电池箱推拉锁定装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电池箱推拉锁定装置，用于将电池箱水平存入汽车和取出，包括：固定在电池箱上的配合机构与锁定装置；所述电池箱上的配合机构设有锁止槽，所述锁定装置包括：机壳、锁止滑舌导槽板、锁止滑舌、锁止滑舌预紧弹簧、第一滑舌驱动连杆、第二滑舌驱动连杆、驱动板、中央控制杆、中央控制杆锁定连杆、中央控制杆锁定摆杆、摆杆预紧弹簧及中央控制杆安装座；所述中央控制杆有正常位和解锁位两种不同状态，整个机构通过推拉机构的推进，可实现滑舌自动缩入滑舌导槽，并在锁止滑舌预紧弹簧的作用下自动伸出，实现锁止的动作，当中央控制杆在解锁位时，中央控制杆带动驱动板，驱动板带动滑舌驱动连杆，使滑舌缩回，达到解锁目的。
【专利说明】电池箱推拉锁定装置
【【技术领域】】
[0001 ] 本实用新型涉及一种电池箱推拉锁定装置。
【【背景技术】】
[0002]在换电机器人换电的过程中，由于电池箱在交换的过程中需要有推拉的动作，传统的纯机械机械手无法实现推拉一体，必须通过附加动力源实现机械手的推拉转换，这就增加了控制系统的复杂性，导致设备的可靠性变差，同时，机械手在推拉转换的过程中。必须要使机械手的姿态变换，给机械结构上带来了一定的固难。
【实用新型内容】
[0003]基于此，有必要提供一种可自动解锁进行推拉转换的电池箱推拉锁定装置。
[0004]为此，提出一种电池箱推拉锁定装置，用于将电池箱水平存入汽车和取出，其特征在于，包括:
[0005]用于固定在电池箱上的配合机构；及
[0006]与所述配合机构配合使用的锁定装置，所述锁定装置包括:
[0007]机壳、锁止滑舌、锁止滑舌导槽板、锁止滑舌预紧弹簧、第一滑舌驱动连杆、中央控制杆、中央控制杆安装座、驱动板、一对中央控制杆锁定连杆、一对中央控制杆锁定摆杆及摆杆预紧弹簧；
[0008]其中，所述中央控`制杆安装座固定在机壳上，所述中央控制杆滑动连接于所述中央控制杆安装座且一端伸出所述机壳外；所述驱动板滑动连接于所述中央控制杆，所述驱动板上设有导槽，所述中央控制杆移动时带动所述驱动板移动；所述第一滑舌驱动连杆一端与所述锁止滑舌铰接，另一端可动安装于所述导槽中；所述锁止滑舌预紧弹簧固定在所述机壳上；所述锁止滑舌滑动安装于所述锁止滑舌导槽板上且与所述锁止滑舌预紧弹簧固定连接，所述锁止滑舌伸出所述机壳外并可在所述第一滑舌驱动连杆的带动下压缩所述锁止滑舌预紧弹簧；
[0009]所述一对中央控制杆锁定连杆分别与所述中央控制杆铰接且置于所述中央控制杆的两侧；所述一对中央控制杆锁定摆杆分别置于所述中央控制杆的两侧且分别与一个中央控制杆锁定连杆铰接，所述一对中央控制杆锁定摆杆分别固定在所述机壳上且它们的自由端之间通过所述摆杆预紧弹簧连接；
[0010]所述配合机构设有锁止槽，所述锁止槽具有允许所述锁止滑舌和所述中央控制杆进入锁止槽的开口、用于与中央控制杆抵接的上挡面，及与所述上挡面相对设置用于在锁止滑舌进入后抵接所述锁止滑舌的下挡面。
[0011]在较佳的实施例中，还包括第二滑舌驱动连杆，所述第二滑舌驱动连杆与所述第一滑舌驱动连杆铰接并可动安装于所述驱动板的导槽中，所述第二滑舌驱动连杆还与所述锁止滑舌导槽板铰接。
[0012]在较佳的实施例中，所述锁止滑舌、锁止滑舌预紧弹簧、第一滑舌驱动连杆及第二滑舌驱动连杆分别有两个且分别关于所述中央控制杆对称设置。
[0013]在较佳的实施例中，所述两个第一滑舌驱动连杆及两个第二滑舌驱动连杆同时铰接在一起并可动安装于所述驱动板的导槽中。
[0014]在较佳的实施例中，所述驱动板与所述一对中央控制杆锁定连杆位于所述中央控制杆安装座的两侧。
[0015]在较佳的实施例中，所述驱动板上设有上挡板及下挡板，所述中央控制杆上设有位于所述上挡板及下挡板之间的挡块。
[0016]在较佳的实施例中，所述锁止槽呈T形。
[0017]在较佳的实施例中，所述开口的边缘呈弧形，所述锁止滑舌的边缘设有导引斜面。
[0018]在较佳的实施例中，所述锁止滑舌导槽板位于所述机壳和所述中央控制杆之间。
[0019]本实施方式的电池箱推拉锁定装置的中央控制杆在移动时，能带动驱动板，驱动板带动第一、第二滑舌驱动连杆，可实现锁止滑舌自动缩入锁止滑舌导槽板，达到解锁的目的；同时由于锁止滑舌在锁 止滑舌预紧弹簧作用下自动伸出，能够实现锁止的动作。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0020]图1为本实施方式的电池箱推拉锁定装置的配合机构的示意图；
[0021]图2为本实施方式的电池箱推拉锁定装置的锁定装置的示意图；
[0022]图3为本实施方式的电池箱推拉锁定装置的驱动板的示意图；
[0023]图4为本实施方式的电池箱推拉锁定装置的锁定状态示意图；
[0024]图5为本实施方式的电池箱推拉锁定装置的解锁状态示意图。
【【具体实施方式】】
[0025]下面结合附图1至附图5，详细说明本实施方式的电池箱推拉锁定装置的结构。
[0026]本实施方式的电池箱推拉锁定装置，用于将电池箱水平存入汽车和取出，包括固定在电池箱上的配合机构16及与配合机构16配合使用的锁定装置。
[0027]锁定装置包括机壳15、锁止滑舌1、锁止滑舌导槽板2、第一滑舌驱动连杆3、第二滑舌驱动连杆4、中央控制杆5、中央控制杆安装座6、驱动板8、一对中央控制杆锁定连杆
11、一对中央控制杆锁定摆杆12、摆杆预紧弹簧13及锁止滑舌预紧弹簧14。
[0028]中央控制杆安装座6固定在机壳15上，中央控制杆5滑动连接于中央控制杆安装座6且一端伸出机壳15外；驱动板8滑动连接于中央控制杆5，驱动板8设有上挡板80及下挡板82，中央控制杆5上设有挡块50，如此中央控制杆5移动时能带动驱动板8上下移动。驱动板8上还设有导槽84，第一滑舌驱动连杆3和第二滑舌驱动连杆4铰接在一起且活动安装于导槽84中。此外，第一滑舌驱动连杆3的一端与锁止滑舌I铰接，第二滑舌驱动连杆4与锁止滑舌导槽板2铰接；而锁止滑舌I安装在锁止滑舌导槽板2中且可以滑动，锁止滑舌I通过固定在机壳15上的锁止滑舌预紧弹簧14预紧，常态时，锁止滑舌I的端部位于机壳15之外。
[0029]由于上述连杆机构的存在，当中央控制杆5上下移动时，其能够带动驱动板8上下移动，驱动板8则带动第一滑舌驱动连杆3和第二滑舌驱动连杆4转动。其中，第一滑舌驱动连杆3直接作用于锁止滑舌1，使其能够压缩锁止滑舌预紧弹簧14，从而滑入锁止滑舌导槽板2中；第二滑舌驱动连杆4系与锁止滑舌导槽板2铰接，可以扩大锁止滑舌I的运动行程，使其方便地滑入锁止滑舌导槽板2中。
[0030]本实施方式中，锁止滑舌1、锁止滑舌预紧弹簧14、第一滑舌驱动连杆3及第二滑舌驱动连杆4分别有两个且分别关于中央控制杆5对称设置，使得锁止滑舌I的运动协调。本实施方式中，锁止滑舌导槽板2位于机壳15和所述中央控制杆5之间，能够节约空间。
[0031]一对中央控制杆锁定连杆11分别与中央控制杆5铰接且置于中央控制杆5的两侧；一对中央控制杆锁定摆杆12分别置于中央控制杆5的两侧且分别与一个中央控制杆锁定连杆11铰接，且一对中央控制杆锁定摆杆12的一端分别固定在机壳15上且它们的自由端之间通过摆杆预紧弹簧13连接。本实施方式中，驱动板8系置于中央控制杆安装座6的上方，一对中央控制杆锁定连杆11位于中央控制杆安装座6的下方。摆杆预紧弹簧13预紧中央控制杆锁定摆杆12，使中央控制杆5能够在常态时位于机壳15外。
[0032]配合机构16设有锁止槽160，锁止槽160具有允许锁止滑舌I和所述中央控制杆5进入锁止槽160的开口。锁止槽160内设有与中央控制杆5抵接的上挡面162和与上挡面162相对设置用于在锁止滑舌I进入后抵接锁止滑舌I的下挡面164。锁止槽160呈T形，其开口的边缘166呈弧形，对应地，锁止滑舌I的边缘设有导引斜面。
[0033]请参考图4和图5，本实施方式的配合机构16及锁定装置配合使用，可以将电池推入汽车和取出。
[0034]将电池推入汽车时:
[0035]配合机构16系固定在电池箱上，使锁定装置朝向配合机构16移动，在此过程中，中央控制杆5进入到锁止槽160中，锁止滑舌I则受配合机构16的开口的边缘164的作用缩入锁止滑舌导槽板2中；继续前进，锁止滑舌I将受锁止滑舌预紧弹簧14的作用弹出并锁定，即配合机构16的下挡面164将抵接在锁止滑舌I的下方，防止锁止滑舌I脱离；继续前进，中央控制杆5受配合机构上挡面162作用并缩回保持在解锁状态；继续前进，将电池推入位；锁止装置退回，完成电池推入汽车动作。
[0036]将电池从汽车取出:
[0037]首先锁止滑舌I受配合机构16的上挡面162的作用缩入锁止滑舌导槽板2中；继续前进，锁止滑舌I受锁止滑舌预紧弹簧14的作用弹出并锁定；锁止装置回退，锁止滑舌I扣住配合机构16上的锁止槽160的下挡面164，将电池拉出汽车，完成取电池动作。
[0038]本实施方式的中央控制杆5有正常位和解锁位两种不同状态，整个机构通过推拉机构的推进，可实现锁止滑舌I自动缩入锁止滑舌导槽板2，由于锁止滑舌预紧弹簧14作用自动伸出，实现锁止的动作；当中央控制杆5在解锁位时，中央控制杆5带动驱动板8，驱动板8带动第一、第二滑舌驱动连杆，使锁止滑舌I缩回，达到解锁的目的。
[0039]上述所列具体实现方式为非限制性的，对于本领域的技术人员来说，在不偏离本实用新型范围内，进行的各种改进和变化，均属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种电池箱推拉锁定装置，用于将电池箱水平存入汽车和取出，其特征在于，包括: 用于固定在电池箱上的配合机构；及 与所述配合机构配合使用的锁定装置，所述锁定装置包括: 机壳、锁止滑舌、锁止滑舌导槽板、锁止滑舌预紧弹簧、第一滑舌驱动连杆、中央控制杆、中央控制杆安装座、驱动板、一对中央控制杆锁定连杆、一对中央控制杆锁定摆杆及摆杆预紧弹簧； 其中，所述中央控制杆安装座固定在机壳上，所述中央控制杆滑动连接于所述中央控制杆安装座且一端伸出所述机壳外；所述驱动板滑动连接于所述中央控制杆，所述驱动板上设有导槽，所述中央控制杆移动时带动所述驱动板移动；所述第一滑舌驱动连杆一端与所述锁止滑舌铰接，另一端可动安装于所述导槽中；所述锁止滑舌预紧弹簧固定在所述机壳上；所述锁止滑舌滑动安装于所述锁止滑舌导槽板上且与所述锁止滑舌预紧弹簧固定连接，所述锁止滑舌伸出所述机壳外并可在所述第一滑舌驱动连杆的带动下压缩所述锁止滑舌预紧弹簧； 所述一对中央控制杆锁定连杆分别与所述中央控制杆铰接且置于所述中央控制杆的两侧；所述一对中央控制杆锁定摆杆分别置于所述中央控制杆的两侧且分别与一个中央控制杆锁定连杆铰接，所述一对中央控制杆锁定摆杆分别固定在所述机壳上且它们的自由端之间通过所述摆杆预紧弹簧连接； 所述配合机构设有锁止槽，所述锁止槽具有允许所述锁止滑舌和所述中央控制杆进入锁止槽的开口、用于与中央控制杆抵接的上挡面，及与所述上挡面相对设置用于在锁止滑舌进入后抵接所述锁止滑舌的下挡面。
2.根据权利要求1所述的电池箱推拉锁定装置，其特征在于，还包括第二滑舌驱动连杆，所述第二滑舌驱动连杆与所述第一滑舌驱动连杆铰接并可动安装于所述驱动板的导槽中，所述第二滑舌驱动连杆还与所述锁止滑舌导槽板铰接。
3.根据权利要求2所述的电池箱推拉锁定装置，其特征在于，所述锁止滑舌、锁止滑舌预紧弹簧、第一滑舌驱动连杆及第二滑舌驱动连杆分别有两个且分别关于所述中央控制杆对称设置。
4.根据权利要求3所述的电池箱推拉锁定装置，其特征在于，所述两个第一滑舌驱动连杆及两个第二滑舌驱动连杆同时铰接在一起并可动安装于所述驱动板的导槽中。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电池箱推拉锁定装置，其特征在于，所述驱动板与所述一对中央控制杆锁定连杆位于所述中央控制杆安装座的两侧。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的电池箱推拉锁定装置，其特征在于，所述驱动板上设有上挡板及下挡板，所述中央控制杆上设有位于所述上挡板及下挡板之间的挡块。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的电池箱推拉锁定装置，其特征在于，所述锁止槽呈T形。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的电池箱推拉锁定装置，其特征在于，所述开口的边缘呈弧形，所述锁止滑舌的边缘设有导引斜面。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的电池箱推拉锁定装置，其特征在于，所述锁止滑舌导槽板位于所述机壳和所述中央控制杆之间。
【文档编号】B60S5/06GK203511606SQ201320622143
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年10月9日 优先权日:2013年10月9日
【发明者】谢勇, 王伟, 祝明明 申请人:深圳精智机器有限公司