混合动力或电动车辆的调节与在前车辆的距离的调节方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种混合动力或电动车辆的调节隔开该混合动力或电动车辆与在前车辆的距离的调节方法，以及一种实施这种方法的调节系统和一种装配有该系统的混合动力或电动车辆。
【背景技术】
[0002]使用电能的混合动力车辆和电动车辆通常包括可逆电机，该可逆电机可发送用于牵引该车辆的机械功率，或可通过用作发电机运行而在车轮上施加制动转矩，这能够在产生为电池充电的电流时回收车辆动能。
[0003]使用其它类型能量(如液压压力或气动压力)的混合动力车辆通常还包括能够制动车辆并且为存储该能量的蓄能器充能的机器。
[0004]这些混合动力车辆还包括由驾驶员借助于制动踏板控制的机械制动回路，所述制动踏板以机械的方式作用在车轮上，以通过摩擦块的动作来制动车轮。
[0005]—些车辆还包括自适应速度调节系统，该自适应速度调节系统使用车辆速度调节来使该车辆速度适配于交通，以得到取决于速度的与在前车辆的最小距离，该最小距离对应于设置用于走完该最小距离的预定时间。
[0006]通常驾驶员表明(afficher)速度设定值和车辆之间的间隔时间的设定值，如果间隔时间不小于所要求的设定值，使用实际距离测量部件的速度调节力图趋向于该速度设定值。
[0007]与在前车辆的最小距离因此仅取决于速度，该距离随着速度的增大而增大，以确保安全性。然而对于在制动时回收能量的混合动力或电动车辆，这种策略不能够优化能量消耗。
[0008]事实上在需要轻微制动车辆以调节其速度的情况下，如果能量蓄能器未被充满，所述蓄能器可有效地接收由具有能量回收的制动发送的功率。但是如果这些蓄能器被充满，在相同的条件下可能需要使用在摩擦中耗散能量的机械制动回路，这增大了车辆的消耗。该问题在下坡行驶的情况下更加严重，在该下坡行驶的情况下更多的能量可能被机械制动耗散。
[0009]这些问题存在于在制动时实施电能或其它能量(如液压能或气动能)的产生和存储的混合动力车辆。
【发明内容】
[0010]本发明的目的尤其在于避免现有技术的这些缺点。
[0011]为此，本发明提供了一种调节在行驶期间隔开混合动力或电动车辆与在前车辆的距离的调节方法，所述混合动力或电动车辆设置有在发送制动转矩的同时产生能量的机器，所述能量被存储在蓄能器中，该方法使用速度设定值来使车辆速度适配，以得到与所述在前车辆的最小基础距离，所述最小基础距离对应于设置用于走完所述最小基础距离的预定间隔时间，其特征在于，所述方法根据蓄能器的充能状态来改变所述距离，以得到要用于调节车辆速度的优化距离。
[0012]该调节方法的优点在于其能够提供间隔时间的增大和因此与在前车辆的距离的增大，当蓄能器被充分充满时，该增大能够执行最小基础距离与经改变的距离之间的距离调节，这避免了当在前车辆减速时的一些制动。还避免了耗散不可被回收的能量，这改善了总能量的效率。
[0013]根据本发明的距离调节方法还可包括可彼此组合的一个或多个以下特征。
[0014]有利地，所述方法在所述最小基础距离上增加了附加距离，当蓄能器充能等级更大时所述附加距离增大。
[0015]有利地，对于小于大约50%的蓄能器充能等级，所述附加距离保持为零。
[0016]尤其对于接近100%的蓄能器充能等级，距离的增大对应于大约I秒的额外间隔时间。
[0017]有利地，所述方法在所述最小基础距离上增加了附加距离，当道路坡度减小时所述附加距离增大。
[0018]有利地，对于为正或者基本为零的道路坡度，所述附加距离保持为零。
[0019 ]尤其对于坡度为大约1 %的下坡，距离的增大对应于大约I秒的额外间隔时间。
[0020]本发明的目的还在于提供一种调节在行驶期间隔开混合动力或电动车辆与在前车辆的距离的调节系统，所述混合动力或电动车辆设置有发送制动转矩的同时产生能量的机器，所述能量被存储在蓄能器中，该调节系统实施包括任意其中一项前述特征的调节方法。
[0021]本发明的目的还在于提供一种混合动力或电动车辆，所述混合动力或电动车辆设置有发送制动转矩的同时产生能量的机器，所述能量被存储在蓄能器中，该混合动力或电动车辆包括具有前述特征的调节在行驶期间隔开所述混合动力或电动车辆与在前车辆的距离的调节系统。
【附图说明】
[0022]通过阅读以下作为示例给出的详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在附图中:
[0023]-图1为示出了对于根据现有技术的距离调节系统的所需最小基础距离的表格，所述最小基础距离随走完该距离所要求的时间和车辆速度的变化而变化；
[0024]-图2为示出了对于根据本发明的距离调节系统的需依据蓄能器充能等级而在最小基础距离上增加的距离的表格；
[0025]-图3为示出了对于该距离调节系统的需依据道路坡度而在最小基础距离上增加的距离的表格；以及
[0026]-图4示出了对于包括根据本发明的距离调节系统的车辆的以30km/h行驶的示例。
【具体实施方式】
[0027]图1的表格示出了第一列2，该列指出了驾驶员所要求的设置用于走完与在前车辆的距离的预定间隔时间的设定值，该设定值从I秒至4秒。对于该要求，驾驶员使用对于仪表板的控制，该控制通过提供脉冲使驾驶员能够以固定的增量来增大或减小该时间。
[0028]该表格包括第一行4，该行示出了从10km/h到130km/h的车辆速度，该车辆速度被所述系统所考虑以使用所要求的间隔时间来计算该车辆的速度调节力图确保的以米为单位的最小基础距离，同时遵循由速度调节或限制系统规定的最大速度。
[0029]观察到对于同一车辆速度，该最小距离与预定时间成正比，而对于一个预定时间，该最小距离与该车辆