时前后左右摆头探视所引起的困扰，能降低驾驶员的操作强度。3、本实用新型可以帮助驾驶员解决了视野死角和视线模糊的缺陷，方便实用，易于实现，对于安全驾驶叉车有重要意义。4、本实用新型实用性强，使用效果好，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的电路原理框图。附图标记说明:I一摄像头；2 —图像处理器；3 —图像显不器；4 一控制器模块；5—报警器；6—雷达测距器；7—信号处理模块；8—叉车制动调节器。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型包括用于拍摄叉车后部四周区域图像的摄像头1、与摄像头I相接并对摄像头I所拍摄的图像进行处理的图像处理器2、与图像处理器2相接并对图像处理器2处理后结果进行显示的图像显示器3、用于检测叉车后部与四周区域障碍物距离的雷达测距器6、与雷达测距器6相接并对雷达测距器6所检测的信号进行处理的信号处理模块7、与图像显示器3和信号处理模块7均相接的控制器模块4以及与控制器模块4相接的叉车制动调节器8和报警器5，所述摄像头I和雷达测距器6均安装在叉车后部，所述报警器5安装在叉车顶部，所述图像显示器3和控制器模块4均设置在叉车驾驶室内。[0021]如图1和图2所示，所述报警器5为声光报警器，使得驾驶员听到、看到报警信号及时正确操作。如图1和图2所示，所述控制器模块4为DSP数字信号处理芯片。如图1和图2所示，所述摄像头I为带夜视功能的红外摄像头，这样即使光线较暗，也能拍摄到清晰的图像。本实用新型的工作原理为:摄像头I将拍摄到的图像输出到图像处理器2中，图像处理器2对所拍摄到图像进行处理并通过图像显示器3进行显示，将图像显示器3与驾驶员的前方视位相对应，调节到合适的角度，使驾驶员可舒适地看到显示画面，更容易地辨识叉车后部各个方向的环境及倒车情况，驾驶员可以根据图像显示器3上的画面显示进行障碍物躲避。在叉车倒车时，雷达测距器6实时检测叉车后部与四周区域障碍物的距离并将所检测到的数据输出给信号处理模块7，信号处理模块7对障碍物距离检测模块所输出的信号进行滤波、放大、A/D转换后输出给控制器模块4，控制器模块4接收到信号处理模块7所输出的数据进行分析处理后输出距离值给图像显示器3进行显示，同时，控制器模块4将距离值与预定的两级安全距离值进行比较，当叉车车体输料架10后部与障碍物距离达到一级安全值时，控制器模块4控制报警器5发出一级报警指令提醒驾驶员及时采取恰当措施；当叉车与障碍物距离达到二级安全值时，控制器模块4一方面控制报警器5发出二级报警指令(急促尖锐的报警声)，另一方面控制叉车制动调节器8进行制动，使叉车停止，降低安全事故的发生率。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种叉车倒车防撞辅助装置，其特征在于:包括用于拍摄叉车后部四周区域图像的摄像头(I)、与摄像头(I)相接并对摄像头(I)所拍摄的图像进行处理的图像处理器(2)、与图像处理器(2)相接并对图像处理器(2)处理后结果进行显示的图像显示器(3)、用于检测叉车后部与四周区域障碍物距离的雷达测距器(6)、与雷达测距器(6)相接并对雷达测距器(6)所检测的信号进行处理的信号处理模块(7)、与图像显示器(3)和信号处理模块(7)均相接的控制器模块(4)以及与控制器模块(4)相接的叉车制动调节器(8)和报警器(5)，所述摄像头(I)和雷达测距器(6 )均安装在叉车后部，所述报警器(5 )安装在叉车顶部，所述图像显示器(3)和控制器模块(4)均设置在叉车驾驶室内。
2.按照权利要求1所述的一种叉车倒车防撞辅助装置，其特征在于:所述报警器(5)为声光报警器。
3.按照权利要求1或2所述的一种叉车倒车防撞辅助装置，其特征在于:所述控制器模块(4)为DSP数字信号处理芯片。
4.按照权利要求1或2所述的一种叉车倒车防撞辅助装置，其特征在于:所述摄像头(O为带夜视功能的红外摄像头。
专利摘要本实用新型公开了一种叉车倒车防撞辅助装置，包括用于拍摄叉车后部四周区域图像的摄像头、与摄像头相接并对摄像头所拍摄的图像进行处理的图像处理器、与图像处理器相接并对图像处理器处理后结果进行显示的图像显示器、用于检测叉车后部与四周区域障碍物距离的雷达测距器、与雷达测距器相接并对雷达测距器所检测的信号进行处理的信号处理模块、与图像显示器和信号处理模块均相接的控制器模块以及与控制器模块相接的叉车制动调节器和报警器。本实用新型驾驶员可以直观地观察倒车时后方视野，根据显示器上的图像和雷达检测到的距离辨识叉车周围障碍物的情况，控制刹车系统避免在倒车时发生碰撞的可能性，降低因倒车碰撞而带来的损失和危险。
文档编号B60Q9/00GK203020198SQ20122074851
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月29日 优先权日2012年12月29日
发明者刘兰艳, 段永波, 陈燕丽, 刘慧芬 申请人:长安大学