电动汽车混合制动系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动汽车混合制动系统，包括前轮速度节点、左后轮速度节点、右后轮速度节点、脚踏板节点、加速度检测节点、控制器、ABS控制单元和电机控制单元，其中，所述的前轮速度节点、左后轮速度节点、右后轮速度节点、脚踏板节点、加速度检测节点、控制器、ABS控制单元和电机控制单元经CAN总线连接。本实用新型解决了电动汽车的制动问题，保障了电动汽车的安全行驶，制动可靠、稳定，成本低。
【专利说明】电动汽车混合制动系统【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车制动系统领域，特别是一种电动汽车混合制动系统。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，我国的汽车拥有量越来越大，而环境污染、能源短缺问题也日益严重。制动系统是汽车安全行驶的基本保障，特别是电动汽车，它的安全行驶系数要求更高，电动汽车内有几百公斤的电池，电池电压高达几百伏，一旦发生事故，就会威胁乘员的生命和财产安全。
实用新型内容[0003]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种电动汽车混合制动系统，克服了现有技术的不足，解决了电动汽车的制动问题，保障了电动汽车的安全行驶，制动可靠、稳定，成本低。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种电动汽车混合制动系统，包括前轮速度节点、左后轮速度节点、右后轮速度节点、脚踏板节点、加速度检测节点、控制器、ABS控制单元和电机控制单元，其中，所述的前轮速度节点、左后轮速度节点、右后轮速度节点、脚踏板节点、加速度检测节点、控制器、ABS控制单元和电机控制单元经CAN总线连接。
[0006]作为优选，所述的控制器采用ARM7芯片。
[0007]本实用新型的有益效果为:
[0008]高性能的电动汽车有赖于组成该汽车的各个子系统的协调工作，同时，各个子系统之间也要求对车辆检测参数的共享，这就要求各个子系统之间的通信具有较强的实时性和信息共享性。传统的车辆制动系统将检测信号通过导线与控制器相连，由于一个检测信号需要传输到不同的控制子系统中，并且随着车辆内部检测的信号增加，必然会对车辆内部布线造成困难，同时，导线的抗干扰性较差，在车辆内部高噪声的环境中传输数据时，必然会出现信号传输不稳定，甚至错误。
[0009]本实用新型把网络通信技术应用于电动汽车中，通过电动汽车的局域网络CAN总线只用两个信号线就能实现对车速、加速度、脚踏板信号的检测传输和控制器与各个子控制系统的通信，使得传输线束大大的简化，可靠性得到极大的提高，有效的节约了线束安装空间和系统成本，可根据车辆运行和制动踏板的状态，实行包括电动机回馈制动在内的多种方式相结合的混合制动模式，在实现检测信号与其他子系统共享和普通的制动功能的同时还能节约电动车的宝贵的电池能量，减少制动时的机械磨损，实现了一种具有ABS功能的机械制动和电动机回馈制动相结合的制动模式，使车辆的制动功能更加完善、可靠，检修起来更加的方便。
[0010]本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书或者附图中所特别指出的结构来实现和获得。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构框图。
【具体实施方式】
[0012]下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
[0013]如图1所示，本实用新型包括前轮速度节点、左后轮速度节点、右后轮速度节点、脚踏板节点、加速度检测节点、控制器、ABS控制单元和电机控制单元，前轮速度节点、左后轮速度节点、右后轮速度节点、脚踏板节点、加速度检测节点、控制器、ABS控制单元和电机控制单元经CAN总线连接。CAN总线两端与终端电阻连接。控制器采用ARM7芯片。
[0014]该系统能够根据制动时车辆的运行状况实现三种不同制动模式:电机能量回馈和后轮液压制动；电机能量回馈和前后轮同时制动；ABS防抱死制动。控制器采用ARM7芯片，采用P87C591芯片为各个CAN检测节点的控制器，实时的采集车辆运行状态信号通过CAN总线送至各个控制节点，系统根据制动情况的不同，实现能量回馈制动、机械制动和ABS制动相结合的混合制动方式。
[0015]电动汽车在城市运行期间将会有较多的制动动作，大多数的制动力矩要求较小，当脚踏板节点检测到制动信号时，由电动机能量回馈制动和后轮液压制动同时提供制动力矩，同时，通过轮速检测节点和加速度检测节点判断车速，如此时加速度不能满足要求，前轮的液压制动启动。在车速较高时，四轮同时液压制动车辆可能出现抱死，车轮与地的摩擦力减小且整车不易控制，容易造成事故，这时启动ABS防抱死方式，完成制动过程。
[0016]轮速检测部分由霍尔式转速传感器电路完成，产生频率因车速变化而变化的电压信号，该信号经过放大和施密特触发器整形输出矩形波，接到P87C591芯片的TO 口，脉冲计数。加速度计都是基于一个显微机可变的电容单元，通过一个C-V转换器转换成电压，经过放大、过滤和缓冲等过程产生一个模拟输出，经过A/D转换输入到加速度节点P87C591控制器中。脚踏板是由位移传感器测出制动踏板的行程，进而转换成电压信号经过A/D转换输入到控制器中。 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种电动汽车混合制动系统，包括前轮速度节点、左后轮速度节点、右后轮速度节点、脚踏板节点、加速度检测节点、控制器、ABS控制单元和电机控制单元，其特征在于:所述的前轮速度节点、左后轮速度节点、右后轮速度节点、脚踏板节点、加速度检测节点、控制器、ABS控制单元和电机控制单元经CAN总线连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车混合制动系统，其特征在于:所述的控制器采用ARM7芯片。
【文档编号】B60L7/24GK203611769SQ201320821449
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年12月16日 优先权日:2013年12月16日
【发明者】李复活 申请人:河南速达电动汽车科技有限公司