1.一种电动汽车的轮毂电机驱动装置，其特征在于，包括电动机(6)、左行星轮系(3)、右行星轮系(4)、刹车机构以及固定在电动机(6)内且控制电动机(6)动作的控制器(10)，左行星轮系(3)和右行星轮系(4)对称分布在电动机(6)的左右两侧；其中，
电动机(6)包括与轮毂(2)转动相连的电机轴(61)，电机轴(61)的左端设有左离合器(52)，电机轴(61)的右端设有右离合器(51)，左离合器(52)、右离合器(51)均与控制器(10)相连；
左行星轮系(3)和右行星轮系(4)，均包括太阳轮、至少三个转动定位的行星轮以及固定在轮毂内壁上的内齿圈，所有行星轮围绕太阳轮周向均匀分布且均与太阳轮相啮合，所有行星轮均位于内齿圈内且与内齿圈相啮合；
两个太阳轮对称安装在电机轴(61)的左右两端且与电机轴(61)转动连接，左离合器(52)在控制器(10)的控制下与左行星轮系(3)中的太阳轮处于结合或断开状态，右离合器(51)在控制器(10)的控制下与右行星轮系(4)中的太阳轮处于结合或断开状态。
2.根据权利要求1所述的电动汽车的轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述电动机(6)还包括电机转子(64)、电机定子(65)和左端盖(63)、右端盖(62)以及壳体(66)，电机转子(64)和电机定子(65)均置于由左端盖(63)、右端盖(62)和壳体(66)围成的空腔内，所述电机轴(61)与电机转子(64)固定相连，电机轴(61)的左右两端分别穿过左端盖(63)和右端盖(62)，所述控制器(10)固定在左端盖(63)或右端盖(62)上。
3.根据权利要求2所述的电动汽车的轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述电机定子(65)为中空辐板结构。
4.根据权利要求2所述的电动汽车的轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述行星轮转动安装在行星轮轴上，所述左行星轮系(3)中所有行星轮轴的两端均分别固定在左行星轮架(35)和所述壳体(66)的左端面上，所述右行星轮系(4)中所有行星轮轴的一端均固定在所述壳体(66)的右端面上。
5.根据权利要求4所述的电动汽车的轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述刹车机构包括相互配合使用的刹车盘(7)和刹车钳(8)，刹车盘(7)固定在所述轮毂(2)上，刹车钳(8)固定在左行星轮架(35)上。
6.根据权利要求4所述的电动汽车的轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述左行星轮架(35)上还固定设有减震器接头(9)、转向机接头(11)和摆臂接头(12)。
7.根据权利要求1所述的电动汽车的轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述左行星轮系(3)中的内齿圈的齿顶直径大于所述右行星轮系(4)的内齿圈的齿顶直径。
8.一种电动汽车的工作方法，其特征在于：所述电动汽车采用如权利要求1至7任一项所述电动汽车的轮毂电机驱动装置，具体包括以下几种工作模式：
空挡启动模式，电动汽车启动，所述电动机(6)正转，所述控制器(10)控制左离合器(52)、右离合器(51)分别与左行星轮系(3)、右行星轮系(4)处于断开状态；
低速行驶模式，所述控制器(10)控制右离合器(51)与右行星轮系(4)处于断开状态，左离合器(52)与左行星轮系(3)处于结合状态，左行星轮系(3)工作，电动机(6)正转；
中高速行驶模式，所述控制器(10)控制左离合器(52)与左行星轮系(3)处于断开状态，右离合器(51)与右行星轮系(4)处于结合状态，右行星轮系(4)工作，电动机(6)正转；
滑行制动发电模式，所述控制器(10)控制左离合器(52)与左行星轮系(3)处于断开状态，右离合器(51)与右行星轮系(4)处于结合状态，电动机(6)被反拖发电制动；
倒车行驶模式，所述控制器(10)控制右离合器(51)与右行星轮系(4)处于断开状态，左离合器(52)与左行星轮系(3)处于结合状态，电动机(6)反转。