车辆的侧梯的操作装置和操作控制方法
【专利摘要】一种车辆的侧梯的操作装置和操作控制方法，其通过连同车辆的车门的操作而操作并且通过检测障碍物是否出现在左前侧梯、左后侧梯、右前侧梯和右后侧梯（11、12、13和14）的侧梯的打开操作空间内来控制侧梯的打开操作，在确定没有障碍物出现在侧梯的打开操作空间内时打开侧梯，并且在需要避免侧梯的打开时向用户提供报警。
【专利说明】车辆的侧梯的操作装置和操作控制方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2013年8月9日提交的韩国专利申请第10-2013-0094808号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
【技术领域】
[0003]通常地，本发明涉及一种车辆的侧梯的操作装置和操作控制方法，并且更具体而言，涉及一种车辆的侧梯的操作装置和操作控制方法，其能够根据在侧梯的打开方向上是否存在障碍物而控制侧梯的打开操作。
【背景技术】
[0004]通常地，侧梯设置在RV (休闲车)内，休闲车的底部高于典型的乘用车(例如，轿车)，以便在进入或离开车辆时实现乘客的便利性。在相关技术中，侧梯可以设计为简单地固定至车辆框架的侧面密封外面板2的固定侧梯1，如图1所示，或者可以设计为使用机构相对于车辆框架4能够自动地打开或关闭的可折叠侧梯3，如图2A至2D所示。
[0005]图2A至2D的可折叠侧梯3被配置成使得其能够经由一系列打开过程从关闭状态被打开，所述一系列打开过程包括从车辆框架向外延伸、旋转以及下降。
[0006]可折叠侧梯3被配置成使得操作可折叠侧梯3的打开而不注意是否在靠近侧梯3处出现障碍物。当侧梯3与障碍物相碰撞时，侧梯3的操作可以停止，或者侧梯3的控制过程可以初始化为关闭状态。
[0007]简要地描述，即可折叠侧梯3未设置有在侧梯打开时阻止侧梯与障碍物相碰撞的功能。因此，相关技术中的可折叠侧梯3的问题在于，当可折叠侧梯3被操作时，障碍物可能导致驱动单元的损坏和侧梯的损坏。
[0008]公开于该发明【背景技术】部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般【背景技术】的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0009]本发明的各个方面致力于提供一种车辆的侧梯的操作装置和操作控制方法，其通过连同车辆的车门的操作而操作并且通过检测障碍物是否出现在侧梯的打开操作空间内而能够控制侧梯的打开操作，并且在需要避免侧梯的打开时能够向用户提供报警。
[0010]为了实现上述目标，根据本发明的一个方面，提供了一种车辆的侧梯的操作装置，包括:车门传感器，障碍物检测传感器，控制单元以及驱动单元，其中，所述车门传感器用于感测车辆的车门打开信号；所述障碍物检测传感器用于检测侧梯的打开操作空间内出现的障碍物，所述障碍物检测传感器设置在左前侧梯、左后侧梯、右前侧梯和右后侧梯的每一个内；所述控制单元响应于从所述车门传感器和所述障碍物检测传感器两者输出的信号来确定所述左前侧梯、所述左后侧梯、所述右前侧梯和所述右后侧梯的至少一个是否需要打开；所述驱动单元用于操作所述侧梯，以便响应于从所述控制单元输出的信号来打开或关闭所述侧梯。
[0011]所述操作装置可以进一步包括:报警单元，所述报警单元用于响应从所述控制单元输出的信号来向用户提供报警。
[0012]所述车门传感器可以设置在安装至车辆的左侧和右侧的每一个车门内。
[0013]所述障碍物检测传感器可以包括:侧面传感器和底部传感器，其中，所述侧面传感器用于在所述侧梯处于关闭状态时检测出现在所述侧梯的侧面的障碍物；所述底部传感器用于在所述侧梯已经从侧面向外延伸之后在所述侧梯向下移动之前检测出现在所述侧梯的下面的位置处的障碍物。
[0014]所述驱动单元响应于从所述控制单元输出的信号可以分别地打开和关闭所述左前侧梯、所述左后侧梯、所述右前侧梯和所述右后侧梯。
[0015]所述报警单元可以配置成使得所述报警单元提供显示模式、声音模式和振动模式的至少一种。
[0016]在另一个方面，本发明提供了一种使用操作装置的控制侧梯的操作的方法，包括:侧梯确定操作、障碍物确定操作以及打开开始确定操作，其中，所述侧梯确定操作在车门打开操作期间确定左前侧梯、左后侧梯、右前侧梯和右后侧梯的哪一个侧梯与被打开的车门相关联；所述障碍物确定操作在开始所述侧梯的打开操作之前确定在所述侧梯确定操作处已经确定作为目标侧梯的侧梯的打开操作空间内是否出现障碍物；所述打开开始确定操作根据所述障碍物确定操作的确定结果确定是否能够打开与打开的车门相关联的所述侧梯。
[0017]在所述障碍物确定操作处，使用从设置在所述侧梯内的侧面传感器输出的信号确定障碍物是否出现在与所述打开的车门相关联的侧梯的侧面。
[0018]当从所述侧面传感器输出的信号指示没有障碍物出现在所述侧梯的侧面时，在所述打开开始确定操作处可以控制与所述打开的车门相关联的侧梯的操作，使得所述侧梯能够向外延伸。
[0019]当从所述侧面传感器输出的信号指示障碍物出现在所述侧梯的侧面时，在所述打开开始确定操作处可以控制与所述打开的车门相关联的侧梯的操作，使得所述侧梯能够禁止打开，并向用户提供报警，并且所述侧梯能够回到关闭状态。
[0020]所述障碍物确定操作可以进一步包括:使用从与所述侧梯相关联的底部传感器输出的信号，在所述侧梯已经向外延伸之后确定障碍物是否出现在所述侧梯的下面的操作。
[0021]当确定从所述底部传感器输出的信号指示没有障碍物出现在所述侧梯的下面时，在所述打开开始确定操作处可以控制所述侧梯的操作，使得向外延伸的侧梯向下移动。
[0022]当确定从所述底部传感器输出的信号指示障碍物出现在所述侧梯的下面时，在所述打开开始确定操作处可以控制所述侧梯的操作，使得向外延伸的侧梯能够避免向下移动，并向用户提供报警，并且向外延伸的侧梯能够回到关闭状态。
[0023]如上所述，本发明的侧梯的操作装置和操作控制方法被配置成使得其在开始所述左前侧梯、所述左后侧梯、所述右前侧梯和所述右后侧梯的侧梯的打开操作之前确定障碍物是否出现在侧梯的打开操作空间内，并且仅在确定没有障碍物出现在打开操作空间内时开始侧梯打开操作。因此，本发明的优点在于其能够避免在侧梯和障碍物之间的接触，从而阻止可能由侧梯与障碍物的接触导致的侧梯驱动单元的损坏和侧梯的损坏。特别地，当确定侧梯应当被禁止打开时，本发明的装置和方法能够向用户提供报警，从而在使用侧梯时改进用户的便利性。
[0024]本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的【具体实施方式】中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的【具体实施方式】中进行详细陈述，这些附图和【具体实施方式】共同用于解释本发明的特定原理。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为示出固定的侧梯的视图。
[0026]图2A至图2D为示出可折叠侧梯的操作的视图，其中图2A为关闭，图2B和图2C为正在打开，图2D为完全打开。
[0027]图3为示出能够通过本发明的操作控制方法来控制的左侧梯和右侧梯的视图。
[0028]图4和图5示出了根据本发明的示例性实施方案的侧梯的操作装置和操作控制方法，其中图4为示出侧梯操作装置的结构和控制流程的方框图，并且图5为侧梯的操作控制方法的流程图。
[0029]应当了解，所附附图并不一定是按比例绘制的，其显示了说明本发明基本原理的各种特征的略微简化的表示。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
[0030]在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本发明的同样的或等同的部分。
【具体实施方式】
[0031]现在将具体参考本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方案的实例。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。
[0032]在下文中，将参照附图具体描述根据本发明的车辆的侧梯的操作装置和操作控制方法的优选的实施方案。
[0033]如图3至图5所示，适应于本发明的技术的侧梯包括左前侧梯11、左后侧梯12、右前侧梯13和右后侧梯14，其中，左前侧梯11、左后侧梯12、右前侧梯13和右后侧梯14被配置成使用各自的机构相对于车辆框架独立地打开和关闭。
[0034]具体地描述，即根据本发明的示例性实施方案的侧梯的操作装置包括:车门传感器21、障碍物检测传感器22、控制单元23、驱动单元24以及报警单元25，其中，车门传感器21用于检测车辆的车门打开信号，障碍物检测传感器22设置在左前侧梯11、左后侧梯12、右前侧梯13和右后侧梯14的每一个内，并且检测在与侧梯11、12、13和14的其中之一相关联的打开操作空间内是否出现障碍物，控制单元23对应于从车门传感器21和障碍物检测传感器22两者输出的信号来确定左前侧梯11、左后侧梯12、右前侧梯13和右后侧梯14的侧梯是否可以打开，驱动单元24用于操作侧梯11、12、13和14，以便对应于从控制单元23输出的信号来打开和关闭侧梯，报警单元25用于响应从控制单元23输出的信号来向用户提供报警。
[0035]车门传感器21设置在车辆的左侧和右侧上的每一个车门内。换言之，一个车门传感器21设置在左前车门、左后车门、右前车门和右后车门的每一个内。
[0036]障碍物检测传感器22包括侧面传感器223和底部传感器221其中，侧面传感器228在侧梯11、12、13和14处于关闭状态下时检测障碍物是否出现在侧梯11、12、13和14的外部，底部传感器226在侧梯已经从车辆框架的侧面向外延伸之后在侧梯11、12、13和14向下移动之前检测在低于侧梯11、12、13和14的位置处是否出现障碍物。
[0037]此处，优选地是将一个侧面传感器223和一个底部传感器22)3设置在侧梯11、12、13和14的每一个内。然而，应当理解的是，一个或多个侧面传感器223和一个或多个底部传感器226可以设置在侧梯11、12、13和14的每一个内。
[0038]此外，驱动单元24被配置成使得其能够响应于从控制单元23输出的信号分别地打开和关闭左前侧梯11、左后侧梯12、右前侧梯13和右后侧梯14。
[0039]换言之，驱动单元24包括齿轮、电动机、电磁阀等，并且一个驱动单元24设置在侧梯11、12、13和14的每一个内，因此，驱动单元24能够响应于从控制单元23输出的控制信号分别地操作侧梯11、12、13和14。
[0040]报警单元25被配置成使得其能够同时地向用户提供一个或多个显示模式(视觉模式?、声音报警模式(听觉模式)以及振动模式(触觉模式
[0041]此外，根据本发明的示例性实施方案的侧梯的操作控制方法包括:侧梯确定操作、障碍物确定操作和打开开始确定操作，其中所述侧梯确定操作在车门打开操作期间确定左前侧梯11、左后侧梯12、右前侧梯13和右后侧梯14与被打开的特定的车门相关联，障碍物确定操作在开始侧梯的打开操作之前确定在侧梯确定操作处已经确定作为目标侧梯的侧梯的打开操作空间内是否出现障碍物，打开开始确定操作根据障碍物确定操作的确定结果确定是否能够打开与特定的打开的车门相关联的侧梯。
[0042]在障碍物确定操作处，使用从设置在侧梯内的侧面传感器223输出的信号确定障碍物是否出现在与打开的车门相关联的侧梯的外部的位置。
[0043]当在障碍物确定操作处确定从侧面传感器223输出的信号指示没有障碍物出现在需要被打开的侧梯的外部的位置时，控制单元23在打开开始确定操作处控制与打开的车门相关联的侧梯的操作，使得侧梯能够从车辆框架的侧面向外延伸。
[0044]然而，当在障碍物确定操作处确定从侧面传感器223输出的信号指示障碍物出现在需要被打开的侧梯的外部的位置时，控制单元23在打开开始确定操作处控制与打开的车门相关联的侧梯的操作，使得侧梯能够回到关闭状态。在上述状态下，控制单元23向用户提供报警并控制侧梯的操作，使得侧梯能够回到关闭状态。
[0045]在本发明的示例性实施方案中，障碍物确定操作进一步包括利用从与侧梯相关联的底部传感器226输出的信号，在侧梯已经从车辆框架的侧面向外延伸之后确定障碍物是否出现在侧梯的下面的操作。
[0046]此处，当确定从底部传感器226输出的信号指示没有障碍物出现在向外延伸的侧梯的下面时，控制单元23在打开开始确定操作处控制侧梯的操作，使得向外延伸的侧梯能够向下移动。
[0047]然而，当确定从底部传感器226输出的信号指示障碍物出现在向外延伸的侧梯的下面时，控制单元23在打开开始确定操作处控制侧梯的操作，使得向外延伸的侧梯能够避免向下移动。在上述状态下，控制单元23向用户提供报警并控制侧梯的操作，使得向外延伸的侧梯能够回到关闭状态。
[0048]在下文中，将描述本发明的示例性实施方案的操作。
[0049]当用户打开车门以便进入或离开车辆时，控制单元23响应于从车门传感器21输出的信号确定车门打开状态610。此外，控制单元23确定在与车门(打开的车门)相关联的侧梯中放置了已经输出信号的车门传感器21。
[0050]此外，当车门打开时，在侧梯向外延伸之前，设置在与打开的车门相关联的侧梯内的侧面传感器223在侧梯的打开操作空间内检测出现在侧梯的侧面的障碍物，并且输出信号至控制单元23。
[0051]响应于从侧面传感器223输出的信号，控制单元23确定障碍物是否出现在侧梯的侧面(312).当确定没有障碍物出现在侧梯的侧面时，控制单元23将控制信号输出至驱动单元24，从而操作驱动单元24。因此，与打开的车门相关联的侧梯从如图2八所示的关闭状态延伸至如图28所示的车辆框架的侧面，因此执行侧梯的延伸操作(313)0
[0052]然而，当从侧面传感器223输出的信号指示障碍物出现在侧梯的侧面时，控制单元23控制驱动单元24以便停止侧梯的延伸操作，并且向用户提供报警(视觉模式、听觉模式或触觉模式此处，控制单元23控制驱动单元24以便使侧梯回到关闭状态(314)0
[0053]此外，在与打开的车门相关联的侧梯已经延伸至车辆框架的侧面之后，设置在侧梯内的底部传感器226在侧梯的打开操作空间内检测出现在侧梯的下面位置的障碍物，并且输出信号至控制单元23。
[0054]响应于从底部传感器226输出的信号，控制单元23确定在侧梯的打开操作空间内在侧梯的下面位置处是否出现障碍物(315).当确定没有障碍物出现时，控制单元23将控制信号输出至驱动单元24，从而操作驱动单元24。因此，已经向外延伸的侧梯向下旋转，如图2(:所示，并且向下移动，如图20所示，因此侧梯的打开操作得以完成(316)0
[0055]然而，当从底部传感器226输出的信号指示障碍物出现在侧梯的下面的位置时，控制单元23控制驱动单元24以便停止侧梯的向下移动操作，并且向用户提供报警(视觉模式、听觉模式或触觉模式)(314)0
[0056]如上所述，本发明的示例性实施方案配置为使得在开始左前侧梯11、左后侧梯12、右前侧梯13和右后侧梯14的其中之一的打开操作之前确定障碍物是否出现在侧梯的打开操作空间内，并且仅在确定没有障碍物出现在打开操作空间内时开始侧梯打开操作。因此，本发明的优点在于其能够避免在侧梯和障碍物之间的接触，从而阻止可能由侧梯与障碍物的接触导致的侧梯驱动单元的损坏和侧梯的损坏。
[0057]此外，当确定侧梯被禁止打开时，本发明能够向用户提供报警(例如，视觉模式、听觉模式或触觉模式),从而在使用侧梯时改进用户的便利性。
[0058]为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。
[0059]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附的权利要求书及其等同形式所限定。
【权利要求】
1.一种车辆的侧梯的操作装置，包括: 车门传感器，所述车门传感器用于感测车辆的车门打开信号； 障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器用于检测侧梯的打开操作空间内出现的障碍物，所述障碍物检测传感器设置在左前侧梯、左后侧梯、右前侧梯和右后侧梯的每一个内； 控制单元，所述控制单元响应于从所述车门传感器和所述障碍物检测传感器两者输出的信号来确定所述左前侧梯、所述左后侧梯、所述右前侧梯和所述右后侧梯的至少一个是否需要打开；以及 驱动单元，所述驱动单元用于操作所述侧梯，以便响应于从所述控制单元输出的信号来打开或关闭所述侧梯。
2.根据权利要求1所述的车辆的侧梯的操作装置，进一步包括: 报警单元，所述报警单元用于响应于从所述控制单元输出的信号来向用户提供报警。
3.根据权利要求1所述的车辆的侧梯的操作装置，其中所述车门传感器设置在安装至车辆的左侧和右侧的每个车门内。
4.根据权利要求1所述的车辆的侧梯的操作装置，其中所述障碍物检测传感器包括: 侧面传感器，所述侧面传感器用于在所述侧梯处于关闭状态时检测出现在所述侧梯的侧面的障碍物；以及 底部传感器，所述底部传感器用于在所述侧梯已经从侧面向外延伸之后在所述侧梯向下移动之前检测出现在所述侧梯的下面的位置处的障碍物。
5.根据权利要求1所述的车辆的侧梯的操作装置，其中所述驱动单元响应于从所述控制单元输出的信号分别地打开和关闭所述左前侧梯、所述左后侧梯、所述右前侧梯和所述右后侧梯。
6.根据权利要求2所述的车辆的侧梯的操作装置，其中所述报警单元配置成使得所述报警单兀提供显不模式、声音模式和振动模式的至少一种。
7.一种使用如权利要求1所述的操作装置的控制侧梯的操作的方法，包括: 侧梯确定操作，所述侧梯确定操作在车门打开操作期间确定左前侧梯、左后侧梯、右前侧梯和右后侧梯的哪一个侧梯与被打开的车门相关联； 障碍物确定操作，所述障碍物确定操作在开始所述侧梯的打开操作之前确定在所述侧梯确定操作处已经确定作为目标侧梯的侧梯的打开操作空间内是否出现障碍物；以及 打开开始确定操作，所述打开开始确定操作根据所述障碍物确定操作的确定结果确定是否能够打开与打开的车门相关联的所述侧梯。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，在所述障碍物确定操作处，使用从设置在所述侧梯内的侧面传感器输出的信号确定障碍物是否出现在与所述打开的车门相关联的侧梯的侧面。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，当从所述侧面传感器输出的信号指示没有障碍物出现在所述侧梯的侧面时，在所述打开开始确定操作处控制与所述打开的车门相关联的侧梯的操作，使得所述侧梯向外延伸。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，当从所述侧面传感器输出的信号指示障碍物出现在所述侧梯的侧面时，在所述打开开始确定操作处控制与所述打开的车门相关联的侧梯的操作，使得所述侧梯禁止打开，并向用户提供报警，并且所述侧梯回到关闭状态。
11.根据权利要求9所述的方法，其中所述障碍物确定操作进一步包括: 使用从与所述侧梯相关联的底部传感器输出的信号，在所述侧梯已经向外延伸之后确定障碍物是否出现在所述侧梯的下面的操作。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，当确定从所述底部传感器输出的信号指示没有障碍物出现在所述侧梯的下面时，在所述打开开始确定操作处控制所述侧梯的操作，使得向外延伸的侧梯向下移动。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，当确定从所述底部传感器输出的信号指示障碍物出现在所述侧梯的下面时，在所述打开开始确定操作处控制所述侧梯的操作，使得向外延伸的侧梯避免向下移动，并向用户提供报警，并且向外延伸的侧梯回到关闭状态。
【文档编号】B60R21/013GK104340129SQ201310693515
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年12月17日 优先权日:2013年8月9日
【发明者】车东垠, 金铉庆, 李承牧, 郑弼中 申请人:现代自动车株式会社