一种支腿锁止装置及混凝土泵车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种支腿锁止装置，包括第一支腿锁及操作所述第一支腿锁的第一手柄，还包括连杆及与所述第一手柄平行设置的第二手柄，所述连杆的一端与所述第一手柄铰接，所述连杆的另一端与所述第二手柄铰接，所述第二手柄具有所述第一手柄相同的自由度。上述支腿锁止装置，需锁定支腿时，采用操作第一手柄的方式操作第二手柄，使连杆向下运动，使第一支腿锁处于锁止状态，混凝土泵车在高速行进或转弯时，支腿均不会被甩出。需要打开支腿时，同样操作第二手柄，使连杆向上移动，使第一支腿锁处于解锁状态。因此，可以对第一支腿锁进行远距离操作，操作较为方便，且结构简单，工作可靠性好。此外，本实用新型还提出一种混凝土泵车。
【专利说明】一种支腿锁止装置及混凝土泵车【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种支腿锁止装置及混凝土泵车。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的日益发达，混凝土泵车长臂架趋势越来越明显，目前，混凝土泵车的臂架长度已突破百米，较长的臂架能带来较好的施工效率，但同时也导致了泵车支腿的安装位置越来越高，操作也越为越不方便。
[0003]为了防止混凝土泵车的支腿在行驶过程中，不会因急速转弯而被甩出，泵车的支腿需配备锁止装置，以便将支腿锁定在固定的位置。锁止装置的类型多种多样，申请号为201120361438.4的中国专利中公开了一种机械式支腿锁，如图1所示，包括呈圆筒状的锁壳1、设于锁壳I 一端的齿轮3和锁芯5,齿轮3 —侧设有齿条7,齿轮3与锁壳I之间还设有固定板4，锁壳I上还设有手柄6，手柄6的数量为多个。锁芯5的锁止端设有锁止面和解锁面，锁止面与解锁面在圆周方向上以预定角度的相位差定位，锁芯5可相对所述锁壳I弹性收缩。齿条7可驱动锁壳I转动至预定角度。此结构的支腿锁，具有结构简单及成本低的优点，但是，当支腿的位置较高时，操作较为不便。[0004]申请号为201120498658.1的中国专利中公开了一种全自动液压锁止系统，如图2所示，包括用于驱动工程机械支腿的支腿锁液压缸5，支腿锁液压缸5的第二无杆腔油口 50和第二有杆腔油口 52分别连接第二油口 P2和第一油口 Pl ;第一控制阀组3，串联在第一油口 Pl与液压油缸I的第一无杆腔油口 10之间的油路上，支腿锁液压缸5的活塞杆51上安装有用于锁止支腿的锁销56 ;第二控制阀组7，串联在第二油口 P2与支腿锁液压缸5的第二无杆腔油口 50之间的油路上。此外，液压油缸1、支腿锁液压缸5的进出油管路上之间还分别设有双向液压锁9。此结构的锁止系统，可以在支腿展开和收回过程中能够实现自动锁止和解锁的功能，能够解决长臂架泵车高腿处支腿锁解锁操作不便的问题，但是这种无论是借用支腿伸缩油缸液压系统或者采用独立的液压系统来来实现支腿锁自动锁止和解锁，都由于存在阀块，油路，油缸等部件，会导致结构更加复杂，成本较高，可靠性低等缺点。
[0005]综上所述，如何提供一种操作方便、使用成本低及可靠性好的支腿锁止装置及含有该支腿锁止装置的混凝土泵车，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
实用新型内容
[0006]有鉴于此，本实用新型要解决的问题之一是如何提供一种操作方便、使用成本低及可靠性高的支腿锁止装置。
[0007]本实用新型解决的问题之二是如何提供一种包括上述支腿锁止装置的混凝土泵车。
[0008]为解决本实用新型的问题之一，本实用新型提出了一种支腿锁止装置，包括第一支腿锁及操作所述第一支腿锁的第一手柄，并且还包括连杆及与所述第一手柄平行设置的第二手柄，所述连杆的一端与所述第一手柄铰接，所述连杆的另一端与所述第二手柄铰接，所述第二手柄具有所述第一手柄相同的自由度。
[0009]作为本实用新型一种支腿锁止装置在一方面的改进，所述第一手柄、第二手柄及连杆形成平行四边形机构中的三根杆件。
[0010]作为本实用新型一种支腿锁止装置在一方面的改进，还包括第二支腿锁，第二手柄为所述第二支腿锁的操作手柄，所述第二支腿锁与所述第一支腿锁具有相同的锁止和解锁结构。
[0011]作为本实用新型一种支腿锁止装置在一方面的改进，所述第一支腿锁包括锁壳和锁芯，所述锁芯设置于所述锁壳内，第一手柄与所述锁芯连接。
[0012]作为本实用新型一种支腿锁止装置在一方面的改进，所述锁壳上开设有锁止口，支腿解锁时，所述第一手柄位于所述锁止口内。
[0013]作为本实用新型一种支腿锁止装置在一方面的改进，所述锁壳内还设有复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述锁芯上，所述复位弹簧的两端分别抵靠锁壳和锁芯的台阶上。
[0014]作为本实用新型一种支腿锁止装置在一方面的改进，所述第一手柄的一端与所述锁芯的一端固定连接。
[0015]上述结构的支腿锁止装置，可用于混凝土泵车上的支腿锁止，由于第二手柄与第一手柄平行，且有相同的自由度，利用平行四连杆机构的原理，操作第二手柄时，通过连杆会将相同的运动传递给第一手柄，从而远距离控制第一手柄，因此，利用本装置可以解决第一手柄不便于操作的问题，当支腿回收到固定位置后，采用操作第一手柄的方式操作第二手柄，使连杆向下运动，连杆向下运动时，带动第一手柄旋转，并使第一支腿锁处于锁止状态，混凝土泵车在高速行进或转弯时，支腿均不会被甩出。需要打开支腿时，采用操作第一手柄的方式操作第二手柄，使连杆向上移动，带动第一手柄旋转，使第一支腿锁处于开启状态。上述结构的支腿锁止装置，只需操作第二手柄即可实现第一支腿锁的锁定和解开。因此，适用于远距离操作第一支腿锁的情形，操作较为方便，且结构较为简单，成本低廉，同时，工作可靠性较好。
[0016]为解决本实用新型的问题之二，本实用新型提出了一种混凝土泵车，包括本体、设置于本体上的支腿及用于锁止所述支腿的支腿锁止装置，所述支腿锁止装置为如上所述支腿锁止装置。
[0017]作为本实用新型一种混凝土泵车在一方面的改进，所述本体包括副车架和固定于副车架上的固定转塔，所述支腿设置于所述固定转塔上，所述第一支腿锁设置于所述固定转塔的上滑道上，所述第二手柄设置于所述固定转塔的下滑道上。
[0018]作为本实用新型一种混凝土泵车在一方面的改进，所述支腿锁止装置的数量为多个。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0020]图1为相关技术中一种机械支腿锁止装置的结构示意图；
[0021]图2为相关技术中一种全自动液压锁止系统的结构不意图；
[0022]图3为本实用新型一种支腿锁止装置解锁状态时的示意图；[0023]图4为本实用新型一种支腿锁止装置锁止状态时的示意图；
[0024]图5为图4的左视图；
[0025]图6为图5中A部的局部放大图。
[0026]图7为图3中一种支腿锁处于锁止状态时的内部结构示意图；
[0027]图8为图3中一种支腿锁处于解锁状态时的内部结构示意图。
[0028]图1中附图标记的对应关系为:
[0029]I锁壳3齿轮4固定板
[0030]5锁芯6手柄7齿条
[0031]图2中附图标记的对应关系为:[0032]I液压油缸3第一控制阀组5支腿锁液压缸
[0033]7第二控制阀组9双向液压锁10第一无杆腔油口
[0034]12第一有杆腔油口50第二无杆腔油口51活塞杆
[0035]52第二有杆腔油口56锁销
[0036]Pl 第一油口P2 第二油口
[0037]图3至图8中附图标记的对应关系为:
[0038]I第一支腿锁2连杆3第二支腿锁
[0039]4复位弹簧5第一手柄6第二手柄
[0040]7锁止口8锁壳9锁芯
【具体实施方式】
[0041]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0042]如图3所示的支腿锁止装置，可用于混凝土泵车上，包括第一支腿锁I及用于操作第一支腿锁I的第一手柄5，还包括连杆2及与第一手柄5平行设置的第二手柄6，连杆2的上端与第一手柄5铰接，连杆2的下端与第二手柄6铰接，第二手柄6具有第一手柄5相同的自由度。需要说明的是，第二手柄6具有第一手柄5相同的自由度是指，操作第二手柄6时，可以像操作第一手柄5 —样，采用相同的操作方式进行操作。由于第二手柄5与第一手柄6平行，且有相同的自由度，利用平行四连杆机构的原理，操作第二手柄6时，通过连杆2会将相同的运动传递给第一手柄5，从而远距离控制第一手柄5，因此，利用本装置可以解决第一手柄5不便于操作的问题。
[0043]第一支腿锁I设置于支腿上，具体可通过螺栓连接等方式把第一支腿锁I固定于支腿上。如图7所不，在支腿锁的一种【具体实施方式】中，第一支腿锁I包括锁壳8和位于锁壳8内的锁芯9,锁芯9可在锁壳8内移动,锁芯9上套设有复位弹簧4，第一手柄5的一端与锁芯8连接。
[0044]上述技术方案，在一种实施例中，如图3所示，还设有第二支腿锁3，第二手柄6为第二支腿锁3的手柄，第二支腿锁3的结构与第一支腿锁I的结构可以完全相同，也可以大致相同，只要保证两支腿锁具有相同的锁止和解锁结构即可。图3中，第二手柄6的右端与锁芯9连接，第二手柄6作为第二支腿锁3的操作手柄，第二手柄6旋转时，可带动第二支腿锁3的锁芯9旋转，同时还能带动连杆2上下移动，连杆2上下移动时，带动第一手柄5绕第一支腿锁I旋转，实现第一支腿锁I的解锁或锁止。
[0045]在另一种实施例中，第二手柄6的右端设有用于与混凝土泵车的车架或副车架连接的铰接点，第二手柄6绕此铰接点旋转时，亦可带动连杆2上下移动，从而带动第一支腿锁I旋转，实现第一支腿锁I的开启或锁止。
[0046]为提高支腿锁定的可靠性，防止支腿锁止机构在重力的作用下旋转，如图5及图6所示，第一支腿锁I的锁壳8上还开设有锁止口 7，支腿锁解锁时，第一手柄5位于锁止口 7内。
[0047]上述结构的支腿锁止装置，工作原理如下:
[0048]参照图3-8所示，当混凝土泵车泵送作业完毕后，需要收起支腿，操作第二手柄6，使第二手柄6旋转，第二手柄6旋转时，带动连杆2向下运动，连杆2带动第一手柄5逆时针旋转，第一手柄5带动第一支腿锁I旋转，实现第一支腿锁I的锁止，锁止后的支腿锁止装置如图4所示，第一支腿锁I的状态如图7所示。
[0049]当需要打开支腿时，首先需要打开第一支腿锁1，此时，操作第二手柄6上，使第二手柄6顺时针旋转，第二手柄6旋转时，带动连杆2向上运动，连杆2带动第一手柄5顺时针旋转，第一手柄5带动第一支腿锁I旋转，实现第一支腿锁I的开启，开启后支腿锁止装置如图3所示，第一支腿锁I的状态如图8所示。
[0050]需要说明的是，上述结构的支腿锁止装置，无论第一支腿锁I开启时，还是锁止时，支腿锁止装置的第一手柄5、第二手柄6及连杆2形成平行四边形机构中的三根杆件(第四根杆件由第一支腿锁I和第二支腿锁3之间的机架构成)，连杆2始终处于垂直于水平面的状态。
[0051]上述结构的支腿锁止装置，具有如下优点:
[0052]首先，操作方便。上述结构的支腿锁止装置，操作较为方便，尤其是对于支腿位置较高的混凝土泵车，当支腿回收至固定位置后，操作第二手柄6，带动连杆2向下运动，连杆2向下运动时，带动第一手柄5逆时针旋转，此时，第一支腿锁I处于锁止状态，混凝土泵车在高速行进或转弯时，支腿均不会被甩出。需要打开支腿时，操作第二手柄6，使连杆2向上移动，带动第一手柄5顺时针旋转，此时，第一支腿锁I处于解锁状态。只需操作第二手柄6即可实现支腿的锁定和解锁，因此，操作较为方便。
[0053]其次，可靠性好。上述结构的支腿锁止装置，第一支腿锁I的锁壳8上设有锁止口
7,当第一支腿锁I处于解锁状态时，第一手柄5位于锁止口 7内，支腿锁止装置不会在重力的作用下改变状态，因此，工作可靠性好。
[0054]最后，使用成本低，市场前景广阔。上述结构的支腿锁止装置，结构较为简单，成本较为低廉，易于推广运用，市场前景好。
[0055]本实用新型还提出一种混凝土泵车，包括本体、设置于本体上的支腿及用于锁止所述支腿的支腿锁止装置，所述支腿锁止装置为如上所述的支腿锁止装置。
[0056]进一步地，本体包括副车架和固定于副车架上的固定转塔，支腿设置于所述固定转塔上，第一支腿锁I设置于所述固定转塔的上滑道上，第二手柄6设置于所述固定转塔的下滑道上。需要说明的是，支腿锁止装置的数量为多个。
[0057]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种支腿锁止装置，包括第一支腿锁(I)及操作所述第一支腿锁(I)的第一手柄(5)，其特征在于，还包括连杆(2)及与所述第一手柄(5)平行设置的第二手柄(6)，所述连杆(2)的一端与所述第一手柄(5)铰接，所述连杆(2)的另一端与所述第二手柄(6)铰接，所述第二手柄(6)具有所述第一手柄(5)相同的自由度。
2.根据权利要求1所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述第一手柄(5)、第二手柄(6)及连杆(2)形成平行四边形机构中的三根杆件。
3.根据权利要求1所述的支腿锁止装置，其特征在于，还包括第二支腿锁(3)，第二手柄(6)为所述第二支腿锁(3)的操作手柄，所述第二支腿锁(3)与所述第一支腿锁(I)具有相同的锁止和解锁结构。
4.根据权利要求1至3任一项所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述第一支腿锁(I)包括锁壳(8)和锁芯(9)，所述锁芯(9)设置于所述锁壳(8)内，第一手柄(5)与所述锁芯(9)连接。
5.根据权利要求4所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述锁壳(8)上开设有锁止口(7),支腿解锁时，所述第一手柄(5)位于所述锁止口(7)内。
6.根据权利要求4所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述锁壳(8)内还设有复位弹簧(4)，所述复位弹簧(4)套设于所述锁芯(9)上，所述复位弹簧(4)的两端分别抵靠锁壳(8)和锁芯(9)的台阶上。
7.根据权利要求4所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述第一手柄(5)的一端与所述锁芯(9)的一端固定连接。
8.—种混凝土泵车，包括本体、设置于本体上的支腿及用于锁紧所述支腿的支腿锁止装置，其特征在于，所述支腿锁止装置为权利要求1至7中任一项所述的支腿锁止装置。
9.根据权利要求8所述的混凝土泵车，其特征在于，所述本体包括副车架和固定于副车架上的固定转塔，所述支腿设置于所述固定转塔上，所述第一支腿锁(I)设置于所述固定转塔的上滑道上，所述第二手柄(6)设置于所述固定转塔的下滑道上。
10.根据权利要求8或9所述的混凝土泵车，其特征在于，所述支腿锁止装置的数量为多个。
【文档编号】B60S9/02GK203698237SQ201420032513
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年1月20日 优先权日:2014年1月20日
【发明者】朱利军, 方金龙, 卿建喜 申请人:三一汽车制造有限公司