前照灯控制装置的制作方法

本发明涉及前照灯控制装置。

背景技术：

作为车辆的辅助驾驶员的系统，提出了根据车辆周边的亮度来点亮或熄灭前照灯的系统。在下述专利文献1中记载了如下的车辆前照灯控制系统：在自家停车场等特定的停车场停车时，在车辆的前照灯的照明范围内有住宅时，降低前照灯的照度。该系统基于由照相机拍摄到的周边住宅的信息、地图数据库的周边住宅的信息与由方位传感器检测出的车辆方位来判断车辆的前照灯的照明范围与周边住宅的位置关系。而且，该系统在周边住宅处于车辆前照灯的照明范围内时降低前照灯的照度。

专利文献1：日本特开2010－6298号公报

上述专利文献1的系统预先确定停车场，并以由照相机拍摄到的停车场周边的住宅、在地图数据库登记的停车场周边的住宅为对象，对车辆的前照灯的照度进行控制。然而，因前照灯的光而受到困扰的住宅在除特定的停车场之外也存在，并且不一定已登记于地图数据库。并且，难以根据由照相机拍摄到的图像可靠地识别住宅。因此，在上述专利文献1的系统中，降低前照灯的照度的机会有限，在防止由前照灯的光引起困扰上尚有改善的余地。

技术实现要素：

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的之一在于提供一种能够根据周边的状况来准确地控制前照灯的光，并防止由前照灯的光引起困扰的前照灯控制装置。

作为本发明的一个方式的前照灯控制装置，是对照射车辆的前方的前照灯的点亮状态进行控制的前照灯控制装置，其具备：照度检测部，其检测上述车辆周边的亮度；点亮控制部，其根据由上述照度检测部检测出的上述亮度来点亮或熄灭上述前照灯；前方检测部，其对在上述车辆的前方的规定距离内存在的物体进行检测；以及减光控制部，其在上述车辆已启动时由上述前方检测部检测出上述物体的情况下，使上述前照灯减光。

通过采用这样的结构，能够由照度检测部检测出车辆周边的亮度，并根据该检测出的亮度，由点亮控制部点亮或熄灭前照灯，另一方面，在车辆已启动时，在由前方检测部在车辆前方的规定距离内检测出物体的情况下，能够利用减光控制部使前照灯减光。

由此，例如能够在夜间，当乘坐停在停车场的车辆并启动了发动机时，在车辆的前方有店铺、民房等的情况下，使前照灯减光。因此，能够准确地减少由前照灯的刺眼光引起的困扰程度。

另外，作为本发明的一个方式的前照灯控制装置，是对照射车辆的前方的前照灯的点亮状态进行控制的前照灯控制装置，其具备：照度检测部，其检测上述车辆周边的亮度；点亮控制部，其根据由上述照度检测部检测出的上述亮度来点亮或熄灭上述前照灯；前方检测部，其对在上述车辆的前方的规定距离内存在的物体进行检测；停车场识别部，其对上述车辆是否已移动至停车场进行识别；以及减光控制部，其在由上述停车场识别部识别出上述车辆已移动至停车场、并且由上述前方检测部检测出上述物体的情况下，使上述前照灯减光。

通过采用这样的结构，能够由照度检测部检测出车辆周边的亮度，并根据该检测出的亮度，由点亮控制部点亮或熄灭前照灯，另一方面，在由停车场识别部识别出车辆已移动至停车场、并且由前方检测部在车辆前方的规定距离内检测出物体的情况下，能够利用减光控制部使前照灯减光。

由此，例如能够在夜间，在向停车场移动并且在车辆的前方有店铺、民房等的情况下，使前照灯减光。因此，能够准确地减少由前照灯的刺眼光引起的困扰程度。

根据本发明，能够提供一种能够根据周边的状况来准确地控制前照灯的光，并防止由前照灯的光引起的困扰的前照灯控制装置。

附图说明

图1是示出本发明的第一实施方式所涉及的前照灯控制装置的结构的图。

图2是用于对前照灯的减光控制进行说明的图。

图3是用于对前照灯进行减光控制时的处理进行说明的流程图。

图4是用于对将停车时状态存储于存储器时的处理进行说明的流程图。

图5是用于对基于停车时状态对前照灯进行减光控制时的处理进行说明的流程图。

图6是用于对基于变速器的档来解除减光控制时的处理进行说明的流程图。

图7是用于对基于车辆的移动距离来解除减光控制时的处理进行说明的流程图。

图8是示出本发明的第一实施方式所涉及的前照灯控制装置的变形例的结构的图。

图9是示出本发明的第二实施方式所涉及的前照灯控制装置的结构的图。

图10是用于对第二实施方式中的对前照灯进行减光控制时的处理进行说明的图。

图11是示出本发明的第一实施方式所涉及的前照灯控制装置的变形例的结构的图。

图12是示出本发明的第二实施方式所涉及的前照灯控制装置的变形例的结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。为了容易理解说明，在各附图中，对于同一构成要素尽可能地标注同一附图标记，并省略重复的说明。

第一实施方式

如图1所示，本发明的第一实施方式所涉及的前照灯控制装置1具备前照灯10、照度传感器(照度检测部)21、前方检测传感器(前方检测部)22、发动机ECU(electronic control unit：电子控制单元)23、变速器(变速设备)ECU24以及控制装置30。

前照灯10例如能够切换点亮用于照射近处的近光灯、用于照射远处的远光灯以及用于表示车辆的车宽的位置灯。前照灯10具备根据车辆周边的亮度自动切换前照灯10的点亮和熄灭的自动光控功能。

照度传感器21检测车辆周边的亮度。照度传感器21作为检测元件例如采用光电二极管，并设置于车辆的仪表盘上等。

前方检测传感器22对在车辆的前方存在的物体进行检测。优选，前方检测传感器22能够检测出在车辆前方的规定的距离D1内存在物体，例如，能够检测出在前照灯10的照射范围内存在的物体。作为前方检测传感器22，例如可以采用雷达传感器或照相机传感器。雷达传感器将电波或激光等电磁波向本车辆前方发送，并根据其反射波来检测在本车辆前方的规定距离D1内存在的物体。在雷达传感器中例如包括激光雷达或毫米波雷达。

应予说明，前方检测传感器22也可以具备照度传感器21的功能。例如，可以通过对由图像传感器获取到的图像进行处理，提取亮度为规定值以上的像素，并基于提取到的像素信息来检测车辆周边的亮度。

照相机传感器根据拍摄到本车辆前方的影像来检测在本车辆前方的规定距离D1内存在的物体。照相机传感器例如包括CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)照相机、CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)照相机。

发动机ECU23例如根据点火开关的接通/断开状态来启动/停止发动机。

变速器ECU24根据与变速杆的操作位置对应的档来控制在由发动机产生的动力传递至输出轴时的齿轮的变速比。档例如有在停车中所使用的停车档、后退时所使用的倒档、不使动力传递至输出轴的空档以及通常行驶的前进时所使用的前进档等。

控制装置30作为功能结构例如具有点亮控制部31和减光控制部32。在控制装置30的存储器(停车时状态存储部)39中存储停车时状态。停车时状态包含在车辆停止发动机时，在该时刻前方检测传感器22检测出的状态。

应予说明，停车时状态所包含的状态不限定于前方检测传感器22检测出的状态。例如，也可以将停止发动机时的前照灯10的点亮状态(例如远光灯状态、近光灯状态、位置灯状态等)包含于停车时状态而进行存储。该情况下，也可以根据发动机停止时的前照灯10的点亮状态对发动机启动时的前照灯10的点亮状态进行控制。

点亮控制部31判定由照度传感器21检测出的亮度是否小于成为判别是否需要将前照灯10自动点亮时的基准的判别值。点亮控制部31在判定检测出的亮度小于判别值的情况下，点亮前照灯10，另一方面，在判定检测出的亮度在判别值以上的情况下，熄灭前照灯10。

在发动机启动时由前方检测传感器22在本车辆前方的规定的距离D1内检测出物体的情况下，减光控制部32使前照灯10减光。能够通过从发动机ECU23接收到表示检测出点火开关的接通状态的信号来判别出发动机已启动。例如，可以通过降低前照灯10的照度(也可以包含前照灯10的熄灭)、仅点亮位置灯以及熄灭多个灯中的一部分等来进行前照灯10的减光。

参照图2对前照灯的减光控制进行具体的说明。作为说明的前提条件，设为车辆A1、车辆B1、车辆C以及车辆D在夜间停在便利店X的停车场。车辆A1使车辆前方朝向便利店X地停着。因此，若由车辆A1启动了发动机，则由前方检测传感器22在车辆A1的前方的规定距离D1内检测出便利店X，从而减光控制部32使前照灯10减光。

另外，车辆B1使车辆前方朝向民房Y地停着。因此，若由车辆B1启动了发动机，则由前方检测传感器22在车辆B1的前方的规定距离D1内检测出民房Y，从而减光控制部32使前照灯10减光。

另外，车辆C以及车辆D在车辆前方不存在便利店X、民房Y等物体的位置停着。因此，若由车辆C以及车辆D启动了发动机，则由于由前方检测传感器22在车辆的前方未检测出物体，所以减光控制部32不使前照灯10减光而以通常的亮度点亮。

在此，由于由前方检测传感器22进行物体的检测需要某一程度的时间，所以在发动机启动时到前照灯10减光为止，可能发生时间滞后。因此，从发动机启动到由前方检测传感器22检测出物体为止的期间，减光控制部32也可以基于存储于存储器39的停车时状态来判别是否检测出物体。使用了该停车时状态的物体判别功能可以作为选项来任意地设定。

在使前照灯10减光后，在满足以下的(1)或(2)中任意一个条件时，图1所示的减光控制部32解除前照灯10的减光控制。

(1)在变速器已从倒档(R)移至空档(N)或前进档(D)时。能够通过从变速器ECU24接收到变速杆的操作信号来判别变速器已移至哪个档。

(2)车辆移动且由前方检测传感器22检测出的物体远离车辆规定距离D2以上时。对于该规定距离D2，例如可以设定为前照灯10的照射范围的边缘附近或照射范围之外。应予说明，作为减光控制部32使前照灯10减光时的基准的距离D1可以与作为解除减光控制时的基准的距离D2相同也可以不同。

另外，解除减光控制的条件不限定于上述(1)或(2)。例如，也可以在变速器已移至倒档时，解除减光控制。

参照图2对减光控制的解除进行具体的说明。如上所述，若在夜间车辆A1启动发动机，则前照灯10成为减光状态。然后，在车辆A1后退至车辆A2的位置且变速器已从倒档移至空档或前进档时，减光控制部32解除前照灯10的减光控制。即，前照灯10以通常的亮度点亮。

另外，若在夜间车辆B1启动发动机，则前照灯10成为减光状态。然后，车辆B1后退至车辆B2的位置且民房Y远离车辆规定距离D2以上时，减光控制部32解除前照灯10的减光控制。即，前照灯10以通常的亮度点亮。

接下来，参照图3对发动机启动时的前照灯的减光控制处理进行说明。

最初，减光控制部32在检测出发动机已启动的情况下(步骤S101；“是”)，判定是否由前方检测传感器22在车辆前方的规定距离内检测出物体(步骤S102)。在该判定为“否”的情况下(步骤S102；“否”)，减光控制部32不使前照灯10减光而以通常的亮度点亮(步骤S103)，并结束该减光控制处理。

另一方面，在上述步骤S102的判定中，在判定为在车辆前方的规定距离内检测出物体的情况下(步骤S102；“是”)，减光控制部32使前照灯10减光(步骤S104)，并结束该减光控制处理。

接下来，参照图4及图5对选项选择了使用了停车时状态的物体判别功能的情况下的减光控制处理进行说明。首先，参照图4对将停车时状态存储于存储器39时的处理进行说明。

最初，减光控制部32判定是否由前方检测传感器22在车辆前方的规定距离内检测出物体(步骤S201)。在该判定为“是”的情况下(步骤S201；“是”)，减光控制部32判定发动机是否已停止(步骤S202)。在该判定为“否”的情况下(步骤S202；“否”)，结束该处理。

另一方面，在上述步骤S202的判定中，在判定为发动机已停止的情况下(步骤S202；“是”)，减光控制部32将在该时刻前方检测传感器22检测出的状态作为停车时状态存储于存储器39(步骤S203)。然后，结束该处理。

接下来，参照图5对在发动机启动时，基于停车时状态对前照灯减光控制时的处理进行说明。

在检测出发动机已启动的情况下(步骤S301；“是”)，减光控制部32基于存储于存储器39的停车时状态，判定是否在上次停车时在车辆前方的规定距离内检测出物体(步骤S302)。在该判定为“否”的情况下(步骤S302；“否”)，减光控制部32不使前照灯10减光而以通常的亮度点亮(步骤S303)，并结束该减光控制处理。

另一方面，在上述步骤S302的判定中，在判定为在上次停车时在车辆前方的规定距离内检测出物体的情况下(步骤S302；“是”)，减光控制部32使前照灯10减光(步骤S304)，并结束该减光控制处理。

接下来，参照图6及图7对解除前照灯的减光控制时的减光解除处理进行说明。首先，参照图6对在变速器已从倒档移至空档或前进档时解除的减光解除处理进行说明。

最初，减光控制部32判定变速器是否已从倒档移至空档或前进档(步骤S401)。在该判定为“是”的情况下(步骤S401；“是”)，减光控制部32解除前照灯10的减光控制，并使前照灯10以通常的亮度点亮(步骤S402)。然后，结束该减光解除处理。

接下来，参照图7对车辆移动且由前方检测传感器检测出的物体远离车辆规定距离以上时解除的减光解除处理进行说明。

最初，减光控制部32判定车辆移动且由前方检测传感器22检测出的物体是否远离车辆规定距离以上(步骤S501)。在该判定为“是”的情况下(步骤S501；“是”)，点亮控制部31解除前照灯10的减光控制，并使前照灯10以通常的亮度点亮(步骤S502)。然后，结束该减光控制处理。

如上所述，根据第一实施方式所涉及的前照灯控制装置1，能够由照度传感器21检测出车辆周边的亮度，并根据该检测出的亮度是否小于判别值由点亮控制部31点亮或熄灭前照灯10，另一方面，在车辆的发动机已启动时由前方检测传感器22在车辆前方的规定距离内检测出物体的情况下，能够由减光控制部32对前照灯10减光。

由此，例如能够在夜间，当乘坐停在停车场的车辆并启动了发动机时，在车辆的前方存在店铺、民房等的情况下，使前照灯10减光。因此，能够准确地减少由前照灯10的刺眼光引起的困扰程度。

另外，根据第一实施方式所涉及的前照灯控制装置1，能够将在停止车辆的发动机时前方检测传感器22检测出的状态作为停车时状态存储于存储器39，并在车辆的发动机已启动时，基于存储于存储器39的停车时状态来判别是否检测出物体，从而使前照灯10减光或点亮。

由此，能够将从发动机启动到使前照灯10减光为止发生的时间滞后抑制到最小限度。

另外，根据第一实施方式所涉及的前照灯控制装置1，能够在车辆的变速器已从倒档移至空档或前进档时，或者，车辆移动且由前方检测传感器22检测出物体远离车辆规定距离以上时，解除前照灯10的减光控制。

因此，根据第一实施方式所涉及的前照灯控制装置1，能够根据周边的状况准确地控制前照灯10的光，并防止由前照灯10的光引起的困扰。

应予说明，如图8所示，上述的第一实施方式所涉及的前照灯控制装置1可以进一步具备导航ECU25和方向指示灯(方向指示器)ECU26，控制装置30可以进一步具有停车场识别部33。以下，仅对与第一实施方式所涉及的前照灯控制装置1不同的结构进行说明。

导航ECU25通过将本车辆的当前位置与由GPS(Global Positioning System：全球定位系统)或陀螺传感器等检索出的地图信息进行对照，在显示画面的地图上显示当前位置，并向驾驶员引导到达目的地的路径。

方向指示灯ECU26根据基于驾驶员的方向指示杆的操作，对表示线路改变时的方向的转向灯的闪烁或熄灭进行控制。

停车场识别部33识别车辆是否已移动至停车场。例如，能够基于由导航ECU25进行的本车辆的当前位置与地图信息的对照的结果、由前方检测传感器22进行的道路上的白线识别结果以及由方向指示灯ECU26进行的方向指示杆的操作检测信号等来识别车辆是否已移动至停车场。

存储器39在由停车场识别部33识别出已移动至停车场的车辆停在停车场时，将表示车辆已停在停车场的信息包含于停车时状态而进行存储。

在发动机启动时，在由前方检测传感器22在车辆前方的规定距离D1内检测出物体、并且存储于存储器39的停车时状态包含表示车辆已停在停车场的信息的情况下，减光控制部32使前照灯10减光。

第二实施方式

接着，参照图9对本发明的第二实施方式所涉及的前照灯控制装置1S进行说明。该前照灯控制装置1S与第一实施方式所涉及的前照灯控制装置1不同的点如下。

前照灯控制装置1S不具备发动机ECU23和变速器ECU24的点。前照灯控制装置1S具备导航ECU25和方向指示灯ECU26的点。控制装置30S具有停车场识别部33的点。前照灯控制装置1S的控制装置30S的存储器39S未存储停车时状态的点。关于除了这些点之外的其它结构，与前照灯控制装置1相同。

另外，关于导航ECU25、方向指示灯ECU26以及停车场识别部33，与在第一实施方式所涉及的前照灯控制装置1的变形例中进行了说明的结构相同。因此，以下仅对前照灯控制装置1S中的、与第一实施方式以及其变形例所涉及的前照灯控制装置1不同的结构进行说明。

在由停车场识别部33识别出车辆已移动至停车场、并且由前方检测传感器22在车辆前方的规定距离D1内检测出物体的情况下，减光控制部32S使前照灯减光。

接下来，参照图10对在第二实施方式所涉及的前照灯控制装置1S中对前照灯进行减光控制时的处理进行说明。

最初，在由停车场识别部33识别出车辆已移动至停车场的情况下(步骤S601；“是”)，减光控制部32S判定是否由前方检测传感器22在车辆前方的规定距离内检测出物体(步骤S602)。在该判定为“否”的情况下(步骤S602；“否”)，减光控制部32S不使前照灯10减光而以通常的亮度点亮(步骤S603)，并结束该减光控制处理。

另一方面，在上述步骤S602的判定中，在判定为在车辆前方的规定距离内检测出物体的情况下(步骤S602；“是”)，减光控制部32使前照灯10减光(步骤S604)，并结束该减光控制处理。

如上所述，根据第二实施方式所涉及的前照灯控制装置1S，能够由照度传感器21检测出车辆周边的亮度，并根据该被检测出的亮度是否小于判别值由点亮控制部31点亮或熄灭前照灯10，另一方面，在由停车场识别部33识别出车辆已移动至停车场、并且由前方检测传感器22在车辆前方的规定距离内检测出物体的情况下，由减光控制部32S使前照灯10减光。

由此，例如能够在夜间，在向停车场移动且在车辆的前方存在店铺、民房等的情况下，使前照灯10减光。因此，能够准确地减少由前照灯10的刺眼光引起的困扰程度。

因此，根据第二实施方式所涉及的前照灯控制装置1S，能够根据周边的状况来准确地控制前照灯10的光，并防止由前照灯10的光引起的困扰。

变形例

应予说明，上述实施方式仅仅是示例性的，并且不排除没有在各实施方式中明示的各种修改或技术应用。即，能够在不脱离本发明的主旨的范围内以各种形式对本发明进行变形。例如，上述各实施方式所具备的各要素只要在技术上能够实现就可以组合，将它们组合后的结构只要包含本发明的特征，就包含于本发明的范围。

另外，如图11及图12所示，在上述的第一实施方式所涉及的前照灯控制装置1以及第二实施方式所涉及的前照灯控制装置1S中，还可以在控制装置30以及控制装置30S进一步设置物体识别部34。以下，仅对与第一实施方式所涉及的前照灯控制装置1以及第二实施方式所涉及的前照灯控制装置1S不同的结构进行说明。

物体识别部34识别由前方检测传感器22所包含的照相机传感器检测出的物体是否为建筑物、人或其它车辆。建筑物例如包括店铺、民房、墙壁等。

在由物体识别部34识别出物体为建筑物的情况下，减光控制部32以及减光控制部32S使前照灯10减光。另一方面，在由物体识别部34识别出物体为人或其它车辆的情况下，减光控制部32以及减光控制部32S不使前照灯10减光而以通常的亮度点亮。

由此，能够根据在车辆前方存在的物体的种类来控制是否使前照灯10减光。因此，能够在物体是减少由前照灯引起的刺眼光的对象的情况下，使前照灯10减光，能够在物体不是减少由前照灯引起的刺眼光的对象的情况下，使前照灯10以通常的亮度点亮。

附图标记说明：

1、1S…前照灯控制装置；10…前照灯；21…照度传感器；22…前方检测传感器；30、30S…控制装置；31…点亮控制部；32、32S…减光控制部；33…停车场识别部；34…物体识别部；39、39S…存储器。