技术总结
本发明公开了一种汽车巡航系统关键目标识别方法，基于模糊控制理论，设计了多目标车换道模糊逻辑控制器，预判危险换道车辆，确定了直道关键目标的有效识别。考虑车辆弯道行驶的侧倾运动影响，实现汽车质心侧偏角与道路曲率的扩展卡尔曼滤波在线实时估计，提出了弯道关键目标识别方法给定了关键目标判定依据，实现了弯道关键目标的有效识别。
技术研发人员：陈学文;刘艳军;张进国;刘伟川;郑鑫洋;郭昊
受保护的技术使用者：辽宁工业大学
文档号码：201610585514
技术研发日：2016.07.21
技术公布日：2016.11.16