1.一种混合动力车辆的控制装置，其中，上述混合动力车辆具备：
内燃机；
电机，其产生电力供应给电池，并且在预先设定的辅助条件成立的情况下，对上述内燃机的驱动力进行辅助；以及
电负载，其由上述电池供应电力，
上述混合动力车辆的控制装置的特征在于，
具备控制部，上述控制部在上述辅助条件成立的情况下，当上述电负载处于工作中时，在使上述电池的电压逐渐减小后开始进行上述辅助。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，
当上述电池的电压为设定值以下时，上述控制部开始进行上述辅助。
3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，
上述控制部通过使上述电机的发电电压逐渐减小而使上述电池的电压逐渐减小。
4.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，
在上述辅助执行中且上述辅助条件变为不成立并使上述电机发电的情况下，当上述电负载处于工作中时，上述控制部使上述电机的发电电压逐渐增大。
5.根据权利要求3所述的混合动力车辆的控制装置，
在上述辅助执行中且上述辅助条件变为不成立并使上述电机发电的情况下，当上述电负载处于工作中时，上述控制部使上述电机的发电电压逐渐增大。