用于提供制动系统真空度的真空抽气系统的漏气诊断方法
【专利摘要】本申请公开了一种用于提供制动系统真空度的真空抽气系统漏气的诊断方法，包括：第1步，开启真空泵从真空罐内抽气；第2步，同时满足以下三个诊断条件：(1)真空罐的气体仅通过真空泵排出；(2)刹车踏板未踩下；(3)检测真空罐内气压的压力传感器的工作状态正常。第3步，在始终同时满足所述三个诊断条件的时间段内的t1时间点、t2时间点由压力传感器分别测得真空罐内的气压，并计算t1时间点气压与t2时间点气压的差值；再由公式计算从t1时间点到t2时间点之间的诊断阀值。当气压差值小于诊断阀值则判定为发生漏气故障，否则判定未发生漏气故障。本申请可以取得较为准确的诊断结果。
【专利说明】用于提供制动系统真空度的真空抽气系统的漏气诊断方法
【技术领域】
[0001] 本申请涉及一种用于提供制动系统真空度的真空抽气系统漏气的诊断方法。
【背景技术】
[0002] 车辆通常利用节气门后的进气歧管内的真空度进行制动。某些车辆为了获得更加 可靠且轻松的制动效果，还具有提供制动系统真空度的真空抽气系统。
[0003] 请参阅图1，提供制动系统真空度的真空抽气系统主要包括：
[0004] --真空罐1，具有进气口 11、第一抽气口 12、第二抽气口 13。所述进气口 11连 接车辆的制动系统。当车辆的制动踏板未踩下时，进气口 11呈密闭状态。当车辆的制动踏 板踩下时，从进气口 11向真空罐1内进入气体。所述第一抽气口 12通过单向阀4连接车 辆的进气歧管，发动机的运转的某些工况会使得进气歧管内具有一定的真空度。该单向阀 4仅允许真空罐1内的气体流向进气歧管，而不允许气体反向流动。
[0005] --真空泵2,设置在第二抽气口 13处。所述真空泵2仅允许真空罐1中的气体 通过真空泵2向外抽出，而不允许气体反向流动。
[0006] -压力传感器3,用来测量真空罐1内的气压。
[0007] 当车辆的制动踏板踩下时，空气从进气口 11进入真空罐1。为了使真空罐1内的 真空度满足制动要求，可以通过进气歧管和/或真空泵2来抽取真空罐1内的气体。如果 压力传感器3发现真空罐1内的真空度不满足制动要求，则开启真空泵2抽取真空罐1内 的气体以使得真空罐1内的真空度满足制动要求。由于真空罐1为刹车系统提供足够的真 空度，因此可以减轻驾驶员刹车的劳动强度，提高行车安全。
[0008] 上述提供制动系统真空度的真空抽气系统一旦出现漏气故障，则可能导致真空罐 1的真空度始终无法满足制动要求，从而为车辆行驶带来安全隐患。为了避免这种情况，目 前已有针对制动系统真空度的真空抽气系统漏气的诊断方法。
[0009] 请参阅图2,这是上述提供制动系统真空度的真空抽气系统的一种现有的漏气诊 断方法，包括如下步骤：
[0010] 第1步，开启真空泵2使其从真空罐1内抽取气体。
[0011] 第2步，在始终满足诊断条件的时间段内，计算某两个时间点真空罐1内的气压差 值（在先时间点的气压减去在后时间点的气压），该气压差值如果小于诊断阀值则认为发 生了漏气故障，否则认为未发生漏气故障。
[0012] 所述诊断条件包括：
[0013] (1)真空罐1的气体仅通过真空泵2排出，这表明发动机的进气歧管不从真空罐1 内抽气，相当于真空罐1的第一抽气口 12为密闭状态；
[0014] (2)车辆的刹车踏板未踩下，这表明车辆的制动系统不向真空罐1内放入气体，相 当于真空罐1的进气口 11为密闭状态；
[0015] (3)检测真空罐内气压的压力传感器的工作状态正常，这可以由某一个车辆控制 器通过对压力传感器的诊断来实现；
[0016] 所述满足诊断条件是指满足诊断条件中的每一项。
[0017] 所述方法第2步中，如何确定该诊断阀值是很困难的。如果该阀值标定不准确，将 导致误报或漏报故障。
【发明内容】
[0018] 本申请所要解决的技术问题是提供一种用于提供制动系统真空度的真空抽气系 统的漏气诊断方法，该方法可以获得准确的诊断结果。
[0019] 为解决上述技术问题，本申请用于提供制动系统真空度的真空抽气系统的漏气诊 断方法包括如下步骤：
[0020] 第1步，开启真空泵从真空罐内抽气；
[0021] 第2步，在始终满足诊断条件的时间段内的时间点、t2时间点由压力传感器分 别测得真空罐内的气压，并计算A时间点气压与t2时间点气压的差值；
[0022] 再由公式
【权利要求】
1. 一种用于提供制动系统真空度的真空抽气系统的漏气诊断方法，其特征是，包括如 下步骤： 第1步，开启真空泵从真空罐内抽气； 第2步，在始终满足诊断条件的时间段内的时间点、t2时间点由压力传感器分别测 得真空罐内的气压，并计算h时间点气压与t2时间点气压的差值； 再由公式(/? -Pz) · (61、-C1 '?1 )计算从L时间点到t2时间点之间 的诊断阀值；其中Ptl为真空泵刚开始抽气时压力传感器所测得的真空罐内的初始气压，Pz 为真空罐内的极限气压由制动系统所要求的最低真空度而得到，匕为真空泵的有效抽气速 率，V为真空罐内的容积； 当气压差值小于诊断阀值则判定为发生漏气故障，否则判定未发生漏气故障。
2. 根据权利要求1所述的用于提供制动系统真空度的真空抽气系统的漏气诊断方法， 其特征是，所述诊断条件包括： (1) 真空罐的气体仅通过真空泵排出； (2) 刹车踏板未踩下； (3) 检测真空罐内气压的压力传感器的工作状态正常； 所述满足诊断条件是指满足诊断条件中的每一项。
3. 根据权利要求1所述的用于提供制动系统真空度的真空抽气系统的漏气诊断方法， 其特征是，所述计算诊断阀值的公式的物理含义表现为： 在始终满足诊断条件时，进入真空罐的仅有漏气，离开真空罐的仅有真空泵的抽气，真 空罐内的气体量为进气流量与抽气流量之差，以真空罐内的气体流量动态平衡方程表示为 1/ ·字=-乂 ·/，十;其中p为真空罐内的气压，Ql为漏气流量； Clt 随着真空泵开始抽气，真空罐内的气压从初始气压Ptl开始降低，并最终达到稳定的极 限气压Pz ;当达到极限气压？2时，进入真空罐的漏气流量等于离开真空罐的抽气流量；根据 所述动态平衡方程得到从真空泵开始抽气后经过t时间后真空罐内的气压为 Ρ= (Ρ〇_Ρ:、"'、'.Φ+ρζα
4. 根据权利要求1所述的用于提供制动系统真空度的真空抽气系统的漏气诊断方法， 其特征是，极限气压Pz小于或等于制动系统所要求的最低真空度所对应的气压值。
【文档编号】B60T17/22GK104309603SQ201410520402
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】刘浩龙, 杨东来 申请人:联合汽车电子有限公司