用于混合动力车辆的控制装置的制作方法

技术特征：

1.一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括连接到驱动轴以传送动力的内燃机和连接到所述驱动轴以传送动力的电动机，所述控制装置的特征在于包括：

电子控制单元，其被配置成：

(a)计算降低所述内燃机的发动机转矩的脉动分量的补偿转矩；

(b)对所述电动机指令所述电动机的所需转矩与所计算的补偿转矩结合的值，作为所述电动机的转矩指令值；以及

(c)当平均转矩指令值小于所述转矩指令值的振幅时，修正所述转矩指令值，以使不对所述电动机指令符号与所述平均转矩指令值相反的值。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于

所述电子控制单元被配置成

(i)当所述平均转矩指令值是正值时，修正所述转矩指令值，以使所述转矩指令值变为等于或大于0；以及

(ii)当所述平均转矩指令值是负值时，修正所述转矩指令值，以使所述转矩指令值变为等于或小于0。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于

所述车辆的所述电动机的数量是2或更多，以及

所述电子控制单元被配置成控制所述补偿转矩的相位，以使其成为在朝向所述驱动轴的动力传输路径中的最下游侧布置的所述电动机中的一个电动机的转动波动被最小化时的相位。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中

所述电子控制单元被配置成

(A)估计输入到所述驱动轴中的平均输入转矩值；以及

(B)当所估计的平均输入转矩值等于或小于预定值并且所述平均转矩指令值小于所述转矩指令值的振幅时，修正所述转矩指令值，以使不对所述电动机指令符号与所述平均转矩指令值相反的值。

5.根据权利要求3所述的控制装置，其中

所述电子控制单元被配置成

(A)估计输入到所述驱动轴中的平均输入转矩值；以及

(B)当所估计的平均输入转矩值等于或小于预定值并且所述平均转矩指令值小于所述转矩指令值的振幅时，修正所述转矩指令值，以使不对所述电动机指令符号与所述平均转矩指令值相反的值。