一种车辆控制系统的制作方法

本发明涉及智能汽车控制领域，尤其涉及一种车辆控制系统。

背景技术：

手机控制车辆给人们带来极大便利性，能够检测车辆续航里程、保养公里数、车辆位置、门窗状态，能够控制车门开闭锁、车窗升降、空调开启、车辆启动等。一般是通过手机下发指令，手机通过移动网络发送到服务中心，服务中心再将信息传送到车载终端，车载终端进行整车控制实施。它的缺点是受到车载终端网络信号状态及手机网络信号状态影响，会存在很多场合控制失效，检测失效，不能完全代替钥匙进控制车辆。比如车辆停在移动网络较差的地下停车场，手机远程控制失效，只能通过原车钥匙进行车辆控制。

技术实现要素：

本发明基于上述技术问题提供一种车辆控制系统，包括设有车辆控制单元的移动控制设备以及被控车辆，所述被控车辆包括车载终端，所述车载终端通过无线网络与所述车辆控制单元进行数据交互；所述车载终端在被唤醒以后接收并响应所述车辆控制单元的控制指令；其特征在于：所述车辆控制单元通过远程无线通信网络对所述被控车辆进行远程控制，所述车辆控制单元通过近距离无线通信网络对所述被控车辆进行近距离控制。

作为优选，所述车辆控制单元包括命令判断单元；所述命令判断单元分析用户输入的控制指令：在所述控制指令为车辆解锁指令时，所述车辆控制单元通过近距离无线通信网络发送所述车辆解锁指令至所述被控车辆。

作为优选，所述车辆控制单元包括命令判断单元；所述命令判断单元分析用户输入的控制指令：在所述控制指令为车窗下降指令时，所述车辆控制单元通过近距离无线通信网络发送所述车辆下降指令至所述被控车辆。

作为优选，所述车辆控制单元包括用于信号测试单元；所述信号测试单元在所述控制指令为非车辆解锁指令时，测试所述远程无线通信网络是否可使用：在所述远程无线通信网络可使用时，通过所述远程无线通信网络发送所述控制指令至所述被控车辆；在所述远程无线通信网络不可使用时，通过所述近距离无线通信网络发送所述控制指令至所述被控车辆。

作为优选，所述车载终端通过CAN网络与所述被控车辆的无钥匙启动模块通信，所述无钥匙启动模块监测被控车辆的门把手触发信号，在所述门把手信号满足预设条件时，所述无钥匙启动模块唤醒所述车载终端。

作为优选，所述车辆控制单元包括命令判断单元；所述命令判断单元分析用户输入的控制指令：在所述控制指令为车辆解锁指令时，所述车辆控制单元通过近距离无线通信网络发送所述车辆解锁指令至所述被控车辆。

作为优选，所述车辆控制单元包括命令判断单元；所述命令判断单元分析用户输入的控制指令：在所述控制指令为车窗下降指令时，所述车辆控制单元通过近距离无线通信网络发送所述车辆下降指令至所述被控车辆。

作为优选，所述车辆控制单元通过所述远程无线网络发送唤醒指令至所述车载终端，唤醒所述车载终端。

作为优选，所述车辆控制单元包括用于信号测试单元；所述信号测试单元在所述控制指令为非车辆解锁指令时，测试所述远程无线通信网络是否可使用：在所述远程无线通信网络可使用时，通过所述远程无线通信网络发送所述控制指令至所述被控车辆；在所述远程无线通信网络不可使用时，通过所述近距离无线通信网络发送所述控制指令至所述被控车辆。

作为优选，所述车辆控制单元包括命令判断单元；所述命令判断单元分析用户输入的控制指令：在所述控制指令为车窗下降指令时，所述车辆控制单元通过近距离无线通信网络发送所述车辆下降指令至所述被控车辆。

本发明涉的车辆控制系统，通过安装在移动设备中的车辆控制单元对智能车辆进行远程、近程控制。远程检测车辆状态，控制车门开闭锁、降窗升窗、启动空调、启动车辆、代替车钥匙开车等功能，当移动设备无网络信号或者车载终端无网络信号时，转为近距离通信，然后对车辆进行各种控制、检测，彻底摆脱车钥匙影响，通过移动设备实现随时控制车辆。

附图说明

图1车辆控制系统流程图1。

图2车辆控制系统流程图2。

图3车辆控制系统流程图3。

图4车辆控制系统流程图4。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的实施方式进行详细描述。

一种车辆控制系统，包括手机和被控汽车。手机包括车辆控制单元，被控汽车包括通过CAN网络进行通信的车载终端、无钥匙启动模块、整车控制器、以及各执行机构。手机和车载终端可以通过3G/4G移动网络进行远程数据交互，也可以通过蓝牙/WiFi网络进行近距离数据交互。

车载终端在被唤醒以后与安装在手机中的车辆控制单元进行数据交互，接收并响应来自车辆控制单元的控制指令。车载终端的唤醒方式有两种：

近距离硬线唤醒：通过被控汽车的无钥匙启动模块唤醒车载终端。车载终端通过CAN网络与被控汽车的无钥匙启动模块通信，无钥匙启动模块监测被控车辆的门把手触发信号，在门把手信号满足预设条件时（比如，在两秒内连续按三次门把手按钮），无钥匙启动模块通过CAN网络唤醒车载终端。

远程唤醒：用户在手机端输入唤醒指令，车辆控制单元通过3G/4G移动网络将唤醒指令发送到车载终端，车载终端识别唤醒指令后被唤醒。

车载终端被唤醒以后，能够通过3G/4G网络与手机进行远程无线数据交互，也可以通过蓝牙/WiFi网络与手机进行近距离无线数据交互。启动车辆控制单元通过远程无线通信网络对被控车辆进行远程控制，车辆控制单元通过近距离无线通信网络对被控车辆进行近距离控制。

车辆控制单元包括命令判断单元；命令判断单元分析用户输入的控制指令：在控制指令为车辆解锁指令时，车辆控制单元通过近距离无线通信网络发送车辆解锁指令至被控车辆。在控制指令为车窗下降指令时，车辆控制单元通过近距离无线通信网络发送车辆下降指令至被控车辆。远程控制适用于对被控车辆进行启动空调、车辆闭锁、升窗控制查询车辆状态的应用场合。使得用户对车辆运行状态的操控和查询不受通信距离的限制。近距离控制适用于对被控车辆进行车辆解锁和降窗控制的应用场合。对车辆的解锁和车窗的下降控制必须要保证用户与车辆的距离足够近才能够被执行。防止了用户在意外情况下误操作等情况的发生，提高了被控车辆的安防级别。

车辆控制单元包括用于信号测试单元；信号测试单元在控制指令为非车辆解锁指令时，测试远程无线通信网络是否可使用：在远程无线通信网络可使用时，通过远程无线通信网络发送控制指令至被控车辆；在远程无线通信网络不可使用时，通过近距离无线通信网络发送控制指令至被控车辆。如果在车辆停在移动网络较差的地下停车场，手机远程控制失效时，可以通过近距离控制的方式对车辆进行各种操作，彻底摆脱车钥匙的影响。

如图1-4，根据各种不同的应用场合采用不同的车载终端唤醒方式和车辆控制方式，可以在提高车辆的安防级别的同时，提升用户体验。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改。