1.一种智能自行车，包括自行车车架、转向装置、控制系统，其中转向装置包括转向杆、转向驱动模块、转向电机仓体、壳体，转向驱动模块固定于仓体内，其中仓体与壳体通过连接结构连接，控制系统包括电机驱动器、微控制器模块、陀螺仪模块、加速度计模块、姿态感应模块及电源模块，其中姿态感应模块放于驾驶员身上，用于感应驾驶员的姿态，控制器根据驾驶员的姿态信息进行左转、右转、加速、减速、停车等相应的驾驶操作，控制系统由电源模块提供电能。
2.如权利要求1所述的智能自行车，其特征在于所述的转向装置为双层结构，内层为放置转向电机的仓体，外层为与车架连接的壳体，且外层与内层之间的通过连接结构相连。
3.如权利要求1所述的智能自行车，其特征在于链接结构为竖立的连接板。
4.如权利要求1所述的智能自行车，其特征在于所述的转向杆为中空结构，转向杆将仓体包裹在内部。
5.如权利要求1所述的智能自行车，其特征在于所述的转向杆顶部有孔槽，使其与转向电机轴相连，转向杆顶部两侧有过孔使螺栓通过过孔将转向杆和转向电机紧固在一起。
6.如权利要求2所述的智能自行车，其特征在于转向杆通过所述的连接机构之间的间隙与自行车的前叉连接。
7.如权利要求1所述的智能自行车，其特征在于进入自动驾驶模式后位于车头部位的陀螺仪模块与加速度计模块将检测到车身的姿态信息与转向信息并传输给微控制器，使微控制器自动控制转向驱动模块的转向角度和转向速度使车身保持平衡地继续行驶。
8.如权利要求1所述的智能自行车，其特征在于所述的控制系统进入自动驾驶状态后，微控制器利用位于驾驶者身体上的姿态感应模块检测驾驶员的偏向角度和偏向加速度的信息控制电机驱动器驱动转向驱动装置实现左转、右转等驾驶功能。