一种双实心轴电机单行星排混合动力系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种双实心轴电机单行星排混合动力系统，包括发动机、第一电机、第二电机、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈、第一电机主动齿轮、第一电机从动齿轮、第二电机主动齿轮、第二电机中间轴从动齿轮、第二电机中间轴主动齿轮、第二电机从动齿轮、第一电机主动齿轮轴、第一电机从动齿轮轴、第二电机主动齿轮轴、第二电机中间轴、第二电机从动齿轮轴、行星架轴。与现有技术相比，本实用新型的第一电机和第二电机均为实心轴电机，结构简单，易于加工和制造，解决了现有技术的电机MG1和电机MG2为空心轴电机，电机结构复杂，电机加工制造难度较大的问题，降低了成本，同时也使得箱体易于密封。
【专利说明】一种双实心轴电机单行星排混合动力系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种混合动力汽车的动力系统，尤其是涉及一种双实心轴电机单行星排混合动力系统。
【背景技术】
[0002]混合动力汽车是现阶段解决能源与环境问题切实可行的方案。但是，现有的双电机行星排混合动力系统存在一定的缺陷。
[0003]中国专利ZL200480019795.5公开了一种混合动力车辆用动力输出装置，该实用新型的混合动力车辆具有内燃机、包括与发动机的曲轴相连的行星架和与驱动轴相连的齿圈的行星齿轮单元、向行星齿轮单元的太阳齿轮输入动力和从该太阳齿轮输出动力的电机(MGl)、以及向驱动轴输入动力和从驱动轴输出动力的电机(MG2)。通过分析发现，该实用新型存在以下缺陷:由于电机MGl和电机MG2都是空心轴电机，使得电机结构变得复杂，增加了电机的加工制造难度，从而增加了成本，同时也加大了箱体的密封难度。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种双实心轴电机单行星排混合动力系统。
[0005]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0006]—种双实心轴电机单行星排混合动力系统，包括第一电机、第二电机、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，
[0007]所述的第一电机和第二电机为实心轴电机，
[0008]所述的第一电机连接有第一电机主动齿轮、第一电机从动齿轮、第一电机主动齿轮轴、第一电机从动齿轮轴，所述的第一电机与所述的第一电机主动齿轮轴相连，所述的第一电机主动齿轮轴与所述的第一电机主动齿轮相连，所述的第一电机主动齿轮与所述的第一电机从动齿轮哨合，所述的第一电机从动齿轮与所述的第一电机从动齿轮轴相连，所述的第一电机从动齿轮轴与所述的太阳轮相连，
[0009]所述的第二电机连接有第二电机主动齿轮、第二电机从动齿轮、第二电机主动齿轮轴、第二电机从动齿轮轴，所述的第二电机与所述的第二电机主动齿轮轴相连，所述的第二电机主动齿轮轴与所述的第二电机主动齿轮相连，所述的第二电机主动齿轮与所述的第二电机从动齿轮啮合，所述的第二电机从动齿轮与所述的第二电机从动齿轮轴相连，所述的第二电机从动齿轮轴与所述的齿圈相连。
[0010]所述的第二电机主动齿轮还可以与所述的齿圈啮合。
[0011]所述的第二电机还可以连接有第二电机中间轴从动齿轮、第二电机中间轴主动齿轮、第二电机中间轴，所述的第二电机与所述的第二电机主动齿轮轴相连，所述的第二电机主动齿轮轴与所述的第二电机主动齿轮相连，所述的第二电机主动齿轮与所述的第二电机中间轴从动齿轮啮合，所述的第二电机中间轴从动齿轮与所述的第二电机中间轴相连，所述的第二电机中间轴与所述的第二电机中间轴主动齿轮相连，所述的第二电机中间轴主动齿轮与所述的第二电机从动齿轮啮合，所述的第二电机从动齿轮与所述的第二电机从动齿轮轴相连，所述的第二电机从动齿轮轴与所述的齿圈相连。
[0012]所述的第一电机从动齿轮、第一电机从动齿轮轴与太阳轮还可以制成一体式结构，所述的第二电机从动齿轮、第二电机从动齿轮轴与齿圈还可以制成一体式结构；
[0013]或者，还包括齿圈轴，所述的齿圈与所述的齿圈轴相连或者制成一体，所述的第二电机与所述的齿圈轴相连。
[0014]还包括有行星架轴，该行星架轴与发动机相连，所述的行星架轴与所述的行星架相连或者制成一体。
[0015]所述的行星架轴上还设置有扭转减振器，也可以不设置扭转减振器。
[0016]系统动力通过与齿轮轴相连的轴、齿轮或链条输出，或者通过齿圈或齿轮输出。
[0017]系统动力通过与电机相连的轴输出。
[0018]系统动力通过与齿圈轴相连的齿轮、链条或轴输出。
[0019]系统动力通过与第二电机中间轴相连的齿轮或者链条输出。
[0020]该双实心轴电机单行星排混合动力系统还可以与发动机组成汽车动力系统。
[0021]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0022](I)采用的第一电机和第二电机均为实心轴电机，结构简单，易于加工和制造，解决了现有技术的电机MGl和电机MG2为空心轴电机，电机结构复杂，电机加工制造难度较大的问题，降低了成本，同时也使得箱体易于密封；
[0023](2)齿轮、轴等排布合理，易于布置；
[0024](3)没有制动器、离合器等装置，结构简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型的第一种结构示意图。
[0026]图2为本实用新型的第二种结构示意图。
[0027]图3为本实用新型的第三种结构示意图。
[0028]图4为本实用新型的第四种结构示意图。
[0029]图5为本实用新型的第五种结构示意图。
[0030]图6为本实用新型的第六种结构示意图。
[0031]图7为本实用新型的第七种结构示意图。
[0032]图8为本实用新型的第八种结构示意图。
[0033]图9为本实用新型的第九种结构示意图。
[0034]图10为本实用新型的第十种结构示意图。
[0035]图11为本实用新型的第i^一种结构示意图。
[0036]图12为本实用新型的第十二种结构示意图。
[0037]图13为本实用新型的第十三种结构示意图。
[0038]图14为本实用新型的第十四种结构示意图。
[0039]图15为本实用新型的第十五种结构示意图。
[0040]图16为本实用新型的第十六种结构示意图。
[0041]图17为本实用新型的第十七种结构示意图。
[0042]图18为本实用新型的第十八种结构示意图。
[0043]图19为本实用新型的第十九种结构示意图。
[0044]图20为本实用新型的第二十种结构示意图。
[0045]图21为本实用新型的第二i^一种结构示意图。
[0046]图22为本实用新型的第二十二种结构示意图。
[0047]图23为本实用新型的第二十三种结构示意图。
[0048]图24为本实用新型的第二十四种结构示意图。
[0049]图25为本实用新型的第二十五种结构示意图。
[0050]图26为本实用新型的第二十六种结构示意图。
[0051]图27为本实用新型的第二十七种结构示意图。
[0052]图28为本实用新型的第二十八种结构示意图。
[0053]图29为本实用新型的第二十九种结构示意图。
[0054]图30为本实用新型的第三十种结构示意图。
[0055]图31为本实用新型的第三i^一种结构示意图。
[0056]图32为本实用新型的第三十二种结构示意图。
[0057]图33为本实用新型的第三十三种结构示意图。
[0058]图34为本实用新型的第三十四种结构示意图。
[0059]图中:1为发动机、2为第一电机、3为第二电机、4为太阳轮、5为行星轮、6为行星架、7为齿圈、8为第一电机主动齿轮、9为第一电机从动齿轮、10为第二电机主动齿轮、11为第二电机从动齿轮、12为第一电机主动齿轮轴、13为第一电机从动齿轮轴、14为第二电机主动齿轮轴、15为第二电机从动齿轮轴、16为行星架轴、17为齿圈轴、18为第二电机中间轴从动齿轮、19为第二电机中间轴主动齿轮、20为第二电机中间轴、21为扭转减振器。
【具体实施方式】
[0060]下面对本实用新型进行进一步描述。
[0061]实施例
[0062]—种双实心轴电机单行星排混合动力系统，如图1所不，包括发动机1、第一电机2、第二电机3、太阳轮4、行星轮5、行星架6、齿圈7、第一电机主动齿轮8、第一电机从动齿轮9、第二电机主动齿轮10、第二电机从动齿轮11、第一电机主动齿轮轴12、第一电机从动齿轮轴13、第二电机主动齿轮轴14、第二电机从动齿轮轴15、行星架轴16。发动机I与行星架轴16相连。行星架轴16与行星架6相连或者制成一体。第一电机2与第一电机主动齿轮轴12相连。第一电机主动齿轮轴12与第一电机主动齿轮8相连。第一电机主动齿轮8与第一电机从动齿轮9哨合。第一电机从动齿轮9与第一电机从动齿轮轴13相连,第一电机从动齿轮轴13与太阳轮4相连,或者,第一电机从动齿轮9、第一电机从动齿轮轴13与太阳轮4制成一体。第二电机3与第二电机主动齿轮轴14相连。第二电机主动齿轮轴14与第二电机主动齿轮10相连。第二电机主动齿轮10与第二电机从动齿轮11啮合。第二电机从动齿轮11与第二电机从动齿轮轴15相连，第二电机从动齿轮轴15与齿圈7相连，或者，第二电机从动齿轮11、第二电机从动齿轮轴15与齿圈7制成一体。系统动力通过与第二电机从动齿轮轴15相连的轴输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转,第二电机3作为发电机进行发电。
[0063]第二种结构如图2所示，基本结构与第一种结构相似，不同之处在于，系统动力通过与第二电机从动齿轮轴15相连的齿轮或者链条输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转,第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3作为发电机进行发电。
[0064]第三种结构如图3所示，基本结构与第一种结构相似，不同之处在于，系统动力通过齿圈7输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电,第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3作为发电机进行发电。
[0065]第四种结构如图4所示，基本结构与第一种结构相似，不同之处在于，系统动力通过第二电机主动齿轮10输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电,第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转,第二电机3作为发电机进行发电。
[0066]—种双实心轴电机单行星排混合动力系统，如图5所不,包括发动机1、第一电机2、第二电机3、太阳轮4、行星轮5、行星架6、齿圈7、第一电机主动齿轮8、第一电机从动齿轮9、第一电机主动齿轮轴12、第一电机从动齿轮轴13、行星架轴16、齿圈轴17。发动机I与行星架轴16相连。行星架轴16与行星架6相连或者制成一体。第一电机2与第一电机主动齿轮轴12相连。第一电机主动齿轮轴12与第一电机主动齿轮8相连。第一电机主动齿轮8与第一电机从动齿轮9哨合。第一电机从动齿轮9与第一电机从动齿轮轴13相连，第一电机从动齿轮轴13与太阳轮4相连,或者,第一电机从动齿轮9、第一电机从动齿轮轴13与太阳轮4制成一体。齿圈7与齿圈轴17相连或者制成一体。第二电机3与齿圈轴17相连。系统动力通过与第二电机3相连的轴输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转,第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转,第二电机3作为发电机进行发电。
[0067]第六种结构如图6所示，基本结构与第五种结构相似，不同之处在于，系统动力通过与齿圈轴17相连的齿轮或者链条输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转,第二电机3作为发电机进行发电。
[0068]第七种结构如图7所示，基本结构与第五种结构相似，不同之处在于，系统动力通过齿圈7输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电,第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3作为发电机进行发电。
[0069]第八种结构如图8所示，包括发动机1、第一电机2、第二电机3、太阳轮4、行星轮
5、行星架6、齿圈7、第一电机主动齿轮8、第一电机从动齿轮9、第二电机主动齿轮10、第一电机主动齿轮轴12、第一电机从动齿轮轴13、第二电机主动齿轮轴14、行星架轴16、齿圈轴17。发动机I与行星架轴16相连。行星架轴16与行星架6相连或者制成一体。第一电机2与第一电机主动齿轮轴12相连。第一电机主动齿轮轴12与第一电机主动齿轮8相连。第一电机主动齿轮8与第一电机从动齿轮9哨合。第一电机从动齿轮9与第一电机从动齿轮轴13相连,第一电机从动齿轮轴13与太阳轮4相连,或者,第一电机从动齿轮9、第一电机从动齿轮轴13与太阳轮4制成一体。第二电机3与第二电机主动齿轮轴14相连。第二电机主动齿轮轴14与第二电机主动齿轮10相连。第二电机主动齿轮10与齿圈7啮合。齿圈7与齿圈轴17相连。系统动力通过与齿圈轴17相连的轴输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转,第二电机3作为发电机进行发电。
[0070]第九种结构如图9所示，基本结构与第八种结构相似，不同之处在于，系统动力通过与第二电机3相连的轴输出。系统动力通过与第二电机主动齿轮轴14相连的齿轮或者链条输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电,第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3作为发电机进行发电。
[0071]第十种结构如图10所示，基本结构与第八种结构相似，不同之处在于，系统动力通过第二电机主动齿轮10输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机
2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电,第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转,第二电机3作为发电机进行发电。
[0072]第^^一种结构如图11所示，基本结构与第八种结构相似，不同之处在于，系统动力通过与齿圈轴17相连的齿轮或者链条输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转,第二电机3作为发电机进行发电。
[0073]第十二种结构如图12所示，包括发动机1、第一电机2、第二电机3、太阳轮4、行星轮5、行星架6、齿圈7、第一电机主动齿轮8、第一电机从动齿轮9、第二电机主动齿轮10、第二电机中间轴从动齿轮18、第二电机中间轴主动齿轮19、第二电机从动齿轮11、第一电机主动齿轮轴12、第一电机从动齿轮轴13、第二电机主动齿轮轴14、第二电机中间轴20、第二电机从动齿轮轴15、行星架轴16。发动机I与行星架轴16相连。行星架轴16与行星架6相连或者制成一体。第一电机2与第一电机主动齿轮轴12相连。第一电机主动齿轮轴12与第一电机主动齿轮8相连。第一电机主动齿轮8与第一电机从动齿轮9哨合。第一电机从动齿轮9与第一电机从动齿轮轴13相连,第一电机从动齿轮轴13与太阳轮4相连,或者，第一电机从动齿轮9、第一电机从动齿轮轴13与太阳轮4制成一体。第二电机3与第二电机主动齿轮轴14相连。第二电机主动齿轮轴14与第二电机主动齿轮10相连。第二电机主动齿轮10与第二电机中间轴从动齿轮18啮合。第二电机中间轴从动齿轮18与第二电机中间轴20相连。第二电机中间轴20与第二电机中间轴主动齿轮19相连。第二电机中间轴主动齿轮19与第二电机从动齿轮11啮合。第二电机从动齿轮11与第二电机从动齿轮轴15相连，第二电机从动齿轮轴15与齿圈7相连，或者第二电机从动齿轮11、第二电机从动齿轮轴15与齿圈7制成一体。系统动力通过与第二电机从动齿轮轴15相连的轴输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电,第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电,第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3作为发电机进行发电。
[0074]第十三种结构如图13所示，基本结构与第十二种结构相似，不同之处在于，系统动力通过与第二电机中间轴20相连的齿轮或者链条输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转,第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电,第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3作为发电机进行发电。
[0075]第十四种结构如图14所示，基本结构与第十二种结构相似，不同之处在于，系统动力通过与第二电机从动齿轮轴15相连的齿轮或者链条输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转,第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电,第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3作为发电机进行发电。
[0076]第十五种结构如图15所示，基本结构与第十二种结构相似，不同之处在于，系统动力通过齿圈7输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电,第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3作为发电机进行发电。
[0077]第十六种结构如图16所示，基本结构与第十二种结构相似，不同之处在于，系统动力通过第二电机中间轴从动齿轮18输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机
1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转,第二电机3作为发电机进行发电。
[0078]第十七种结构如图17所示，基本结构与第十二种结构相似，不同之处在于，系统动力通过第二电机中间轴主动齿轮19输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机
1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转,第二电机3作为发电机进行发电。
[0079]一种双实心轴电机单行星排混合动力系统，如图18所不,包括发动机1、第一电机
2、第二电机3、太阳轮4、行星轮5、行星架6、齿圈7、第一电机主动齿轮8、第一电机从动齿轮9、第二电机主动齿轮10、第二电机从动齿轮11、第一电机主动齿轮轴12、第一电机从动齿轮轴13、第二电机主动齿轮轴14、第二电机从动齿轮轴15、行星架轴16、扭转减振器21。发动机I与行星架轴16相连。行星架轴16与行星架6相连或者制成一体。扭转减振器21与行星架轴16相连。第一电机2与第一电机主动齿轮轴12相连。第一电机主动齿轮轴12与第一电机主动齿轮8相连。第一电机主动齿轮8与第一电机从动齿轮9哨合。第一电机从动齿轮9与第一电机从动齿轮轴13相连,第一电机从动齿轮轴13与太阳轮4相连,或者，第一电机从动齿轮9、第一电机从动齿轮轴13与太阳轮4制成一体。第二电机3与第二电机主动齿轮轴14相连。第二电机主动齿轮轴14与第二电机主动齿轮10相连。第二电机主动齿轮10与第二电机从动齿轮11啮合。第二电机从动齿轮11与第二电机从动齿轮轴15相连，第二电机从动齿轮轴15与齿圈7相连，或者，第二电机从动齿轮11、第二电机从动齿轮轴15与齿圈7制成一体。系统动力通过与第二电机从动齿轮轴15相连的轴输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电,第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电,第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转,第二电机3作为发电机进行发电。
[0080]第十九种结构如图19所示，基本结构与第十八种结构相似，不同之处在于，系统动力通过与第二电机从动齿轮轴15相连的齿轮或者链条输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转,第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电,第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3作为发电机进行发电。
[0081]第二十种结构如图20所示，基本结构与第十八种结构相似，不同之处在于，系统动力通过齿圈7输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电,第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3作为发电机进行发电。
[0082]第二^^一种结构如图21所示，基本结构与第十八种结构相似，不同之处在于，系统动力通过第二电机主动齿轮10输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转,第二电机3作为发电机进行发电。
[0083]一种双实心轴电机单行星排混合动力系统，如图22所不,包括发动机1、第一电机
2、第二电机3、太阳轮4、行星轮5、行星架6、齿圈7、第一电机主动齿轮8、第一电机从动齿轮9、第一电机主动齿轮轴12、第一电机从动齿轮轴13、行星架轴16、齿圈轴17、扭转减振器21。发动机I与行星架轴16相连。行星架轴16与行星架6相连或者制成一体。扭转减振器21与行星架轴16相连。第一电机2与第一电机主动齿轮轴12相连。第一电机主动齿轮轴12与第一电机主动齿轮8相连。第一电机主动齿轮8与第一电机从动齿轮9哨合。第一电机从动齿轮9与第一电机从动齿轮轴13相连,第一电机从动齿轮轴13与太阳轮4相连，或者，第一电机从动齿轮9、第一电机从动齿轮轴13与太阳轮4制成一体。齿圈7与齿圈轴17相连或者制成一体。第二电机3与齿圈轴17相连。系统动力通过与第二电机3相连的轴输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电,第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3作为发电机进行发电。
[0084]第二十三种结构如图23所示，基本结构与第二十二种结构相似，不同之处在于，系统动力通过与齿圈轴17相连的齿轮或者链条输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转,第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3作为发电机进行发电。
[0085]第二十四种结构如图24所示，基本结构与第二十二种结构相似，不同之处在于，系统动力通过齿圈7输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电,第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3作为发电机进行发电。
[0086]一种双实心轴电机单行星排混合动力系统，如图25所不,包括发动机1、第一电机
2、第二电机3、太阳轮4、行星轮5、行星架6、齿圈7、第一电机主动齿轮8、第一电机从动齿轮9、第二电机主动齿轮10、第一电机主动齿轮轴12、第一电机从动齿轮轴13、第二电机主动齿轮轴14、行星架轴16、齿圈轴17、扭转减振器21。发动机I与行星架轴16相连。行星架轴16与行星架6相连或者制成一体。扭转减振器21与行星架轴16相连。第一电机2与第一电机主动齿轮轴12相连。第一电机主动齿轮轴12与第一电机主动齿轮8相连。第一电机主动齿轮8与第一电机从动齿轮9哨合。第一电机从动齿轮9与第一电机从动齿轮轴13相连,第一电机从动齿轮轴13与太阳轮4相连,或者,第一电机从动齿轮9、第一电机从动齿轮轴13与太阳轮4制成一体。第二电机3与第二电机主动齿轮轴14相连。第二电机主动齿轮轴14与第二电机主动齿轮10相连。第二电机主动齿轮10与齿圈7啮合。齿圈7与齿圈轴17相连。系统动力通过与齿圈轴17相连的轴输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转,第二电机3作为发电机进行发电。
[0087]第二十六种结构如图26所示，基本结构与第二十五种结构相似，不同之处在于，系统动力通过与第二电机主动齿轮轴14相连的齿轮或者链条输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转,第二电机3作为发电机进行发电。
[0088]第二十七种结构如图27所示，基本结构与第二十五种结构相似，不同之处在于，系统动力通过第二电机主动齿轮10输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转,第二电机3作为发电机进行发电。
[0089]第二十八种结构如图28所示，基本结构与第二十五种结构相似，不同之处在于，系统动力通过与齿圈轴17相连的齿轮或者链条输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转,第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3作为发电机进行发电。
[0090]—种双实心轴电机单行星排混合动力系统，如图29所不,包括发动机1、第一电机
2、第二电机3、太阳轮4、行星轮5、行星架6、齿圈7、第一电机主动齿轮8、第一电机从动齿轮9、第二电机主动齿轮10、第二电机中间轴从动齿轮18、第二电机中间轴主动齿轮19、第二电机从动齿轮11、第一电机主动齿轮轴12、第一电机从动齿轮轴13、第二电机主动齿轮轴14、第二电机中间轴20、第二电机从动齿轮轴15、行星架轴16、扭转减振器21。发动机I与行星架轴16相连。行星架轴16与行星架6相连或者制成一体。扭转减振器21与行星架轴16相连。第一电机2与第一电机主动齿轮轴12相连。第一电机主动齿轮轴12与第一电机主动齿轮8相连。第一电机主动齿轮8与第一电机从动齿轮9哨合。第一电机从动齿轮9与第一电机从动齿轮轴13相连,第一电机从动齿轮轴13与太阳轮4相连,或者,第一电机从动齿轮9、第一电机从动齿轮轴13与太阳轮4制成一体。第二电机3与第二电机主动齿轮轴14相连。第二电机主动齿轮轴14与第二电机主动齿轮10相连。第二电机主动齿轮10与第二电机中间轴从动齿轮18啮合。第二电机中间轴从动齿轮18与第二电机中间轴20相连。第二电机中间轴20与第二电机中间轴主动齿轮19相连。第二电机中间轴主动齿轮19与第二电机从动齿轮11啮合。第二电机从动齿轮11与第二电机从动齿轮轴15相连，第二电机从动齿轮轴15与齿圈7相连，或者第二电机从动齿轮11、第二电机从动齿轮轴15与齿圈7制成一体。系统动力通过与第二电机从动齿轮轴15相连的轴输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电,第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电,第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3作为发电机进行发电。
[0091]第三十种结构如图30所示，基本结构与第二十九种结构相似，不同之处在于，系统动力通过与第二电机中间轴20相连的齿轮或者链条输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转,第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电,第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3作为发电机进行发电。
[0092]第三十一种结构如图31所示，基本结构与第二十九种结构相似，不同之处在于，系统动力通过与第二电机从动齿轮轴15相连的齿轮或者链条输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转,第二电机3作为发电机进行发电。
[0093]第三十二种结构如图32所示，基本结构与第二十九种结构相似，不同之处在于，系统动力通过齿圈7输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电,第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转，第二电机3作为发电机进行发电。
[0094]第三十三种结构如图33所示，基本结构与第二十九种结构相似，不同之处在于，系统动力通过第二电机中间轴从动齿轮18输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转,第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转,第二电机3作为发电机进行发电。
[0095]第三十四种结构如图34所示，基本结构与第二十九种结构相似，不同之处在于，系统动力通过第二电机中间轴主动齿轮19输出。具体工作过程如下:停车不充电模式:发动机1、第一电机2、第二电机3皆停止工作；停车充电模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3停止工作；纯电动驱动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转,第二电机3输出动力；混合动力驱动模式:发动机I输出动力，第一电机2作为发电机进行发电，第二电机3输出动力；制动模式:发动机I停止工作，第一电机2空转,第二电机3作为发电机进行发电。
[0096]以上【具体实施方式】只是本实用新型的较佳方案，并非对本实用新型做任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它变体和改型。另外，上述实施例公开的双实心轴电机单行星排混合动力系统均可以与发动机组成汽车动力系统。
【权利要求】
1.一种双实心轴电机单行星排混合动力系统，包括第一电机、第二电机、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，其特征在于， 所述的第一电机和第二电机为实心轴电机， 所述的第一电机连接有第一电机主动齿轮、第一电机从动齿轮、第一电机主动齿轮轴、第一电机从动齿轮轴，所述的第一电机与所述的第一电机主动齿轮轴相连，所述的第一电机主动齿轮轴与所述的第一电机主动齿轮相连，所述的第一电机主动齿轮与所述的第一电机从动齿轮啮合，所述的第一电机从动齿轮与所述的第一电机从动齿轮轴相连，所述的第一电机从动齿轮轴与所述的太阳轮相连， 所述的第二电机连接有第二电机主动齿轮、第二电机从动齿轮、第二电机主动齿轮轴、第二电机从动齿轮轴，所述的第二电机与所述的第二电机主动齿轮轴相连，所述的第二电机主动齿轮轴与所述的第二电机主动齿轮相连，所述的第二电机主动齿轮与所述的第二电机从动齿轮啮合，所述的第二电机从动齿轮与所述的第二电机从动齿轮轴相连，所述的第二电机从动齿轮轴与所述的齿圈相连。
2.根据权利要求1所述的一种双实心轴电机单行星排混合动力系统，其特征在于，所述的第二电机主动齿轮还可以与所述的齿圈啮合。
3.根据权利要求1所述的一种双实心轴电机单行星排混合动力系统，其特征在于，所述的第二电机还可以连接有第二电机中间轴从动齿轮、第二电机中间轴主动齿轮、第二电机中间轴，所述的第二电机与所述的第二电机主动齿轮轴相连，所述的第二电机主动齿轮轴与所述的第二电机主动齿轮相连，所述的第二电机主动齿轮与所述的第二电机中间轴从动齿轮啮合，所述的第二电机中间轴从动齿轮与所述的第二电机中间轴相连，所述的第二电机中间轴与所述的第二电机中间轴主动齿轮相连，所述的第二电机中间轴主动齿轮与所述的第二电机从动齿轮啮合，所述的第二电机从动齿轮与所述的第二电机从动齿轮轴相连，所述的第二电机从动齿轮轴与所述的齿圈相连。
4.根据权利要求1或3所述的一种双实心轴电机单行星排混合动力系统，其特征在于，所述的第一电机从动齿轮、第一电机从动齿轮轴与太阳轮还可以制成一体式结构，所述的第二电机从动齿轮、第二电机从动齿轮轴与齿圈还可以制成一体式结构； 或者，还包括齿圈轴，所述的齿圈与所述的齿圈轴相连或者制成一体，所述的第二电机与所述的齿圈轴相连。
5.根据权利要求1所述的一种双实心轴电机单行星排混合动力系统，其特征在于，还包括有行星架轴，该行星架轴与发动机相连，所述的行星架轴与所述的行星架相连或者制成一体。
6.根据权利要求5所述的一种双实心轴电机单行星排混合动力系统，其特征在于，所述的行星架轴上还设置有扭转减振器，或者，所述的行星架轴上不设置扭转减振器。
7.根据权利要求1所述的一种双实心轴电机单行星排混合动力系统，其特征在于，系统动力通过与齿轮轴相连的轴、齿轮或链条输出，或者通过齿圈或齿轮输出。
8.根据权利要求1所述的一种双实心轴电机单行星排混合动力系统，其特征在于，系统动力通过与电机相连的轴输出。
9.根据权利要求1所述的一种双实心轴电机单行星排混合动力系统，其特征在于，系统动力通过与齿圈轴相连的齿轮、链条或轴输出。
10.根据权利要求3所述的一种双实心轴电机单行星排混合动力系统，其特征在于，系统动力通过与第二电机中间轴相连的齿轮或者链条输出。
11.一种汽车动力系统，其特征在于，包括发动机及如权利要求1-10中任一项所述的双实心轴电机单行星排混合动力系统。
【文档编号】B60K6/44GK203920395SQ201420307406
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月10日 优先权日:2014年6月10日
【发明者】胡斐, 张天锷 申请人:上海馨联动力系统有限公司