1.一种传动系操作方法，其包括：
根据变速器输出轴转速预测变速器输入轴转速；以及
响应于实际变速器输入轴转速减去预测的变速器输入轴转速调整致动器。
2.根据权利要求1所述的方法，其中通过将所述变速器输出轴转速乘以目前选择的变速器齿轮比并且减去偏移值预测所述变速器输入轴转速。
3.根据权利要求1所述的方法，其还包括响应于所述实际变速器输入轴转速减去所述预测的变速器输入轴转速，调整摩擦制动扭矩。
4.根据权利要求1所述的方法，其还包括基于所述实际变速器输入轴转速减去所述预测的变速器输入轴转速，确定负传动系车轮扭矩极限。
5.根据权利要求4所述的方法，其还包括基于所述实际变速器输入轴转速减去所述预测的变速器输入轴转速，确定负传动系扭矩。
6.根据权利要求5所述的方法，其还包括调整集成式起动机/发电机的扭矩以提供所述负传动系扭矩。
7.一种传动系操作方法，其包括：
响应于实际变速器输入轴转速减小到小于阈值，朝向零值减小负车轮扭矩量值极限；以及
调整马达/发电机的扭矩以提供小于所述负车轮扭矩极限的负车轮扭矩。
8.根据权利要求7所述的方法，其还包括基于调整所述马达/发电机的所述扭矩，增加摩擦制动扭矩以提供期望的车轮制动扭矩。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述摩擦制动扭矩被增加所述马达/发电机减小的扭矩量。
10.根据权利要求7所述的方法，其中当所述变速器输入轴转速被减小到小于阈值时，变速器被命令到固定的齿轮比。