用于车辆的控制装置的制作方法

本发明涉及一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括犬牙式离合器，所述犬牙式离合器配备有同步器装置并且在向驱动轮传递发动机的动力的动力传递路径中传递动力或中断动力的传递。

背景技术：

公知一种包括犬牙式离合器的车辆，该犬牙式离合器配备有同步器装置并且在向驱动轮传递发动机的动力的动力传递路径中传递动力或中断动力的传递。这例如是在公开号为2004-270891的日本专利申请(JP 2004-270891A)中所描述的车辆。JP 2004-270891A描述了犬牙式离合器各自都具有同步器装置。每个犬牙式离合器将齿轮副与变速机构的输入轴或输出轴联接。每个犬牙式离合器被操作以选择用于传递动力的齿轮副。当每个犬牙式离合器被操作时，使用对应的同步器装置来使所选择的齿轮副的旋转与变速机构的输入轴或输出轴的旋转同步。

技术实现要素：

顺便提及，在配备有同步器装置的每个犬牙式离合器中，在利用同步齿轮(synchronized gear)使同步环同步之后，设置在套筒的内周上的花键齿与设置在同步环上的花键齿啮合，并由于套筒的移动而进一步与设置在同步齿轮上的花键齿啮合。因此，犬牙式离合器被接合。当在车辆的停止期间犬牙式离合器被接合时，可以在犬牙式离合器中的动力传递路径的上游侧和下游侧(例如，套筒和同步齿轮)的旋转都停止的状态下操作同步器装置。在这种情况下，对于同步器装置的结构而言，当移动套筒以使花键齿啮合时，可能会发生犬牙式离合器(同步器装置)的接合故障(即，因为花键齿的齿尖彼此接触所以花键齿彼此无法啮合)，结果，犬牙式离合器未被接合。这种接合故障叫做上锁。当这种上锁发生时，不能建立所需的档位(变速级)。

本发明的方案提供了一种用于车辆的控制装置。所述车辆包括发动机、犬牙式离合器和摩擦式离合器。犬牙式离合器被构造成在向驱动轮传递发动机的动力的动力传递路径上传递动力或中断动力的传递。犬牙式离合器包括同步器装置。摩擦式离合器被构造成在发动机和犬牙式离合器之间的动力传递路径上传递动力或中断动力的传递。控制装置包括电子控制单元。所述电子控制单元被构造成：当在车辆停止且摩擦式离合器释放的状态下同步器装置被操作以使犬牙式离合器接合时，相比于同步器装置未被操作时增大发动机的转速。

利用该构造，当同步器装置被操作时，摩擦式离合器中的发动机侧旋转构件的转速相对地增大。因此，摩擦式离合器中的犬牙式离合器侧旋转构件容易通过摩擦式离合器的阻力矩而旋转。即，当摩擦式离合器中的发动机侧和犬牙式离合器侧之间的转速差通过增大摩擦式离合器中的发动机侧旋转构件的转速来增大时，摩擦式离合器中的液压油的剪切转矩(shear torque)增大。因此，摩擦式离合器的阻力矩增大，且摩擦式离合器中的犬牙式离合器侧旋转构件的转速容易增大。当摩擦式离合器中的犬牙式离合器侧旋转构件旋转时，犬牙式离合器(同步器装置)中的发动机(摩擦式离合器)侧预定旋转构件旋转。因此，即使在车辆的停止期间也能够抑制犬牙式离合器上锁的发生。

在上述方案中，电子控制单元可以被构造成：当与发动机的起动一道接合犬牙式离合器时，i)为发动机的转速设定预定的下限值，并且ii)将发动机的转速控制到下限值以上，直到犬牙式离合器的接合完成。利用该构造，当同步器装置与发动机的起动一道被操作时，发动机起动之后的发动机的转速保持在下限值以上直到犬牙式离合器的接合完成，且摩擦式离合器中的发动机侧旋转构件的转速保持在一定水平以上。因此，摩擦式离合器中的犬牙式离合器侧旋转构件容易通过摩擦式离合器的阻力矩而旋转。当摩擦式离合器中的犬牙式离合器侧旋转构件旋转时，犬牙式离合器(同步器装置)中的发动机(摩擦式离合器)侧旋转构件旋转。因此，即使在车辆的停止期间也能够抑制犬牙式离合器上锁的发生。

在上述方案中，电子控制单元可以被构造成与发动机起动的开始同时地为发动机的转速设定预定的下限值。利用该构造，发动机起动完成之后发动机的转速适当地保持在下限值以上直到犬牙式离合器的接合完成，所以犬牙式离合器中的发动机侧预定旋转构件容易旋转。

在上述方案中，电子控制单元可以被构造成：当在发动机的起动完成之后犬牙式离合器的预定旋转构件的转速低于或等于预定值时，为发动机的转速设定预定的下限值，且犬牙式离合器的预定旋转构件可以布置在发动机侧。利用该构造，发动机的起动完成之后的发动机的转速保持在下限值以上直到犬牙式离合器的接合完成，所以犬牙式离合器中的发动机侧预定旋转构件容易以超过预定值的转速旋转。

在上述方案中，电子控制单元可以被构造成：当由于在发动机的起动过程中已经增大的发动机的转速下降而导致犬牙式离合器的预定旋转构件的转速变得低于或等于预定值时，将预定的下限值设定成通过使预定的修正值与在预定旋转构件的转速变得低于或等于预定值时的发动机的转速相加所获得的值，并且犬牙式离合器的预定旋转构件可以布置在发动机侧。利用该构造，犬牙式离合器中的发动机侧预定旋转构件容易以超过预定值的转速旋转。

在上述方案中，电子控制单元可以被构造成：当在犬牙式离合器的接合开始时犬牙式离合器的预定旋转构件的转速低于或等于预定值时，用比犬牙式离合器的接合开始之前的值更高的值来更新预定的下限值，并且犬牙式离合器的预定旋转构件可以布置在发动机侧。利用该构造，犬牙式离合器中的发动机侧预定旋转构件容易以超过预定值的转速旋转。

在上述方案中，电子控制单元可以被构造成：当在犬牙式离合器的接合过程中检测到接合故障时，用比检测到犬牙式离合器的接合故障时的值更高的值来更新预定的下限值。利用该构造，犬牙式离合器中的发动机侧预定旋转构件容易旋转。

附图说明

下面将参照附图来描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，其中相同的附图标记指示相同的元件，其中：

图1是图示出应用了本发明的车辆的示意性构造的视图；

图2是图示出动力传递系统的驱动类型的变换的视图；

图3A和图3B是图示出同步器装置的构造和操作并示出犬牙式离合器被释放时的状态的视图；

图4A和图4B是图示出同步器装置的构造和操作并示出犬牙式离合器被接合时的状态的视图；

图5是图示出用于车辆中的各种控制的控制功能和控制系统的相关部分的视图；

图6是图示出电子控制单元的控制操作的相关部分(即，甚至在车辆的停止期间用于抑制犬牙式离合器的上锁发生的控制操作)的流程图；

图7是在执行图6的流程图中所示出的控制操作的情况下的时间图的示例；

图8是图示出根据与图6的实施例不同的实施例的电子控制单元的控制操作的相关部分(即，甚至在车辆的停止期间用于抑制犬牙式离合器的上锁发生的控制操作)的流程图；

图9是在执行图8的流程图中所示出的控制操作的情况下的时间图的示例；

图10是图示出根据与图8的实施例不同的实施例的电子控制单元的控制操作的相关部分(即，甚至在车辆的停止期间用于抑制犬牙式离合器的上锁发生的控制操作)的流程图；

图11是在执行图10的流程图中所示出的控制操作的情况下的时间图的示例；

图12是图示出根据与图6的实施例不同的实施例的电子控制单元的控制操作的相关部分(即，甚至在车辆的停止期间用于抑制犬牙式离合器的上锁发生的控制操作)的流程图；

图13是在执行图12的流程图中所示出的控制操作的情况下的时间图的示例；

图14是图示出电子控制单元的控制操作的相关部分(即，甚至在车辆的停止期间用于抑制犬牙式离合器的上锁发生的控制操作)并且示出了来自图6、图8、图10以及图12的每个中的S40的一部分的流程图；以及

图15是在执行图14的流程图中所示出的控制操作的情况下的时间图的示例。

具体实施方式

在本实施例中，适当地，车辆还包括第一变速机构、第二变速机构和第一离合器机构。第一变速机构和第二变速机构彼此并行地设置在发动机和驱动轮之间。第一离合器机构在第一动力传递路径上传递动力或者中断动力的传递。第一动力传递路径经由第一变速机构向驱动轮传递发动机的动力。通过配备有同步器装置的犬牙式离合器来传递动力或中断动力的传递的动力传递路径为第二动力传递路径。第二动力传递路径经由第二变速机构向驱动轮传递发动机的动力。第一变速机构为一种已知的带式无级变速器。作为替代，诸如已知的行星齿轮型自动变速器和已知的牵引型无级变速器的另一类型的变速器可以用作第一变速机构。第二变速机构为互相啮合的齿轮机构，通过该齿轮机构建立单传动比或多传动比。发动机的动力经由流体传动设备传递到第一变速机构和第二变速机构。已知的与第二变速机构串联设置的前进/后退转换设备与第一变速机构并行设置。在发动机和犬牙式离合器之间的动力传递路径上传递动力或中断动力的传递的摩擦式离合器是构成前进/后退转换设备的元件之一。犬牙式离合器的接合状态或释放状态通过由执行器沿轴向移动套筒来改变。液动执行器、电动执行器等可以用作该执行器。第一离合器机构为一种已知的液压或电磁的摩擦式离合器。犬牙式离合器(其可以不配备有同步器装置)可以用作第一离合器机构。例如，发动机是诸如汽油发动机和柴油发动机的内燃机。诸如电动机的另一原动机可以与发动机组合在一起用作驱动力源。

在下文中，将参照附图来详细描述本发明的实施例。

第一实施例

图1是图示出应用了本发明的车辆10的示意性构造的视图。如图1所示，车辆10包括发动机12、驱动轮14和动力传递系统16。发动机12用作推动车辆10的驱动力源。动力传递系统16设置在发动机12和驱动轮14之间。动力传递系统16包括已知的变矩器20、输入轴22、已知的带式无级变速器24(在下文中称作无级变速器24)、前进/后退转换设备26、齿轮机构28、输出轴30、副轴32、减速齿轮单元34、差动齿轮38、一对车轴40等。变矩器20在用作非旋转构件的壳体18中用作与发动机12联接的液力传递设备。输入轴22与作为变矩器20的输出旋转构件的涡轮轴一体设置。无级变速器24是与输入轴22联接的无级变速机构，并用作第一变速机构。前进/后退转换设备26与输入轴22联接。齿轮机构28经由前进/后退转换设备26与输入轴22联接，并与无级变速器24并行设置。齿轮机构28用作第二变速机构。输出轴30是无级变速器24和齿轮机构28共有的输出旋转构件。减速齿轮单元34由彼此啮合并且分别设置在输出轴30和副轴32上以便不可相对旋转的一对齿轮构成。差动齿轮38与齿轮36联接。齿轮36设置在副轴32上以便不可相对旋转。一对车轴40与差动齿轮38联接。在如此构造的动力传递系统16中，发动机12的动力(当不具体区分彼此时，动力与转矩和力是同义的)相继经由变矩器20、无级变速器24或齿轮机构28、减速齿轮单元34、差动齿轮38、车轴40等传递至一对驱动轮14。

以这种方式，动力传递系统16包括彼此并行设置在发动机12(其意思与作为无级变速器24和齿轮机构28共有的输入旋转构件的输入轴22等同)和驱动轮14(其意思与输出轴30等同)之间的无级变速器24和齿轮机构28。因此，动力传递系统16包括第一动力传递路径和第二动力传递路径。第一动力传递路径经由无级变速器24从输入轴22朝驱动轮14(即，输出轴30)传递发动机12的动力。第二动力传递路径经由齿轮机构28从输入轴22朝驱动轮14(即，输出轴30)传递发动机12的动力。动力传递系统16被构造成基于车辆10的行驶状态来改变从发动机12至驱动轮14的动力传递路径。因此，动力传递系统16包括带行驶用离合器C2和犬牙式离合器D1。带行驶用离合器C2在第一动力传递路径上传递动力或中断动力的传递，并用作第一离合器机构。犬牙式离合器D1在第二动力传递路径上传递动力或中断动力的传递，并用作第二离合器机构。

前进/后退转换设备26主要由双小齿轮型行星齿轮系26p、前进档离合器C1和倒档制动器B1构成。行星齿轮系26p的行星架26c与输入轴22一体地联接。行星齿轮系26p的内齿圈26r经由倒档制动器B1与壳体18选择性地联接。行星齿轮系26p的太阳轮26s与小直径齿轮42联接。小直径齿轮42围绕输入轴22与输入轴22同轴地设置以便能相对旋转。行星架26c和太阳轮26s经由前进档离合器C1而选择性地彼此联接。前进档离合器C1和倒档制动器B1中的每个是分离装置的示例，并且是通过液动执行器而摩擦地接合的已知液压湿式摩擦接合装置(摩擦式离合器)。在如此构造的前进/后退转换设备26中，当前进档离合器C1被接合且倒档制动器B1被释放时，输入轴22与小直径齿轮42直接联接，且前进动力传递路径在第二动力传递路径上建立(实现)。当倒档制动器B1被接合且前进档离合器C1被释放时，小直径齿轮42沿与输入轴22的旋转方向相反的方向旋转，且后退动力传递路径在第二动力传递路径上建立。当前进档离合器C1和倒档离合器B1都被释放时，第二动力传递路径被设定成动力的传递被中断的空档状态(动力传递中断状态)。因为前进/后退转换设备26在第二动力传递路径中介于输入轴22和犬牙式离合器D1之间，所以前进档离合器C1和倒档制动器B1用作设置于动力传递系统16中的第三离合器机构。第三离合器机构在第二动力传递路径中传递动力或中断动力的传递。换言之，第三离合器机构在第二动力传递路径中在发动机12和犬牙式离合器D1之间传递动力或中断动力的传递。

齿轮机构28包括小直径齿轮42和大直径齿轮46。大直径齿轮46设置在齿轮机构副轴44上以便不可相对旋转。中间齿轮48围绕齿轮机构副轴44与齿轮机构副轴44同轴地设置以便可相对旋转。犬牙式离合器D1围绕齿轮机构副轴44设置在齿轮机构副轴44与中间齿轮48之间，并选择性地将齿轮机构副轴44连接至中间齿轮48或将齿轮机构副轴44与中间齿轮48断开。具体地，犬牙式离合器D1包括第一齿轮50、第二齿轮52和毂套54。第一齿轮50形成在齿轮机构副轴44上。第二齿轮52形成在中间齿轮48上。内齿形成在毂套54中，并且能装配(能接合或能啮合)至该第一齿轮50和第二齿轮52。在如此构造的犬牙式离合器D1中，当毂套54装配至该第一齿轮50和第二齿轮52时，齿轮机构副轴44与中间齿轮48连接。犬牙式离合器D1还包括用作同步机构的同步器装置S1。同步器装置S1在毂套54装配至第一齿轮50和第二齿轮52时使旋转同步。中间齿轮48与动力输出齿轮56啮合，动力输出齿轮56的直径比中间齿轮48的大。动力输出齿轮56围绕与输出轴30的旋转轴线相同的旋转轴线设置以便相对于输出轴30是不可相对地旋转的。当前进档合器C1和倒档制动器B1之一接合且犬牙式离合器D1接合时，第二动力传递路径被建立(连接)。在第二动力传递路径上，发动机12的动力相继经由前进/后退转换设备26、齿轮机构28、中间齿轮48和动力输出齿轮56而从输入轴22传递至输出轴30。

无级变速器24设置在输入轴22和输出轴30之间的动力传递路径上。无级变速器24包括主带轮58、次级带轮62和传动带64。主带轮58设置在输入轴22上，并具有可变的有效直径。次级带轮62设置在与输出轴30同轴的旋转轴60上，并具有可变的有效直径。传动带64缠绕在这对可变带轮58、62上。无级变速器24经由这对可变带轮58、62和传动带64之间的摩擦力来传递动力。在无级变速器24中，一对可变带轮58、62中的每个的V形槽宽度变化，并且传动带64的缠绕直径(有效直径)也变化。因此，变速比(传动比)γ(＝输入轴转速Ni/输出轴转速No)连续变化。例如，当主带轮58的V形槽宽度减小时，传动比γ减小(即，无级变速器24升档)。当主带轮58的V形槽宽度增加时，传动比γ增加(即，无级变速器24降档)。输出轴30围绕旋转轴60与旋转轴60同轴地布置以便可相对旋转。带行驶用离合器C2相对于无级变速器24设置在驱动轮14侧，并选择性地将次级带轮62与输出轴30连接或将次级带轮62与输出轴30断开。即，带行驶用离合器C2设置在次级带轮62和输出轴30之间。当带行驶用离合器C2接合时，第一动力传递路径被建立(连接)。在第一动力传递路径上，发动机12的动力经由无级变速器24从输入轴22传递至输出轴30。

下面将描述动力传递系统16的操作。图2是通过使用每个行驶类型的接合元件的接合图表而图示出动力传递系统16的行驶类型的变化的视图。在图2中，C1对应于前进档离合器C1的操作状态，C2对应于带行驶用离合器C2的操作状态，B1对应于倒档制动器B1的操作状态，D1对应于犬牙式离合器D1的操作状态，“O”表示已接合(已连接)状态，且“X”表示已释放(已断开)状态。

首先，将描述作为发动机12的动力经由齿轮机构28传递至输出轴30的行驶类型的齿轮行驶模式(即，动力经由第二动力传递路径传递的行驶类型)。在该齿轮行驶模式中，如图2所示，例如，前进档离合器C1和犬牙式离合器D1接合，同时带行驶用离合器C2和倒档制动器B1释放。

具体地，当前进档离合器C1接合时，构成前进/后退转换设备26的行星齿轮系26p一体地旋转，因此小直径齿轮42以与输入轴22相同的转速旋转。因为小直径齿轮42与设置在齿轮机构副轴44上的大直径齿轮46处于啮合，所以齿轮机构副轴44也类似地旋转。因为犬牙式离合器D1接合，所以齿轮机构副轴44和中间齿轮48彼此连接。因为中间齿轮48与动力输出齿轮56处于啮合，所以与动力输出齿轮56一体设置的输出轴30旋转。以这种方式，当前进档离合器C1与犬牙式离合器D1接合时，发动机12的动力相继经由变矩器20、前进/后退转换设备26、齿轮机构28、中间齿轮48等传递至输出轴30。在该齿轮行驶模式中，例如，当倒档制动器B1和犬牙式离合器D1接合且带行驶用离合器C2与前进档离合器C1释放时，能够后退行驶。

然后，将描述作为发动机12的动力经由无级变速器24传递至输出轴30的行驶类型的带行驶模式(即，动力经由第一动力传递路径传递的行驶类型)。在该带行驶模式中，如图2的带行驶模式(高车速)所示，例如，带行驶用离合器C2接合，同时前进档离合器C1、倒档制动器B1和犬牙式离合器D1释放。

具体地，当带行驶用离合器C2接合时，次级带轮62与输出轴30连接，因此次级带轮62与输出轴30一体地旋转。以这种方式，当带行驶用离合器C2接合时，发动机12的动力相继经由变矩器20、无级变速器24等传递至输出轴30。在带行驶模式(高车速)期间释放犬牙式离合器D1的原因是，例如，在带行驶模式期间消除齿轮机构28等的拖延并防止在高车速时齿轮机构28等的高旋转。

齿轮行驶模式，例如在包括车辆停止期间的状态的低车速区域中被选择。在该第二动力传递路径上的传动比γ1(即，通过齿轮机构28建立的传动比)被设定成大于通过无级变速器24建立的最大传动比(即，作为最低车速侧传动比的最低传动比)γmax的值(即，低侧传动比)。例如，传动比γ1对应于作为动力传递系统16中的第一档位的传动比的第一速度传动比，且无级变速器24的最低传动比γmax对应于作为动力传递系统16中的第二档位的传动比的第二速度传动比。因此，例如，齿轮行驶模式和带行驶模式在已知的有级变速器的变速图中根据用于在第一档位和第二档位之间变化的变速线而变化。例如，在带行驶模式中，传动比γ通过使用已知的方法，基于行驶状态(诸如加速器操作量θacc和车速V)而变化。在从齿轮行驶模式向带行驶模式(高车速)改变行驶类型或从带行驶模式(高车速)向齿轮行驶模式改变行驶类型时，经由图2所示的带行驶模式(中车速)过渡地执行改变。

例如，当行驶类型从齿轮行驶模式向带行驶模式(高车速)改变时，操作状态从对应于齿轮行驶模式的前进档离合器C1和犬牙式离合器D1接合的状态过渡地变成是带行驶用离合器C2和犬牙式离合器D1接合的状态的带行驶模式(中车速)。即，执行离合器接合改变变速(例如，离合器到离合器变速(clutch-to-clutch shift))以便释放前进档离合器C1并接合带行驶用离合器C2。这时，动力传递路径从第二动力传递路径变为第一动力传递路径，并且动力传递系统16实质上升档。在改变动力传递路径之后，犬牙式离合器D1被释放以便防止齿轮机构28等的不必要拖延或高旋转(参见图2中被驱动输入的中断)。以这种方式，犬牙式离合器D1用作中断来自驱动轮14侧的输入的被驱动输入中断离合器。

例如，当行驶类型从带行驶模式(高车速)向齿轮行驶模式改变时，操作状态从带行驶用离合器C2接合的状态向为使行驶类型变为齿轮行驶模式而准备的带行驶模式(中车速)进一步过渡地改变，带行驶模式(中车速)为犬牙式离合器D1接合的状态(参见图2中的降档准备)。在带行驶模式(中车速)中，旋转经由齿轮机构28还传递至星形齿轮系26p的太阳轮26s。当自带行驶模式(中车速)的状态起执行离合器接合改变变速(例如，离合器到离合器变速)以释放带行驶用离合器C2并接合前进档离合器C1时，行驶类型变为齿轮行驶模式。这时，动力传递路径从第一动力传递路径变为第二动力传递路径，并且动力传递系统16实质上降档。

图3A、图3B、图4A和图4B是用于示出同步器装置S1的构造和操作的视图。图3A和图3B示出了犬牙式离合器D1释放的状态。图4A和图4B示出了犬牙式离合器D1接合的状态。图3A和图4A是同步器装置S1的剖视图。图3B和图4B是当从径向外侧观察图3A和图4A的状态时不包括毂套54的圆筒部分的展开图。如图3A所示，同步器装置S1包括滑块弹簧(key spring)66、换档键(shifting key)68、同步环70和锥形部72。换档键68通过滑块弹簧66与毂套54接合。同步环70具有预定游隙(play)地与换档键68一起旋转。锥形部72设置在第二齿轮52上。用作内齿的花键齿74设置在毂套54的内周上。花键齿74与第一齿轮50花键配合。毂套54与第一齿轮50一起不断地一体旋转。当毂套54在图中向左移动时，同步环70经由换档键68而贴着锥形部72，且动力通过其间的摩擦而传递至第二齿轮52。当毂套54进一步向左移动时，花键齿74与设置在同步环70上的花键齿76以及设置在第二齿轮52上的花键齿78啮合，如图4A和图4B所示。因此，第一齿轮50和第二齿轮52一体地连接，且在前进/后退转换设备26和输出轴30之间建立了动力传递路径。

图5是图示出用于车辆10中的各种控制的控制功能和控制系统的相关部分的视图。如图5所示，车辆10包括电子控制单元80，该电子控制单元80包括，例如用于车辆10的控制单元。控制单元对同步器装置S1进行操作以便在接合状态和释放状态之间改变犬牙式离合器D1。因此，图5是示出了电子控制单元80的输入/输出线路的视图，并且是示出了由电子控制单元80所实施的控制功能的相关部分的功能性框图。电子控制单元80包括所谓的微型计算机。该微型计算机包括，例如，CPU、RAM、ROM、输入/输出接口等。CPU通过根据预先存储在ROM中的程序执行信号处理，同时利用RAM的临时存储功能来对车辆10执行各种控制。例如，电子控制单元80构造成对发动机12执行输出控制、对无级变速器24执行变速控制和带夹紧力控制、用于改变行驶类型的控制等。必要时，电子控制单元80被划分为用于控制发动机的电子控制单元、用于控制无级变速器的电子控制单元、用于改变行驶类型的电子控制单元等。

基于各种传感器所感测到的信号的各种实际值被提供至电子控制单元80。各种传感器包括，例如，各种转速传感器82、84、86和88、加速器操作量传感器90、节气门开度传感器92、脚制动开关94、行程变化传感器96等。各种实际值包括，例如，发动机转速Ne、输入轴转速Ni、输出轴转速No、同步上游转速Nsf、加速器操作量θacc、节气门开度θth、制动接通信号Bon、同步行程STs等。输入轴转速Ni对应于涡轮转速Nt或主带轮58的转速。输出轴转速No对应于车速V或次级带轮62的转速。同步上游转速Nsf是齿轮机构副轴44的转速。齿轮机构副轴44的转速对应于例如第一齿轮50的转速。第一齿轮50用作犬牙式离合器D1中的发动机12侧预定旋转构件。加速器操作量θacc是作为驾驶员需要的加速量的加速器踏板的操作量。制动接通信号Bon是指示作为行车制动器的脚制动器被操作的状态的信号。同步行程STs是致动毂套54的执行器的移动位置(移动距离)，并对应于在毂套54的释放侧最末端位置和毂套54的接合侧最末端位置之间的有关毂套54的位置信息。当犬牙式离合器D1被设定为释放状态时毂套54位于释放侧最末端位置。当犬牙式离合器D1被设定为接合状态时毂套54位于接合侧最末端位置。

发动机输出控制指令信号Se、液压控制指令信号Scvt、液压控制指令信号Sswt等从电子控制单元80输出。发动机输出控制指令信号Se用于对发动机12进行输出控制。液压控制指令信号Scvt用于与无级变速器24的变速相关的液压控制。液压控制指令信号Sswt用于与动力传递系统16的行驶类型的变化相关联的控制前进/后退转换设备26、带行驶用离合器C2和犬牙式离合器D1。具体地，节气门信号、喷射信号、点火正时信号等作为发动机输出控制指令信号Se输出。节气门信号用于通过驱动节气门致动器来控制电子节气门的开/关。喷射信号用于控制从燃料喷射设备喷射的燃料的量。点火正时信号用于控制发动机12的通过点火设备的点火正时。用于驱动调节主压Pin的电磁阀的指令信号、用于驱动调节次级压Pout的电磁阀的指令信号等作为液压控制指令信号Scvt输出至液压控制回路98。主压Pin提供至主带轮58的致动器。次级压Pout提供至次级带轮62的致动器。用于分别驱动如下电磁阀的指令信号等作为液压控制指令信号Sswt输出至液压控制回路98：这些电磁阀控制提供给前进档离合器C1、倒档制动器B1、带行驶用离合器C2、用于致动毂套54(同步器装置S1)的执行器等的液压。

电子控制单元80包括发动机输出控制单元100(即，发动机输出控制器件)、无级变速控制单元102(即，无级变速控制器件)以及变换控制单元104(即，变换控制器件)。

发动机输出控制单元100，例如，输出发动机输出控制指令信号Se至节气门致动器、燃料喷射设备以及点火设备以便对发动机12执行输出控制。发动机输出控制单元100，例如，基于加速器操作量θacc和车速V来设定用于获得所需驱动力(其与所需的驱动转矩同义)的目标发动机转矩Tetgt。发动机输出控制单元100不仅通过节气门致动器控制电子节气门的开/关而且还控制燃料喷射设备的燃料喷射量以及点火设备的点火正时，以便获得目标发动机转矩Tetgt。

无级变速控制单元102控制无级变速器24的传动比γ以便在带行驶模式中获得目标传动比γtgt。目标传动比γtgt是基于加速器操作量θacc、车速V、制动接通信号Bon等来计算的。具体地，在无级变速器24没有发生带打滑时，无级变速控制单元102确定主指令压Pintgt和次级指令压Pouttgt以便实现无级变速器24的目标传动比γtgt。目标传动比γtgt被设定成使得发动机12的操作点在最优线上。主指令压Pintgt是主压Pin的指令值。次级指令压Pouttgt是次级压Pout的指令值。无级变速控制单元102向液压控制回路98输出主指令压Pintgt和次级指令压Pouttgt。

变换控制单元104根据需要执行用于在齿轮行驶模式和带行驶模式之间变换行驶类型的变换控制。在齿轮行驶模式中，发动机12的动力经由齿轮机构28传递至输出轴30。在带行驶模式中，发动机12的动力经由无级变速器24传递至输出轴30。

具体地，变换控制单元104判定是否改变车辆正行驶所处的行驶类型。例如，变换控制单元104通过使用用于在第一速度传动比和第二速度传动比之间变换传动比的升档线和降档线，基于车速V和加速器操作量θacc来判定是否变速(改变传动比)，并基于所判定的结果来判定是否改变车辆正行驶所处的行驶类型。第一速度传动比对应于齿轮行驶模式中的传动比γ1。第二速度传动比对应于带行驶模式中的最低传动比γmax。升档线和降档线是，例如，凭经验获得或通过设计获得并预先存储的(即预定的)变速线，并具有预定的滞后。

当变换控制单元104判定变换行驶类型时，变换控制单元104变换行驶类型。例如，当变换控制单元104在齿轮行驶模式中判定在行驶期间升档时，变换控制单元104将行驶类型从齿轮行驶模式变为带行驶模式(高车速)。当变换控制单元104将行驶类型从齿轮行驶模式向带行驶模式(高车速)改变时，变换控制单元104首先通过用于释放前进档离合器C1和接合带行驶用离合器C2的离合器到离合器变速来执行升档。该状态对应于在图2中行驶类型所过渡地变换为的带行驶模式(中车速)。动力传递系统16中的动力传递路径从第二动力传递路径变换为第一动力传递路径，其中通过第二动力传递路径动力经由齿轮机构28传递，通过第一动力传递路径动力经由无级变速器24传递。然后，变换控制单元104通过输出致动同步器装置S1的毂套54以便释放被接合的犬牙式离合器D1的指令来将行驶类型变成带行驶模式(高车速)。毂套54由液动执行器(未示出)驱动，并且施加到毂套54的压力由提供给液动执行器的液压(同步液压，S1液压)进行调节。

当变换控制单元104在带行驶模式(高车速)中判定在行驶期间降档时，变换控制单元104将行驶类型从带行驶模式(高车速)变为齿轮行驶模式。当变换控制单元104将行驶类型从带行驶模式(高车速)向齿轮行驶模式变换时，变换控制单元104首先通过输出致动同步器装置S1的毂套54以便接合被释放的犬牙式离合器D1的指令来将行驶类型变成带行驶模式(中车速)。然后，变换控制单元104通过用于释放带行驶用离合器C2和接合前进档离合器C1的离合器到离合器变速来执行降档。该状态对应于图2中的齿轮行驶模式。动力传递系统16中的动力传递路径从第一动力传递路径变成第二动力传递路径，其中通过第一动力传递路径动力经由无级变速器24传递，通过第二动力传递路径动力经由齿轮机构28传递。以这种方式，当在车辆10正行驶的同时变换控制单元104将动力传递路径从经由无级变速器24的动力传递变为经由齿轮机构28的动力传递时，犬牙式离合器D1被致动以被接合，随后带行驶用离合器C2被释放。

在如上所述的用于将行驶类型过渡地变换成带行驶模式(中车速)的控制中，仅通过经由离合器到离合器变速而更换转矩来变换第一动力传递路径和第二动力传递路径。因此，抑制了变换震动。

顺便提及，当犬牙式离合器D1从发动机12停止的车辆停止状态起被控制以在发动机起动时接合时，倒档制动器B1和前进档离合器C1都被释放，因此同步器装置S1是在犬牙式离合器D1的在动力传递路径的上游侧和下游侧(例如，第一齿轮50和第二齿轮52)的旋转都停止的状态下而被操作的。当同步器装置S1在这种状态下被操作以便使犬牙式离合器D1接合时，可能会发生上锁。在上锁时，毂套54的花键齿74的齿尖与同步环70的齿尖或第二齿轮52的花键齿78的齿尖彼此接触(碰撞)，因此犬牙式离合器D1未被接合。

相反，在本实施例中，提出了电子控制单元80的控制操作。控制操作通过防止上锁的发生或消除已发生的上锁来可靠地使犬牙式离合器D1接合。即，当在车辆10停止且摩擦式离合器(即倒档制动器B1和前进档离合器C1)被释放的状态下操作同步器装置S1以便与发动机12的起动一道接合犬牙式离合器D1时，相比于同步器装置S1没有被操作时，电子控制单元80增大了发动机转速Ne。例如，当犬牙式离合器D1与发动机12的起动一道而被接合时，电子控制单元80为发动机转速Ne设定预定的下限值Nelim并将发动机转速Ne控制在预定的下限值Nelim以上，直到犬牙式离合器D1的接合完成。这以以下的方式抑制或避免了上锁的发生或者使得容易消除已发生的上锁。由于因相对地增大发动机转速Ne而引起的涡轮转速Nt(输入轴转速Ni)的相对增大，通过利用释放的前进档离合器C1中的阻力矩，引起前进档离合器C1中的犬牙式离合器D1侧旋转构件旋转(即，引起犬牙式离合器D1中的前进/后退转换设备26侧的预定旋转构件(例如，第一齿轮50)旋转)。当然，在发动机12停止的车辆停止状态中，不仅倒档制动器B1和前进档离合器C1都被释放，而且带行驶用离合器C2也被释放。

具体地，电子控制单元80还包括同步状态判定单元106，即，同步状态判定器件。例如，当致动同步器装置S 1的毂套54的指令(例如，施加同步液压的指令)被变换控制单元104输出以便使犬牙式离合器D1接合时，同步状态判定单元106基于同步行程STs来判定犬牙式离合器D1(同步器装置S1)的接合是否已完成。

例如，当发动机输出控制单元100判定发动机起动操作已经由驾驶员执行时，发动机输出控制单元100通过输出驱动起动器(未示出)的指令来起动发动机12。此外，例如，当犬牙式离合器D1处于释放状态时，与发动机12的起动同时地(即，与发动机12的起动的开始同时地)发动机输出控制单元100为发动机转速Ne设定预定的下限值Nelim。例如，当发动机输出控制单元100使由于发动机12的起动而骤增的骤增发动机转速Ne收敛到稳定转速(例如，怠速转速)时，在预定的下限值Nelim被设定时发动机输出控制单元100将发动机转速Ne控制至预定的下限值Nelim以上。预定的下限值Nelim是，例如，高于怠速转速的转速。预定的下限值Nelim是用于在摩擦式离合器(即，倒档制动器B1和前进档离合器C1)被释放的状态下使犬牙式离合器D1中的前进/后退转换设备26侧的预定旋转构件(例如，第一齿轮50)旋转的、作为发动机转速Ne被预先确定的值。

例如，变换控制单元104判定从通过发动机输出控制单元100的发动机12的起动开始起是否已经过了预定时间。当变换控制单元104判定从发动机12的起动开始起已经过了预定时间时，变换控制单元104输出致动同步器装置S1的毂套54的指令(例如，施加同步液压的指令)以便使犬牙式离合器D1接合。在同步器装置S1被操作时，第一齿轮50旋转，因此抑制或避免了上锁的发生。预定时间是，例如，预先被确定为从发动机12的起动开始起的时间的同步操作开始判断时间，其为发动机12的起动已经完成并且随后发动机转速Ne保持在预定的下限值Nelim以上所在期间的时间。

例如，当同步状态判定单元106判定犬牙式离合器D1(同步器装置S1)的接合已完成时，发动机输出控制单元100取消为发动机转速Ne设定的预定下限值Nelim。

图6是图示出电子控制单元80的控制操作的相关部分(即，即使在车辆的停止期间抑制犬牙式离合器D1的上锁发生的控制操作)的流程图。例如，在发动机起动请求发出时重复地执行本流程图。图7是在执行图6的流程图中所示出的控制操作的情况下的时间图的示例。

在图6中，首先，与发动机输出控制单元100对应的步骤(以下“步骤”被省略)S10，例如，表示在发动机12停止的车辆停止期间基于发动机起动请求发动机12已起动(参见图7中的t1时刻)。然后，在与发动机输出控制单元100对应的S20中，例如，在犬牙式离合器D1处于释放状态时，与S10中的发动机12的起动开始同时地为发动机转速Ne设定预定的下限值Nelim(参见图7中的t1时刻)。然后，在与变换控制单元104对应的S30中，例如，判定从发动机12的起动的开始起是否已经过了预定的时间。当在S30中作出否定的判定时，重复地执行S30。当在S30中作出肯定的判定时，在与变化控制单元104对应的S40中，例如，操作同步器装置S1的指令(例如，施加同步液压的指令)被输出以便所释放的犬牙式离合器D1(同步器装置S1)被接合(参见图7中的t2时刻)。然后，在与同步状态判定单元106对应的S50中，例如，基于同步行程STs判定犬牙式离合器D1(同步器装置S1)的接合是否已完成。当在S50中作出否定的判定时，重复执行S50。当在S50中作出肯定的判定时，在与发动机输出控制单元100对应的S60中，例如，取消在S20中为发动机转速Ne设定的预定的下限值Nelim(参见图7中的t3时刻)。如图7所示，因为在从t1时刻至t3时刻的期间中为发动机转速Ne设定了预定的下限值Nelim，所以发动机转速Ne被保持在预定的下限值Nelim以上，且同步上游转速Nsf在开始同步器装置S1的操作的t2时刻已从大致为0起被增加。因此，犬牙式离合器D1(同步器装置S1)适当地接合。

如上所述，根据本实施例，当同步器装置S1被操作时，通过相对地增大发动机转速Ne而相对地增大任一摩擦式离合器(即，倒档制动器B1和前进档离合器C1)中的发动机12侧旋转构件的转速(涡轮转速Nt)。因此，任一摩擦式离合器中的犬牙式离合器D1侧旋转构件容易通过任一摩擦式离合器的阻力矩而旋转。当任一摩擦式离合器中的犬牙式离合器D1侧旋转构件旋转时，犬牙式离合器D1(同步器装置S1)中的摩擦式离合器侧预定旋转构件旋转。因此，即使在车辆的停止期间也能够抑制犬牙式离合器D1的上锁发生。

根据本实施例，当同步器装置S1与发动机12的起动一道被操作时，为发动机转速Ne设定预定的下限值Nelim直到犬牙式离合器D1的接合完成，发动机起动之后的发动机转速Ne保持在预定的下限值Nelim以上，且任一摩擦式离合器中的发动机12侧旋转构件的转速保持在某一水平以上。因此，任一摩擦式离合器中的犬牙式离合器D1侧旋转构件容易通过任一摩擦式离合器的阻力矩而旋转。

根据本实施例，与发动机12的起动开始同时地为发动机转速Ne设定预定的下限值Nelim。因此，发动机起动完成之后的发动机转速Ne适当地保持在预定的下限值Nelim以上，直到犬牙式离合器D1的接合完成，并且犬牙式离合器D1中的发动机12侧预定旋转构件容易旋转。

下面，将描述本发明的其他实施例。在以下描述中，相同的附图标记表示实施例之间共同的部分，而且省略对其的描述。

第二实施例

在第一实施例中，例如，当犬牙式离合器D1处于释放状态时，与发动机12的起动开始同时地，发动机输出控制单元100为发动机转速Ne设定预定的下限值Nelim。替代上述实施例，例如，当犬牙式离合器D1处于释放状态时，在发动机12的起动完成之后，当犬牙式离合器D1中的发动机12侧(前进/后退转换设备26侧)预定的旋转构件(例如，第一齿轮50)的转速(同步上游转速Nsf)低于或等于预定值K时，发动机输出控制单元100为发动机转速Ne设定预定的下限值Nelim。因此，此外，例如，当犬牙式离合器D1处于释放状态时，根据本实施例的同步状态判定单元106在发动机12的起动完成之后判定同步上游转速Nsf是否低于或等于预定值K。预定值K是，例如，作为用于抑制或避免犬牙式离合器D1上锁的足够的同步上游转速Nsf而预先设定的值。因此，作为用于判定从发动机12的起动开始起所经过的时间的阈值的预定时间也是，例如，提前确定的同步操作开始判断时间，其用于作出如下的判断：伴随着发动机转速Ne的增大同步上游转速Nsf已经足够地增加以抑制或避免犬牙式离合器D1的上锁。发动机输出控制单元100，例如，基于在对发动机12的起动控制开始之后发动机12是否可自主运转来判定发动机12的起动是否已经完成。

图8是图示出电子控制单元80的控制操作的相关部分(即，即使在车辆的停止期间用于抑制发生犬牙式离合器D1的上锁的控制操作)的流程图。例如，在发动机起动请求发出时重复执行该流程图。图9是在执行图8的流程图中所示出的控制操作的情况下的时间图的示例。图8示出了不同于图6的实施例。下文将主要描述与图6不同的部分。

在图8中，在S10之后，在对应于发动机输出控制单元100的S11中，例如，判定发动机12的起动是否已经完成。当在S11中作出否定的判定时，重复执行S11。当在S11中作出肯定的判定时，在对应于同步状态判定单元106的S15中，例如，当犬牙式离合器D1处于释放状态时，判定同步上游转速Nsf是否低于或等于预定值K。当在S15中作出肯定的判定时，在对应于发动机输出控制单元100的S20中，例如，为发动机转速Ne设定预定的下限值Nelim(参见图9中的t2时刻)。当在S15中作出否定的判定时或在S20之后，在对应于变换控制单元104的S30中，例如，判定从发动机12的起动开始起是否已经过了预定的时间。当在S30中作出否定的判定时，重复执行S30。当在S30中作出肯定的判定时，在对应于变换控制单元104的S40中，例如，操作同步器装置S1的指令(例如，施加同步液压的指令)被输出以便使被释放的犬牙式离合器D1(同步器装置S1)被接合(参见图9中的t3时刻)。如图9所示，因为在发动机12的起动完成之后同步上游转速Nsf低于或等于预定值K，所以从t2时刻到t4时刻的期间为发动机转速Ne设定预定的下限值Nelim。因此，发动机转速Ne保持在预定的下限值Nelim以上，且同步上游转速Nsf在同步器装置S1的操作开始的t3时刻已经被增大超过预定值K。因此，犬牙式离合器D1(同步器装置S1)适当地接合。

如上所述，根据本实施例，获得了与上述第一实施例的有益效果相似的有益效果。特别地，当在发动机12的起动完成之后同步上游转速Nsf低于或等于预定值K时，为发动机转速Ne设定预定的下限值Nelim。因此，在发动机起动完成之后的发动机转速Ne适当地保持在预定的下限值Nelim以上直到犬牙式离合器D1的接合完成，且犬牙式离合器D1中的发动机12侧预定旋转构件容易地以超过预定值K的转速旋转。

第三实施例

在上述第一和第二实施例中，预定的下限值Nelim是提前确定的值。替代上述实施例，例如，当同步上游转速Nsf由于在发动机12的起动过程中已经增大(即，由于发动机12的起动而骤增)的发动机转速Ne的下降而变得低于或等于预定值K时，根据本实施例的发动机输出控制单元100将通过使预定的修正值α与同步上游转速Nsf变得低于或等于预定值K时的发动机转速Ke相加所获得的值(＝Ke+α)设定作为预定的下限值Nelim。因此，发动机输出控制单元100，例如，判定在发动机12的起动过程中已经增大的发动机转速Ne是否已减小。预定的修正值α是为了使同步上游转速Nsf超过预定值K作为发动机转速Ne的增量而提前确定的修正量。

图10是图示出电子控制单元80的控制操作的相关部分(即，即使在车辆的停止期间用于抑制发生犬牙式离合器D1的上锁的控制操作)的流程图。例如，在发动机起动请求发出时，重复执行该流程图。图11是在执行图10的流程图中所示出的控制操作的情况下的时间图的示例。图10示出了与图8不同的实施例。下文将主要描述与图8不同的部分。

在图10中，在S10之后，在对应于发动机输出控制单元100的S12中，例如，判定在发动机12的起动过程中增大的发动机转速Ne是否已减小。当在S12中作出否定的判定时，重复执行S12。当在S12中作出肯定的判定时，在对应于同步状态判定单元106的S15中，例如，当犬牙式离合器D1处于释放状态时，判定同步上游转速Nsf是否低于或等于预定值K。当在S15中作出肯定的判定时，在对应于发动机输出控制单元100的S20中，例如，将通过使预定的修正值α与在同步上游转速Nsf变得低于或等于预定值K时的发动机转速Ke相加所获得的值(＝Ke+α)设定作为预定的下限值Nelim(参见图11中的t2时刻)。当在S15中作出否定的判定时或在S20之后，在对应于变换控制单元104的S30中，例如，判定从发动机12的起动开始起是否已经过了预定的时间。当在S30中作出否定的判定时，过程返回至S15。当在S30中作出肯定的判定时，在对应于变换控制单元104的S40中，例如，操作同步器装置S1的指令(例如，施加同步液压的指令)被输出以便使被释放的犬牙式离合器D1(同步器装置S1)被接合(参见图11中的t3时刻)。如图11所示，因为同步上游转速Nsf由于在发动机12的起动过程中增大的发动机转速Ne的减小而变得低于或等于预定值K，所以在从t2时刻到t4时刻的期间将通过使预定的修正值α与在同步上游转速Nsf变得低于或等于预定值K时的发动机转速Ke相加所获得的值(＝Ke+α)设定作为预定的下限值Nelim。因此，发动机转速Ne保持在预定的下限值Nelim以上，且同步上游转速Nsf在同步器装置S1的操作开始的t3时刻已经被增大得超过预定值K。因此，犬牙式离合器D1(同步器装置S1)适当地接合。

如上所述，根据本实施例，获得了与上述第一实施例的有益效果相似的有益效果。特别地，当同步上游转速Nsf由于在发动机12的起动过程中增大的发动机转速Ne减小而变得低于或等于预定值K时，将通过使预定的修正值α与在同步上游转速Nsf变得低于或等于预定值K时的发动机转速Ke相加所获得的值，设定作为预定的下限值Nelim。因此，犬牙式离合器D1中的发动机12侧预定旋转构件以超过预定值K的转速旋转。

第四实施例

在上述第一至第三实施例中，设定了预定的下限值Nelim；但是，在同步器装置S1的操作开始时，同步上游转速Nsf仍能够变得低于或等于预定值K。因此，例如，除了上述第一至第三实施例以外，当在变换控制单元104开始犬牙式离合器D1的接合时同步上游转速Nsf低于或等于预定值K时，根据本实施例的发动机输出控制单元100以高于犬牙式离合器D1的接合开始之前的值的值来更新预定的下限值Nelim。例如，发动机输出控制单元100将通过使预定的修正值β与已设定的预定的下限值Nelimk相加所获得的值(＝Nelimk+β)设定作为新的预定的下限值Nelim。预定的修正值β是，例如，为了使同步上游转速Nsf超过预定值K作为发动机转速Ne的增量而预先确定的修正量。

图12是图示出电子控制单元80的控制操作的相关部分(即，即使在车辆的停止期间用于抑制发生犬牙式离合器D1的上锁的控制操作)的流程图。例如，当发动机起动请求发出时，重复执行本流程图。图13是在执行图12的流程图中所示出的控制操作的情况下的时间图的示例。图12示出了与图6不同的实施例。下文将主要描述与图6不同的部分。

在图12中，在S20之后，在对应于变换控制单元104的S30中，例如，判定从发动机12的起动开始起是否已经过了预定的时间。当在S30中作出否定的判定时，重复执行S30。当在S30中作出肯定的判定时，在对应于同步状态判定单元106的S35中，例如，在犬牙式离合器D1的接合开始之前判定同步上游转速Nsf是否小于或等于预定值K(参见图13中的t2时刻)。当在S35中作出肯定的判定时，在对应于发动机输出控制单元100的S38中，例如，以高于犬牙式离合器D1的接合开始之前的值的值来更新预定的下限值Nelim(参见图13中的t2时刻)。当在S35中作出否定的判定时或在S38之后，在对应于变换控制单元104的S40中，例如，操作同步器装置S1的指令(例如，施加同步液压的指令)被输出以便使被释放的犬牙式离合器D1(同步器装置S1)接合(参见图13中的t2时刻)。如图13所示，因为同步上游转速Nsf在犬牙式离合器D1的接合开始时(t2时刻)低于或等于预定值K，所以在从t2时刻至t3时刻的期间设定具有比直至那时所设定的值高出预定的修正值β的值的预定下限值Nelim。因而，因为同步上游转速Nsf在同步器装置S1的操作过程中已经被增大超过预定值K，所以犬牙式离合器D1(同步器装置S1)适当地接合。

如上所述，根据本实施例，获得了与上述第一实施例的有益效果相似的有益效果。特别地，当在犬牙式离合器D1的接合开始时同步上游转速Nsf低于或等于预定值K时，以高于犬牙式离合器D1的接合开始之前的值的值来更新预定的下限值Nelim。因此，犬牙式离合器D1中的发动机12侧预定旋转构件容易以超过预定值K的转速旋转。

第五实施例

在上述第一至第四实施例中，设定了预定的下限值Nelim；但是，仍能够发生犬牙式离合器D1的上锁。因此，例如，除了上述第一至第四实施例以外，当在犬牙式离合器D1的接合过程中检测到上锁时，根据本实施例的发动机输出控制单元100以比检测到犬牙式离合器D1的上锁时的值更高的值来更新预定的下限值Nelim。例如，发动机输出控制单元100将通过使预定的修正值γ与已设定的预定下限值Nelimk相加所获得的值(＝Nelimk+γ)设定作为新的预定的下限值Nelim。因此，根据本实施例的同步状态判定单元106，例如，基于同步行程STs的变化模式进一步判定在犬牙式离合器D1的接合过程中是否发生了上锁。预定的修正值γ是，例如，为了在犬牙式离合器D1的上锁发生时消除该上锁而作为发动机转速Ne的增量被提前确定的修正值。

图14是图示出电子控制单元80的控制操作的相关部分(即，即使在车辆的停止期间用于抑制发生犬牙式离合器D1的上锁的控制操作)的流程图。例如，当发动机起动请求发出时，重复执行该流程图。图15是在执行图14的流程图中所示出的控制操作的情况下的时间图的示例。因为图14与图6、图8、图10以及图12中的每个主要在从S40起的部分不同，所以图14示出了不同的部分。下文将主要描述该不同的部分。图15示出了在图11中的从t3时刻至t4时刻的期间执行的犬牙式离合器D1的接合操作中发生上锁的示例。

在图14中，在对应于变换控制单元104的S40中，例如，操作同步器装置S1的指令(例如，施加同步液压的指令)被输出以便使被释放的犬牙式离合器D1(同步器装置S1)被接合(参见图15中的t3时刻)。然后，在对应于同步状态判定单元106的S42中，例如，基于同步行程STs的变化模式判定在犬牙式离合器D1的接合过程中是否发生了上锁。当在S42中作出肯定判定时，在对应于发动机输出控制单元100的S45中，例如，用比已检测到犬牙式离合器D1的上锁时(参见图15中的t4时刻)的值高的值来更新预定的下限值Nelim。然后，在对应于变换控制单元104的S48中，例如，就在已更新了预定的下限值Nelim之后或在经过了预定的等待时间之后，操作同步器装置S1的指令(例如，施加同步液压的指令)再次被输出以便使被释放的犬牙式离合器D1(同步器装置S1)被接合(参见图15中的t5时刻)。当在S42中作出否定判定时或在S48之后，在对应于同步状态判定单元106的S50中，例如，基于同步行程STs判定犬牙式离合器D1的接合是否已完成。当在S50中作出否定的判定时，过程返回至S42。当在S50中作出肯定的判定时，在对应于发动机输出控制单元100的S60中，例如，取消为发动机转速Ne设定的预定的下限值Nelim(参见图15中的t6时刻)。如图15所示，因为在从t3时刻至t4时刻的期间在犬牙式离合器D1的接合过程中发生了犬牙式离合器D1的上锁，所以在从t4时刻至t6时刻的期间设定了具有比直至那时已设定的值高出预定的修正值γ的值的预定下限值Nelim。因此，相比于从t3时刻至t4时刻的期间的同步上游转速Nsf，在从t5时刻至t6时刻的期间的同步器装置S1的再次操作过程中，同步上游转速Nsf被进一步增大超过预定值K，因此犬牙式离合器D1(同步器装置S1)适当地接合。

如上所述，根据本实施例，获得了与上述第一实施例的有益效果相似的有益效果。特别地，当在犬牙式离合器D1的接合过程中检测到上锁时，用比已检测到犬牙式离合器D1的上锁时的值更高的值来更新预定的下限值Nelim。因此，犬牙式离合器D1中的发动机12侧预定旋转构件容易旋转。

参照附图详细地描述了本发明的实施例；但是，本发明还应用于其他实施例。

例如，在上述实施例中，每个实施例单独实施；但是，每个单独的实施例并不总是需要单独实施，而是可以按需要以组合方式来实施。具体地，在上述第一实施例或第二实施例中，提前确定的值被设定作为预定的下限值Nelim；但是，本发明并不限于该配置。例如，如在第三实施例中所描述的，首次，偶然获得的值可以被设定为预定的下限值Nelim，并且此后，上述第一实施例或第二实施例通过采用所设定的预定下限值Nelim来执行。在上述第一实施例或第二实施例中设定为预定的下限值Nelim的值可以通过每隔若干次的控制执行而执行上述第三实施例来进行修正。除了上面之外，在上述第四实施例中，修正了上述第一实施例中的预定的下限值Nelim。作为代替，可以修正上述第二实施例或第三实施例中的预定的下限值Nelim。在上述第五实施例中，修正了上述第三实施例中的预定的下限值Nelim。作为代替，可以修正上述第一实施例或第二实施例中的预定的下限值Nelim，或者可以进一步修正上述第四实施例中的修正后的预定下限值Nelim。

在上述第一、第二、第三、第四和第五实施例中，在发动机停止状态的车辆停止期间在犬牙式离合器D1与发动机起动一道而接合的情况下描述了本发明的实施例；但是，本发明的实施例不限于这样的情况。例如，本发明还可以应用于如下情况：其中在发动机12已经运转的空档状态下的车辆停止期间，犬牙式离合器D1在倒档制动器B1、前进档离合器C1和带行驶用离合器C2中的任一个接合之前接合。在这种情况下，当同步器装置S1被操作时，相比于同步器装置S1没有被操作时，已经运转的发动机12的发动机转速Ne进一步增大(例如，保持在怠速转速的发动机转速Ne被控制在预定的下限值Nelim以上)。

在上述第一、第二、第三、第四和第五实施例中，通过动力传递系统16(车辆10)描述了本发明的实施例，该动力传递系统16包括在发动机12和驱动轮14之间彼此并行设置的无级变速器24和齿轮机构28；但是，应用了本发明的车辆不限于该配置。简而言之，只要车辆包括配备有同步器装置S1并在朝驱动轮14传递发动机12的动力的动力传递路径上传递动力或中断动力的传递的犬牙式离合器D1，本发明就是可应用的。

在上述第一、第二、第三、第四和第五实施例中，犬牙式离合器D1中的前进/后退转换设备26侧预定旋转构件(例如，第一齿轮50)通过被释放的前进档离合器C1中的阻力矩而旋转。作为替代，犬牙式离合器D1中的前进/后退转换设备26侧预定旋转构件(例如，第一齿轮50)可以通过被释放的倒档制动器B1中的阻力矩而旋转。在这种情况下，例如，同步上游转速Nsf从大致零起被减小；但是，在第一齿轮50中还发生旋转。

上述第二、第三、第四和第五实施例中的每个的预定值K彼此可以是相同值或不同值。

在上述实施例中，动力传递系统16的行驶类型通过采用预定的变速图来改变；但是，本发明不限于该配置。例如，可以通过基于车速V和加速器操作量θacc计算驾驶员所需的驱动量(例如，所需转矩)然后设定满足所需转矩的传动比来改变动力传递系统16的行驶类型。

在上述实施例中，毂套54由液动执行器致动；但是，用于毂套54的执行器不限于液动执行器。例如，毂套54可以由电动机致动。在犬牙式离合器D1中，毂套54始终装配至第一齿轮50；但是，毂套54的配置不限于该配置。例如，即使在犬牙式离合器D1具有毂套54始终装配至第二齿轮52这样的结构时，本发明也是可应用的。

在上述实施例中，当在车辆10停止且摩擦式离合器(即，倒档制动器B1和前进档离合器C1)被释放的状态下同步器装置S1被操作以便接合犬牙式离合器D1时，通过相对地增大发动机转速Ne而使同步器装置S1中的摩擦式离合器侧预定旋转构件旋转。但是，可想到与该配置不同的另一实施例。例如，当在摩擦式离合器被释放的状态下同步器装置S1被操作时，甚至通过减小任一摩擦式离合器的输入摩擦材料和输出摩擦材料之间的距离使同步器装置S1中的摩擦式离合器侧预定旋转构件旋转。任一摩擦式离合器的输入摩擦材料和输出摩擦材料之间的距离被减小到如下程度：例如，使车辆10移动的驱动力未被传递且同步器装置S1中的摩擦式离合器侧预定旋转构件被设定成非旋转停止状态的状态。通过提供实现这种程度的液压，使同步器装置S1中的摩擦式离合器侧预定旋转构件旋转。

上述实施例仅仅是说明性的，本发明可以基于本领域技术人员的知识以包括各种改进或改良的方式来实施。