技术总结
本发明公开了一种用于轮式移动机器人的多连杆悬挂系统，包括位于前端的两驱动轮（4），两所述驱动轮（4）的内侧均设置有立板型的减速机支架（5），所述减速机支架（5）中心设置有用于穿过减速机（3）的输出轴且与所述驱动轮（4）同轴的第一通孔，两所述减速机支架（5）分别与平行四边形连杆摆动机构连接。本发明提供的一种用于轮式移动机器人的多连杆悬挂系统，能够保证驱动轮始终着地，提高机器人底盘的地面适应能力，防止驱动轮被从动轮架空，出现驱动轮空转或打滑的现象，影响机器人运动性能，并且减少驱动轮磨损，提高其运动稳定性和可靠性。
技术研发人员：王振洋;宋瑞;梅东文;王臻;刘英奇
受保护的技术使用者：浙江大学昆山创新中心
文档号码：201610571236
技术研发日：2016.07.20
技术公布日：2016.11.16