技术总结
一种智能自行车，包括自行车车架、转向装置、控制系统，其中转向装置包括转向杆、转向驱动模块、转向电机仓体、壳体，转向驱动模块固定于仓体内，其中仓体与壳体通过连接结构连接，控制系统包括电机驱动器、微控制器模块、陀螺仪模块、加速度计模块、姿态感应模块及电源模块。智能自行车进入自动驾驶状态后，放在驾驶员身上的姿态感应模块感应驾驶员的姿态信息并发送给控制器，控制器根据驾驶员的姿态信息进行左转、右转、加速、减速、停车等相应的驾驶操作。可用于驾驶者在道路中驾驶自行车时，驾驶员的其他部位代替手控制车子转向，可以减轻驾驶疲劳以及预防由于手机来电或短信等突发因素导致的手忙脚乱而引起意外事故。
技术研发人员：刘鹏军
受保护的技术使用者：刘鹏军
文档号码：201510367847
技术研发日：2015.06.29
技术公布日：2017.01.11