1.一种整车负载计算的控制方法，其特征在于，包括：
在制动踏板处于未制动状态且离合器处于不滑磨状态时，获取发动机转速、变速箱输出轴转速和发动机扭矩；
根据所述发动机转速及所述发动机扭矩，确定整车的理论加速度；
根据所述变速箱输出轴转速，计算整车的实际加速度；
根据所述整车的实际加速度和所述整车的理论加速度的比值及整车伴载质量，确定整车的负载。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机转速及所述发动机扭矩，确定整车的理论加速度，包括：
获取变速箱的当前档位信号和预挂档位信号；
根据所述当前档位信号、所述预挂档位信号、所述发动机转速及所述发动机扭矩，确定当前扭矩效率和当前转动惯量；
根据所述当前扭矩效率和所述当前转动惯量，获取整车的理论加速度。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前扭矩效率和所述当前转动惯量，获取整车的理论加速度，包括：
获取扭矩效率和转动惯量与加速度的对应表、油门开度与加速度增益的查询表及当前油门开度；
根据所述当前扭矩效率、所述当前转动惯量及所述对应表，查表得到整车的理论加速度基础值；
根据所述当前油门开度和所述查询表，确定当前加速度增益系数；
根据所述理论加速度基础值和所述当前加速度增益系数的乘积，计算得到所述整车的理论加速度。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述变速箱输出轴转速，计算整车的实际加速度，包括：
获取整车滚动半径R、采样周期T；
根据所述变速箱输出轴转速和所述采样周期T，计算输出轴转速变化率F；
根据整车的实际加速度A＝F/T*2*3.14*R，计算得到所述整车的实际加速度。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述整车的实际加速度和所述整车的理论加速度的比值及整车伴载质量，确定整车的负载，包括：
获取负载系数的对应表；
根据所述比值、所述整车伴载质量及所述负载系数的对应表，确定负载系数；
根据所述负载系数与整车伴载质量的乘积，计算得到整车的负载。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，如果所述比值大于第一阈值，则表征整车的实际负载小于整车的理论负载；如果所述比值小于第二阈值，则表征整车的实际负载大于整车的理论负载。
7.一种整车负载计算的控制系统，其特征在于，包括：第一获取单元、第一加速度计算单元、第二加速度计算单元及负载计算单元；
所述第一获取单元在制动踏板处于未制动状态且离合器处于不滑磨状态时，获取发动机转速、变速箱输出轴转速和发动机扭矩；
所述第一加速度计算单元根据所述发动机转速及所述发动机扭矩，确定整车的理论加速度；
所述第二加速度计算单元根据所述变速箱输出轴转速，计算整车的实际加速度；
所述负载计算单元根据所述整车的实际加速度和所述整车的理论加速度的比值及整车伴载质量，确定整车的负载。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述第一加速度计算单元包括：第二获取单元、第一查表单元、第二查表单元；
所述第二获取单元用于获取变速箱的当前档位信号和预挂档位信号；
第一查表单元用于根据所述当前档位信号、所述预挂档位信号、所述发动机转速及所述发动机扭矩，确定当前扭矩效率和当前转动惯量；
所述第二查表单元用于根据所述当前扭矩效率和所述当前转动惯量，获取整车的理论加速度。
9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述负载计算单元在所述比值大于第一阈值时，确定整车的实际负载小于整车的理论负载；在所述比值小于第二阈值，确定整车的实际负载大于整车的理论负载。