车辆的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种能够根据加速踏板的踩踏操作来自动地进行发动机的启动和停止的车辆的控制装置。
【背景技术】
[0002]以往，作为如上述那样的车辆的控制装置，例如已知有专利文献I所记载的装置，该控制装置被使用于混合动力车辆中，该混合动力车辆具备发动机和马达，能够通过行驶模式来切换仅利用马达的行驶以及利用发动机和马达的行驶。
[0003]上述以往的装置根据驾驶员的驾驶操作和行驶道路的行驶环境来判定车辆的行驶状态处于通常范围内的通常行驶状态还是处于通常范围外的运动行驶状态这样的运动度，在该判定结果为运动行驶状态的情况下，将仅通过马达来驱动车辆的电动汽车(EV)行驶模式区域与通过马达和发动机来驱动车辆的混合动力车辆(HEV)行驶模式区域的边界从通常行驶状态下的原位置变更到电动行驶模式区域侧，来扩大混合动力行驶模式区域。
[0004]专利文献I:日本特开2009-168700号公报
【发明内容】
[0005]发明要解决的问题
[0006]然而，在上述以往的车辆的控制装置中，存在以下的问题点。
[0007]S卩，在上述以往的车辆的控制装置中，通过探测紧急加速踏板释放、紧急制动、规定曲率以上的转弯中的任一方来估计接下来需要进行再加速的再加速场景(情景)，并且根据基于车辆的前后方向加减速度和行驶道路的曲率对它们进行加权运算得到的驾驶倾向指数来进行上述运动度的判定。关于该运动度的运算，除上述以往的技术以外，在日本特开2012-46148号公报、日本特开2012-8664号公报等中也进行了公开。
[0008]而且，如果运动度为规定的阈值以上且估计出需要再加速响应的再加速场景，则在HEV行驶模式下行驶。
[0009]因此，在EV行驶模式下行驶的过程中，当运动度的估计值根据驾驶状态/行驶状态而发生变动且假定再加速场景来进行向HEV行驶模式的转变时，有时也在驾驶员的请求或车辆侧系统的请求(例如电池的充电率降低时的充电请求、针对制动负压的降低的负压的补充、针对由空气调节器引起的驱动力降低的补偿等)以外的情况下使发动机启动。在该情况下，由于在预料外的状况下使发动机启动，因此存在导致使驾驶员感到不适的问题。
[0010]更具体地说明该问题。
[0011]图8表示在上述以往的技术中根据作为车辆的前后方向加减速度之一的制动减速度来判定运动度的情况下的不良情况例。
[0012]在该图中，(a)表示加速踏板开度的随时间的变化，(b)表示制动减速度的随时间的变化，(C)表示车辆的前后加减速度的随时间的变化，(d)表示车速的随时间的变化，(e)表示运动度的随时间的变化，(f)表示EV行驶模式与HEV行驶模式之间的切换的随时间的变化。
[0013]在上述例子中，示出了从虽然大幅度地踩踏加速踏板直到变成HEV行驶模式为止但车辆的前后方向加速度并未相应地变大的直行状态(因而是运动度小于运动判定阈值的状态)起，驾驶员使加速踏板急剧地返回并使脚移动来踩踏制动踏板直至使车辆停止的状况。
[0014]当使加速踏板急剧地返回时，预测为再加速场景，另外，如图8的(C)所示，由于发动机制动而前后方向的减速度的绝对值变大，如图8的(d)所示，车速开始减速。在该情况下，以该减速度的大小，运动度不会成为阈值以上。
[0015]在加速踏板返回之后踩踏制动踏板，但是在制动实际开始生效之前，产生与踏板的踩踏变换动作时间和制动踏板的踩踏动作的时间相应的时间延迟。
[0016]当制动开始生效时，除了发动机制动以外，还施加由车轮侧制动单元产生的制动扭矩，由此前后方向的减速度的绝对值进一步增加，从而运动度成为运动判定阈值以上。但是，如上所述，该时间点晚于制动踏板操作。
[0017]通过该制动动作，车速也更急剧地减小，如果车速变为O，则驾驶员减缓对制动踏板的踏力来将车辆维持在停止状态。
[0018]在上述行驶例的情况下，如图8的(e)所示，关于车辆，在即使在运动度小于运动判定阈值时加速踏板开度也大于规定值的情况下，在HEV行驶模式下行驶，但是当加速踏板开度急剧地返回到O时，由此切换为EV行驶模式，并使此前一直运行着的发动机停止。
[0019]然而，当接下来操作制动踏板使得制动扭矩实际上作用于车辆来使车辆的减速度的绝对值进一步变大并且根据该减速度运算出的运动度成为运动判定阈值以上时，如上述那样预测为再加速场景，因此如图8的(f)所示，发出从EV行驶模式向HEV行驶模式切换的指示，在本来不需要运行的范围内使发动机启动。
[0020]之后，当车辆停止、制动踏板返回、车辆前后方向的减速度的绝对值变小从而运动度低于运动判定阈值时，从HEV行驶模式切换为EV行驶模式来使发动机停止。
[0021]这样，当在没有系统请求或驾驶员无意图的情况下进行了发动机的启动和停止时，会使驾驶员感到不适。
[0022]此外，在图8中，虚线表示加速踏板的踩踏(在该图中为左侧的山形部分)和制动踏板的踩踏(在该图中为右侧的山形部分)，两个山形之间的谷形部分表示踏板的踩踏变换部分。关于运动度，是根据实际的前后方向的加减速度而决定的，因此相对于上述踏板的踩踏、返回而言有少许延迟。
[0023]另外，作为其它的不良情况例，如图9所示，尽管能够在EV行驶模式下爬坡，但有时会发生不必要的发动机的启动/停止。
[0024]在图9中，(a)表示车辆所行驶的道路的高度，(b)表示估计出的道路的坡度，(C)表示EV行驶模式与HEV行驶模式之间的切换的随时间的变化。
[0025]在该例中，如图9的(a)所示，在行驶道路是在具有上升坡度的道路之后成为平坦道路的情况下，在车辆侧的控制装置中，例如基于加速踏板开度和车辆前后方向加速度、或车载导航系统的道路信息、或倾斜传感器等，如图9的(b)所示那样估计道路的坡度，并将该估计值与坡度判定阈值进行比较。
[0026]此外，该坡度的估计也与实际的坡度产生时间偏差。因而，如该图所示，在EV行驶模式下行驶的情况下，在判定为需要切换为HEV行驶模式时，实际的坡度开始和结束的时间点同坡度开始和结束的估计时间之间产生时间的偏差。在该情况下也同样地，当由于从EV行驶模式切换为HEV行驶模式、继而切换为EV行驶模式而不必要地在驾驶员无意图时进行发动机的启动和停止时，会使驾驶员感到不适。
[0027]本发明是着眼于上述问题而完成的，其目的在于提供如下一种车辆的控制装置，在能够根据加速踏板的开度来使发动机停止和启动的车辆中，该车辆的控制装置能够在驾驶员的请求、上述系统的请求以外的情况下使发动机启动从而不会使驾驶员感到不适。
[0028]用于解决问题的方案
[0029]为了该目的，本发明的车辆的控制装置的特征在于，具备:发动机停止/启动判定单元，其根据加速踏板开度的大小来判定发动机的停止和启动；以及再加速场景预测单元，其根据加速踏板开度等来预测在加速踏板释放之后进行加速踏板压下的再加速场景，其中，在该再加速场景预测单元预测出发动机的再加速场景的情况下，发动机停止/启动判定单元在发动机正在运行时，禁止发动机的停止，在发动机处于停止状态时，使发动机控制单元通过加速踏板压下来进行发动机的启动。
[0030]发明的效果
[0031]在本发明的车辆的控制装置中，能够抑制在驾驶员的请求、系统的请求以外的情况下使发动机启动从而使驾驶员感到不适。
【附图说明】
[0032]图1是示意性地表示本发明所涉及的实施例1的混合动力车辆的控制装置及其传动系的图。
[0033]图2是表示实施例1的混合动力车辆的控制装置的结构的功能框图。
[0034]图3是表示由实施例1的混合动力车辆的控制装置执行的、在发动机处于停止状态时根据再加速场景的预测进行的EV模式与HEV模式之间的切换控制的流程图。
[0035]图4是表示由实施例1的混合动力车辆的控制装置执行的、在发动机处于停止状态时根据再加速场景的预测进行的EV模式与HEV模式之间的切换控制的流程图。
[0036]图5是用于在基于图4的流程图的控制下预测再加速场景的流程图。<