一种插电式混合动力汽车电机的模式控制方法
【专利摘要】本发明涉及一种插电式混合动力汽车电机的模式控制方法，其特征在于：集成功率控制单元IPU与插电式混合动力整车控制单元HCU、高压电池管理系统BMS通信连接；IPU接收HCU的控制信号，IPU根据控制信号，控制电机在无效模式、扭矩模式、电压模式、标定模式四种工作模式之间切换；BMS向IPU发送高压继电器状态信号，IPU根据HCU的工作状态请求、IPU的故障状态以及高压继电器状态信号，判断是否进行紧急泄放。
【专利说明】一种插电式混合动力汽车电机的模式控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种插电式混合动力汽车电机的模式控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，新能源汽车已逐步成为一种新的发展趋势。插电式混合动力汽车作为一种不可忽视的新能源汽车类型，兼有内燃机汽车和纯电动汽车的优点，具有低油耗、低排放、长续驶里程等优点，有其不可替代的作用和地位，是当前切实可行的一种方案。
[0003]插电式混合动力汽车采用的是单电机双离合器的混动系统，可以以发动机和/或驱动电机为动力源，共同或独立驱动车辆。例如，在低速、起步和倒车时能够纯电动行驶，而在加速和爬坡时发动机和驱动电机共同驱动车辆。插电式混合动力汽车电机作为动力来源之一，其性能关系到整车的性能，保障在复杂工况下电机安全可靠地工作，就显得尤为重要。对插电式混合动力汽车电机进行有效模式控制，匹配插电式混合动力汽车上复杂的工况要求，有效保障电机工作的安全性和可靠性，是亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0004]本发明的发明目的在于提供一种插电式混合动力汽车电机的模式控制方法，能够对插电式混合动力汽车电机进行有效模式控制，匹配插电式混合动力汽车上复杂的工况要求，有效保障电机工作的安全性和可靠性。
[0005]实现本发明目的的技术方案:
一种插电式混合动力汽车电机的模式控制方法，其特征在于:集成功率控制单元则与插电式混合动力整车控制单元、高压电池管理系统813通信连接；1即接收的控制信号，I？[根据控制信号，控制电机在无效模式、扭矩模式、电压模式、标定模式四种工作模式之间切换；冊3向1即发送高压继电器状态信号，1即根据的工作状态请求、I？口的故障状态以及高压继电器状态信号，判断是否进行紧急泄放。
[0006]发送给1即的控制信号包括工作状态请求、工作模式请求、控制电压和控制扭矩信号，1？^发送给!的信号包括工作状态反馈、工作模式反馈、故障状态、直流电压、直流电流、电机温度、逆变器温度和电机过温警告信号。
[0007]发送给1即的工作状态请求包括默认初始化状态请求、可操作状态请求、下电状态请求和紧急泄放状态请求；1即发送给的工作状态反馈包括初始化状态、就绪状态、可操作状态、下电状态、下电保存状态、服务状态和紧急泄放状态。
[0008]1即发送给的故障状态包括无故障即0级故障、维修请求即1级故障、警告降级即2级故障、禁止操作即3级故障和紧急泄放即4级故障。
[0009]点火开关闭合，1即进入初始化状态；洲完成初始化进入就绪状态，1即在就绪状态或下电状态时，当接收到来自于的可操作状态请求，则进入可操作状态在可操作状态时，根据发送的工作模式请求，控制电机在无效模式、扭矩模式、电压模式、标定模式四种工作模式之间切换；无效模式下，1？^不执行任何操作，如果无需电机运行，进入此模式；扭矩模式下，电机在给定扭矩下运转；电压模式下，电机恒压运转；标定模式下，用于标定电机位置。
[0010]则处于任一工作状态，当接收到来自于的紧急泄放状态请求或4级故障发生，且同时接收到来自于813的高压继电器断开状态信号，则进行快速泄放。
[0011]处于任一状态时，当连接诊断仪后，则进入服务状态。
[0012]1？^处于可操作状态时，当接收到来自的下电请求，则进入下电状态；或I？口处于服务状态，当点火开关断开时，进入下电状态。
[0013]1？^处于下电状态或就绪状态时，当接收到来自813的高压继电器断开状态信号，则进入下电保存状态；则在下电保存状态时，进行下电保存以及直流母线快速泄放。
[0014]1即在就绪状态时，若接收到发送的初始化状态请求，则视为错误的状态请求，I叩反馈故障状态给0⑶。
[0015]本发明具有的有益效果:
本发明I？[接收的控制信号，I？[根据控制信号，控制电机在无效模式、扭矩模式、电压模式、标定模式四种工作模式之间切换；冊3向I？口发送高压继电器状态信号，I？口根据的工作状态请求、则的故障状态以及高压继电器状态信号，判断是否进行紧急泄放。本发明能够对插电式混合动力汽车电机进行有效模式控制，匹配插电式混合动力汽车上复杂的工况要求，有效保障电机工作的安全性和可靠性。
[0016]本发明此口发送给I？口的控制信号包括工作状态请求、工作模式请求、控制电压和控制扭矩信号，则发送给的信号包括工作状态反馈、工作模式反馈、故障状态、直流电压、直流电流、电机温度、逆变器温度和电机过温警告信号。1？^处于任一工作状态，当接收到来自于的紧急泄放状态请求或4级故障发生且同时接收到来自于813的高压继电器断开状态信号，则进行快速泄放。I？[处于下电状态或就绪状态时，当接收到来自813的高压继电器断开状态信号，则进入下电保存状态；则在下电保存状态时，进行下电保存以及直流母线快速泄放。本发明I叩可实时将故障状态、直流电压、直流电流、电机温度、逆变器温度和电机过温警告信号反馈至讯^，1叩根据的紧急泄放状态请求或则的4级故障状态，且同时收到813的高压继电器断开状态信号进行紧急泄放，进一步有效保障电机工作的安全性和可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本发明电路原理框图；
图2为本发明方法流程图。
【具体实施方式】
[0018]如图1所示，集成功率控制单元I？口与插电式混合动力整车控制单元！I⑶、高压电池管理系统813通过0^总线通信连接；1即接收的控制信号，1？^根据控制信号，控制电机在无效模式、扭矩模式、电压模式、标定模式四种工作模式之间切换；冊3向I？口发送高压继电器状态信号，则根据的工作状态请求、则的故障状态以及高压继电器状态信号，判断是否进行紧急泄放。
[0019]发送给1即的控制信号包括工作状态请求、工作模式请求、控制电压和控制扭矩信号，1？^发送给!的信号包括工作状态反馈、工作模式反馈、故障状态、直流电压、直流电流、电机温度、逆变器温度和电机过温警告信号。
[0020]发送给则的工作状态请求包括默认初始化状态请求、可操作状态请求、下电状态请求和紧急泄放状态请求；1即发送给的工作状态反馈包括初始化状态、就绪状态、可操作状态、下电状态、下电保存状态、服务状态和紧急泄放状态。
[0021]1即发送给的故障状态包括无故障即0级故障、维修请求即1级故障、警告降级即2级故障、禁止操作即3级故障和紧急泄放即4级故障。
[0022]如图2所示，点火开关闭合，1？11进入初始化状态；或1？11处于下电保存状态，点火开关闭合，1叩进入初始化状态。1叩在初始化状态进行自检、1叩程序加载工作。
[0023]1？^完成初始化进入就绪状态，1？^在就绪状态或下电状态时，等待总线上来自于的其它状态切换请求，其中0⑶发送的状态请求包括可操作状态请求、下电状态请求和紧急泄放状态请求；若无以上状态请求，则则一直停留在就绪状态；若接收到发送的初始化状态请求，则视为错误的状态请求，则反馈故障状态给讯^，此种情况一般定义为4级故障。
[0024]当接收到来自于!的可操作状态请求，则进入可操作状态在可操作状态时，根据发送的工作模式请求，控制电机在无效模式、扭矩模式、电压模式、标定模式四种工作模式之间切换；洲接收到来自于的无效模式请求，则进入无效模式。此模式下，则不执行任何操作，如果无需电机运行，进入此模式；1？[接收到来自于!I⑶的扭矩模式请求，1即进入扭矩模式。此模式下，1即接收来自于的控制扭矩，并控制电机在给定扭矩下运转；1？[接收到来自于II⑶的电压模式请求，I？[进入电压模式。此模式下，I？口接收来自于!的控制电压，并控制电机恒压运转接收到来自于的标定模式请求，则进入标定模式，此模式用于标定电机位置。
[0025]1？^处于可操作状态时，当接收到来自的下电请求，则进入下电状态；或肌处于服务状态，当点火开关断开时，进入下电状态。
[0026]在下电状态，可测量电机绝缘电阻。
[0027]洲处于下电状态或就绪状态时，当接收到来自813的高压继电器断开状态信号，则进入下电保存状态；则在下电保存状态时，进行下电保存以及直流母线快速泄放。
[0028]I？[处于下电保存状态，下电保存完成，退出模式控制流程；或I？[处于紧急泄放状态，点火开关断开，退出模式控制流程。
[0029]1即处于任一状态时，当连接诊断仪后，则进入服务状态。
[0030]1？^处于任一工作状态，当接收到来自于的紧急泄放状态请求或4级故障发生，且同时接收到来自于813的高压继电器断开状态信号，则进行快速泄放。
【权利要求】
1.一种插电式混合动力汽车电机的模式控制方法，其特征在于:集成功率控制单元IPU与插电式混合动力整车控制单元HCU、高压电池管理系统BMS通信连接；IPU接收HCU的控制信号，IPU根据控制信号，控制电机在无效模式、扭矩模式、电压模式、标定模式四种工作模式之间切换；BMS向IPU发送高压继电器状态信号，IPU根据HCU的工作状态请求、IPU的故障状态以及高压继电器状态信号，判断是否进行紧急泄放。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于:HCU发送给IPU的控制信号包括工作状态请求、工作模式请求、控制电压和控制扭矩信号，IPU发送给HCU的信号包括工作状态反馈、工作模式反馈、故障状态、直流电压、直流电流、电机温度、逆变器温度和电机过温警告信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于:HCU发送给IPU的工作状态请求包括默认初始化状态请求、可操作状态请求、下电状态请求和紧急泄放状态请求；IPU发送给HCU的工作状态反馈包括初始化状态、就绪状态、可操作状态、下电状态、下电保存状态、服务状态和紧急泄放状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于:ITO发送给HCU的故障状态包括无故障即O级故障、维修请求即I级故障、警告降级即2级故障、禁止操作即3级故障和紧急泄放即4级故障。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于:点火开关闭合，IPU进入初始化状态；IPU完成初始化进入就绪状态，IPU在就绪状态或下电状态时，当接收到来自于HCU的可操作状态请求，则进入可操作状态;IPU在可操作状态时，根据HCU发送的工作模式请求，控制电机在无效模式、扭矩模式、电压模式、标定模式四种工作模式之间切换；无效模式下，IPU不执行任何操作，如果无需电机运行，进入此模式；扭矩模式下，电机在给定扭矩下运转；电压模式下，电机恒压运转；标定模式下，用于标定电机位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于:ITO处于任一工作状态，当接收到来自于HCU的紧急泄放状态请求或4级故障发生且同时接收到来自于BMS的高压继电器断开状态信号，则进行快速泄放。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于:ITO处于任一状态时，当连接诊断仪后，则进入服务状态。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于:1PU处于可操作状态时，当接收到来自HCU的下电请求，则进入下电状态；或IPU处于服务状态，当点火开关断开时，IPU进入下电状态。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于:iro处于下电状态或就绪状态时，当接收到来自BMS的高压继电器断开状态信号，则进入下电保存状态；IPU在下电保存状态时，进行下电保存以及直流母线快速泄放。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于:II3U在就绪状态时，若接收到HCU发送的初始化状态请求，则视为错误的状态请求，IPU反馈故障状态给HCU。
【文档编号】B60W20/00GK104386059SQ201410645960
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月15日 优先权日:2014年11月15日
【发明者】王瑛, 罗晓, 蔡交明 申请人:奇瑞汽车股份有限公司