用于运行运动装置的方法与流程

本发明涉及一种用于运行运动装置的方法，该运动装置用于机动车的可动的构件、尤其是车后盖，其中，所述构件能够借助运动装置的驱动单元在两个端位置之间运动。本发明还涉及一种机动车以及一种被设计为用于实施上述方法的控制单元，所述机动车包括用于可动的构件的运动装置，其中，所述构件能够借助运动装置的驱动单元在两个端位置之间运动。

背景技术：

构件在两个端位置、尤其是打开位置和关闭位置之间的自动运动是现代机动车的一个重要的舒适性特征。构件在此尤其指的是各种类型的车后盖、发动机罩以及车门。针对这些构件需要使用具有驱动单元的运动装置，该驱动单元通常是电动驱动的或被构造成电动机。在运动开始时，驱动单元必然要使用较多能量来克服构件的惯性以及在运动装置中出现的摩擦力。为此通常利用驱动单元来输送恒定施加的脱离能量。

所述恒定设置的脱离能量通常使得构件能够尽量平稳地从至少一个所述末端位置中脱离出来。然而在位于构件的末端位置之间的起始位置中构件可能会出现使得整体运动变得不正常的明显的晃动和摆动或其他非正常情况。这为驱动设备的机械结构增加了不必要的负载并且对构件的运动舒适性造成不利影响。

技术实现要素：

由此，本发明的目的在于提出一种用于运行运动装置的方法，该方法能够实现以保护材料的方式脱离构件并且实现平缓的运动过程。

为了实现上述目的，按照本发明提出：根据起始位置为驱动单元选择为使构件在运动开始时从起始位置中脱离出来而待使用的脱离能量。

本发明基于以下考虑，即，每次只向构件输送当它在其实际的起始位置中为了实现脱离目的实际所需要的脱离能量。相应的脱离能量在此优选地是出厂预设的并且对于本方法而言是已知的，这个数值尤其能够根据经验获取。由此能够确保，在每个起始位置中驱动单元仅施加为了实现平缓的运动所需要的脱离能量，由此还防止运动装置和其部件——如轴承和传动装置——超负荷。因此避免出现导致运动出现非正常情况的多余能量。

适宜地以如下方式进一步改进所述方法：额外地根据运动的方向来选择待使用的脱离能量。特别是针对反向于重力进行的运动而言，对运动方向的考虑是至关重要的。由此，在运动与作用在构件上的重力的方向相反的情况下，应将从相同起始位置的两个朝向不同方向的运动的脱离能量选择为更高。由此能够进一步优化运动装置的运动性能。

在另一个有利的设计方案中提出：额外地根据至少一个描述环境条件的环境参数、尤其是环境温度和/或环境空气湿度来选择待使用的脱离能量。这些外部条件同样能够影响被选择用于实现均匀的运动过程的脱离能量。由此，在非常低的、尤其是冰点以下的环境温度的情况下还要考虑到运动装置中需要被克服的增高的摩擦力。例如，在这种温度范围内所使用的润滑剂的润滑性能变差会导致出现上述情况。在所述方法中适宜地可以考虑在这种温度下与升高的环境空气湿度相关联而产生的、导致脱离能量升高的结冰情况。

所述方法的一个有利的改进方案提出：从特性曲线族中选择至少一个确定脱离能量和/或脱离功率时间曲线的驱动参数。一方面可以设想，利用公式模拟出特性曲线族并且所述方法由此计算出驱动参数。另一方面还能够通过保存在机动车的存储单元中的查询表里的固定分类来提供特性曲线族供使用。将所使用的驱动单元的每个输入变量考虑为用于确定待输出的能量或功率的驱动参数。特别是持续时间——在该持续时间内通过驱动单元输出确定的脱离功率——以及脱离功率本身是优选的驱动参数。这能够实现，通过本方法更精确地调节脱离能量的输送。

能以如下方式改进本方法的这个实施形式：将脉冲宽度调制的占空比和/或脉冲宽度调制的要使用的持续时间用作为驱动参数。由于驱动单元在机动车中经常被构造成电动机，因此适宜地通过被脉冲宽度调制的功率信号来操控该驱动单元。在这种配置中，本方法证明为尤其有效，其原因在于：决定性的操控参数涉及了脉冲宽度调制的占空比和/或要使用的持续时间并且由此能够实现驱动单元的精确控制。由此也可以将按照本发明的方法以简单的方式融入已知的操控方法中，因为脉冲宽度调制和其持续时间经常也是在其他操控过程中使用的操控参数。这尤其适用于在输送脱离能量之后的进一步的运动过程，这在下文中将更详细地阐述。

本方法的所有上述实施形式均能够有利地以如下方式得到补充：在构件脱离之后通过预设理论运动曲线、尤其是理论速度来控制或调整朝向末端位置的进一步运动。本发明由此也可以简单地被融入用于运行运动装置的已知的控制或调整方案中。因此，无需再将在输送脱离能量之后的运动过程预设成试图克服摩擦力或惯性，而是可以直接根据期望的运动走向进行设计。这使得朝向末端位置的进一步运动的控制或调整变得更为简单，其原因在于：驱动单元事先已经精确地输送了对于从静止位置中匀速运动出来所必需的脱离能量。这尤其使得调整技术措施的稳定设置变得明显更为容易，因为例如通过按照本发明的方法最大限度地消除了构件的非正常情况、如摆动。

另外，优选地将车后盖用作为构件，在车后盖的最大打开位置中使用比在中间位置中高的脱离能量。恰好在关闭车后盖时证明为合理的是，随着减小的张开角度降低要输送的脱离能量。脱离能量与车后盖的倾斜角度相关的特性曲线族的走向是下落的。尤其是对于自动运动的车后盖而言，平缓的运动过程是尤其有意义的，因为不仅驾驶员能够从车辆内部注意到该运动，而且周围的人也能够注意到该运动。在此，车后盖的匀速的运动过程代表了机动车作为一个整体的重要的舒适性特征和质量特征。

除了上述方法以外，本发明还涉及一种机动车，包括被设计为用于实施上述方法的控制单元。本方法的所有实施形式均可以类似地转用于该机动车，由此通过该机动车也能够实现上述优点。控制单元以尤其优选的方式实施用于使被装配在车辆上的车后盖运动的方法。

附图说明

由下面描述的实施例并且借助附图给出本发明的其他优点和细节，其中：

图1示出了按照本发明的机动车的侧视原理图；

图2示出了按照本发明的方法的一个实施例的流程图。

图3示出了通过本方法获取的占空比的图表以及随后的占空比与时间的曲线。

具体实施方式

图1以原理图的形式示出按照本发明的具有车后盖2的机动车1以及包括驱动单元4的运动装置3，该驱动单元由控制单元5控制。此外，隐含地示出位于关闭位置6和最大打开位置7中的车后盖2，其中，所示出的车后盖2位置当前是起始位置。位置6、7均为末端位置。另外示出了车后盖2的倾斜角度8。

图2示出了按照本发明的方法的一个实施例的流程图。步骤s1在此表示方法的起始状态，即例如借助操作元件的操作使车后盖2运动。在步骤s2中，根据代表起始位置的当前的倾斜角度8和期望的运动方向9来选择驱动参数。在当前情况下例如可以通过以下方法实现上述设置，即在控制单元5中为两个不同的方向9分别保存一个查询表，该查询表将驱动参数分配给倾斜角度8的不同区间。在此，该实施例通过被脉冲宽度调制的功率信号来操控驱动单元4。在给定的倾斜角度8和期望的方向9的情况下，驱动参数的合理的组合可能表现为脉冲宽度调制的占空比45％和该占空比的使用持续时间200ms。假如车后盖2位于其最大打开位置7中，则驱动参数的合适的组合可能例如是占空比90％和持续时间600ms。

通过驱动参数的这种组合来限定的被脉冲宽度调制的功率信号在步骤s3中被输送给控制单元4。与倾斜角度8和期望的方向9相匹配的、由功率信号得出的脱离能量由此被尽可能快速地传输给车后盖2，同时不会出现例如在完全基于理论值进行调整的运动过程中所产生的时间延迟。

在被脉冲宽度调制的功率信号的被预设作为驱动参数的持续时间经过之后，在步骤s4中实施合适的控制或调整方法以使得车后盖2进一步运动到其末端位置中。为此需要预设同样取决于倾斜角度8的占空比曲线，该占空比代表车后盖2的速度。

图3示出了通过应用本方法获得的脱离占空比12的示例性的时间曲线以及另一个在控制或调整措施的范围内预设的占空比17，这两个占空比均不超过数值为100％的最大占空比10。在方法的起始时间点14处预设脱离占空比12，该预设的脱离占空比在驱动单元4上对应于持续时间15。随后预设占空比17，该占空比以最小占空比13开始且朝向理论占空比11线性升高并且在此保持不变。在末端位置附近，占空比17随后重新回落到最小占空比13，从而在止点16处最终归零。由此避免了整体运动出现非正常情况并且使得车后盖2在末端位置中的运动显得平缓。