技术总结
电子控制单元被安装在包括内燃机和电动机的车辆上，内燃机和电动机每者连接到能够传送动力的驱动轴。电子控制单元被配置为计算降低内燃机的发动机转矩的脉动分量的补偿转矩，以及对电动机指令其中电动机的所需转矩与所计算的补偿转矩接合的值作为电动机的转矩指令值。电子控制器单元被配置成当平均转矩指令值小于转矩指令值的振幅时，修正转矩指令值，以使不对电动机指令符号与平均转矩命令值相反的值。
技术研发人员：河合高志;熊田拓郎
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
文档号码：201480064552
技术研发日：2014.11.18
技术公布日：2018.04.06