本发明涉及监视车辆的轮胎的气压并且在轮胎的气压下降时发出警告的轮胎气压监视装置。
背景技术：
存在如下轮胎气压监视装置：其在检测到的轮胎气压变得低于警告发出阈值时发出轮胎气压已下降的警告(在下文中被称为“轮胎气压下降警告”或在一些情况下简称为“警告”)。在已经发出了警告的情况下，如果轮胎气压变得高于“比警告发出阈值大的警告取消阈值”，则该轮胎气压监视装置停止(取消)警告。
更具体地描述，轮胎气压随着轮胎温度(轮胎内的空气的温度)升高而升高。轮胎温度由于车辆的行驶而升高。因此，如图12所示，轮胎气压监视装置按照使得随着轮胎温度升高而增加的方式来设置警告发出阈值(参见实线l5)和警告取消阈值(参见长短交替的虚线l6)两者(例如，参见第2010-143406(jp2010-143406a)号日本专利申请公布)。
顺便提及，通常，操作员做出调整使得轮胎气压与“在轮胎温度等于外部气温时所建议的压力pr”一致。该压力pr被称为“标牌(placard)压力”或“建议设定压力”。因此，当轮胎温度等于标准外部气温tr时，如果轮胎气压变得等于或低于“标牌压力pr的预定比率(＝a·pr，0.7≤a≤0.8)”(参见图12中的点q5)，则轮胎气压监视装置发出警告。相应地，轮胎气压监视装置将下述值设为警告发出阈值：该值通过点q5且随着轮胎温度升高而增加。
技术实现要素：
因此，根据轮胎气压监视装置，存在以下问题：当轮胎温度低于标准外部气温tr时，即使轮胎气压变得低于“标牌压力pr的预定比率(＝a·pr)”(参见图12中的点q6)，也不发出警告。
因此，发明人考虑：与轮胎温度无关地将警告发出阈值设置为恒定压力(例如，标牌压力pr的预定比率)。然而，在该情况下，如果如在上述轮胎气压监视装置的情况下那样设置警告取消阈值，则当轮胎温度低时警告发出阈值与警告取消阈值之间的差δh是小的，如根据图12理解的。因此，存在警告的发出和停止频繁发生的问题。
本发明提供了一种轮胎气压监视装置，其确保：即使在轮胎温度低的情况下，当轮胎气压变得等于或低于恒定值时，也无延迟地发出警告；以及，警告的发出和停止的频繁重复的可能性是低的。
本发明的一个方面涉及一种轮胎气压监视装置，其配备有气压传感器、温度传感器和警告控制单元，其中，气压传感器检测作为车辆的轮胎的气压的轮胎气压以及温度传感器检测作为轮胎的温度的轮胎温度。
当检测到的轮胎气压等于或低于第一阈值时，警告控制单元开始向驾驶员给出轮胎气压已下降的警告，并且在正给出警告的情况下，当检测到的轮胎气压变得等于或高于“基于检测到的轮胎温度设置的第二阈值”时，警告控制单元停止警告。
此外，警告控制单元使用与检测到的轮胎温度无关的恒定值作为第一阈值。
因此，即使在轮胎温度非常低的情况下，当轮胎气压变得等于或低于第一阈值时，上述轮胎气压监视装置也可以无延迟地发出警告。另一方面，除非适当地设置第二阈值，否则警告的发出和停止会频繁发生。
因此，警告控制单元获取在警告开始时检测到的轮胎温度作为警告发出温度，以及使用通过将可变值与第一阈值相加而获得的值作为第二阈值，其中可变值是通过将正恒定值与随着温度差增加而增加的值相加来获得的，该温度差是通过从当前检测到的轮胎温度减去警告发出温度而获得的。
据此，第二阈值随着轮胎温度升高而增加。因此，当轮胎气压由于轮胎温度的升高而升高时，可以减小下述可能性：尽管未能调整轮胎气压，但是由于轮胎气压超过第二阈值而停止警告。因此，可以减小警告的发出和停止的频繁发生的可能性。此外，即使在轮胎温度低的情况下，只要轮胎温度等于或高于警告开始时的轮胎温度(警告发出温度)，则第二阈值与第一阈值之间的差等于或大于正恒定值。因此，可以减小警告的发出和停止的频繁发生的可能性。
当车辆的速度等于或低于预定速度时，警告控制单元可以限制第二阈值，使得通过从第二阈值减去第一阈值而获得的差值不变得等于或大于第一差上限，以及当车辆的速度高于预定速度时，警告控制单元可以限制第二阈值，使得该差值不变得等于或大于第二差上限，第二差上限大于第一差上限。
以该方式，可以避免如下情况：甚至当轮胎气压变得非常高时，也继续警告。因此，可以防止操作员等按照使得轮胎气压变得过高的方式来调整轮胎气压。然而，应当注意的是，因为在车辆速度超过预定车辆速度的情况下轮胎温度在高速行驶时可能变高，所以即使在发出警告之后未调整轮胎气压的情况下轮胎气压也可能变高。因此，将第二差上限设置成大于第一差上限的值。因此，可以减小如下情况发生的可能性：尽管在车辆停止期间发出警告，但是因为警告在高速行驶中结束，所以驾驶员形成奇怪感觉。
警告控制单元可以被配置成：当轮胎的气压被调整时获取检测到的轮胎气压作为调整气压，并且限制第二阈值，使得第二阈值不变得等于或大于基于所获取的调整气压而确定的上限。
根据本发明的该方面，可以避免如下情况：甚至在轮胎气压变得等于明显高于紧接先前轮胎气压调整时的轮胎气压的值的情况下，也继续警告。因此，可以减小驾驶员形成奇怪感觉的情况发生的可能性。
警告控制单元可以被配置成：与检测到的轮胎气压无关地继续警告而不是停止警告，直到从警告开始经过了预定时间。
以该方式，可以可靠地避免频繁重复警告的开始和停止的情况发生。
附图说明
下面将参照附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相似的附图标记指示相似的要素，以及在附图中：
图1是根据本发明的第一实施方式的轮胎气压监视装置(第一装置)的示意性框图；
图2是图1所示的轮胎气压监视装置的框图；
图3是表示由图1所示的报警器显示的监视屏幕的视图；
图4是示出由图1所示的轮胎气压监视装置的报警控制单元设置的“警告发出阈值和警告取消阈值”与轮胎温度之间的关系的曲线图；
图5是示出由图1所示的轮胎气压监视装置的ecu执行的“气压警告例程”的流程图；
图6是示出由根据本发明的第二实施方式的轮胎气压监视装置(第二装置)的报警控制单元设置的“警告发出阈值和警告取消阈值”与轮胎温度之间的关系的曲线图；
图7是示出由第二装置的ecu执行的“气压警告例程”的流程图；
图8是示出由第二装置的ecu执行的“校正值上限设置例程”的流程图；
图9是示出由根据本发明的第三实施方式的轮胎气压监视装置(第三装置)的ecu执行的“调整气压存储例程”的流程图；
图10是示出由第三装置的ecu执行的“气压警告例程”的流程图；
图11是示出由第三装置的ecu执行的“警告取消阈值上限设置例程”的流程图；以及
图12是示出由常规轮胎气压监视装置设置的“警告发出阈值和警告取消阈值”与轮胎温度之间的关系的曲线图。
具体实施方式
在下文中将参照附图来描述根据本发明的实施方式中的每个实施方式的轮胎气压监视装置。
<第一实施方式>
(配置)
将根据本发明的第一实施方式的轮胎气压监视装置(在下文中被称为“第一装置”)应用于图1所示的车辆10。如图1所示，第一装置配备有轮胎气压传感器单元(在下文中被称为“传感器单元”)20、轮胎气压报警控制单元(在下文中被称为“ecu”)30和报警器40。
传感器单元20附接至各个车轮(右前车轮、左前车轮、右后车轮、左后车轮和备用车轮)w的轮胎注气阀(未示出)。如图2所示，传感器单元20中的每个配备有气压传感器21、温度传感器22、id存储单元23、发送控制单元24、发送器25和电池26。
气压传感器21检测气压传感器21被装配到的轮胎的气压，并且将表示轮胎气压p的检测信号输出至发送控制单元24。温度传感器22检测温度传感器22被装配到的轮胎的温度(更确切地，轮胎内的空气的温度)，并且将表示轮胎温度t的检测信号输出至发送控制单元24。id存储单元23是存储作为关于传感器单元20的识别信息的传感器id的非易失性存储器，并且将传感器id输出至发送控制单元24。
发送控制单元24配备有作为其主要部分的微型计算机。发送控制单元24生成发送数据，该发送数据包括由气压传感器21检测到的轮胎气压p、由温度传感器22检测到的轮胎温度t、以及由id存储单元23存储的传感器id。发送控制单元24通过执行被单独执行的发送控制例程(未示出)来在预定发送定时处将发送数据输出至发送器25。
在接收到从发送控制单元24输出的发送数据时，发送器25将发送数据转换成无线电信号，并且经由发送天线25a将无线电信号发送至ecu30。附带地，通过无线电信号从发送器25发送的信息(即，从发送控制单元24输出至发送器25的发送数据)在下文中在一些情况下将被称为“车轮信息”。
电池26充当向传感器单元20中的各个电负载提供操作电力的电源。
如图1所示，ecu30固定至车辆10的车身b。ecu30配备有作为其主要部分的微型计算机和通信电路。如图2所示，从功能角度来看，ecu30配备有接收器31、接收处理单元32、报警控制单元33、注册id存储单元34和温度/压力信息存储单元35。此外，ecu30连接至报警器40，该报警器40被设置在驾驶员座位附近。
附带地，ecu是电子控制单元(electroniccontrolunit)的缩写。ecu是具有作为主要部件的微型计算机的电子控制单元，微型计算机包括cpu、rom、ram、非易失性存储器和接口等。cpu通过执行存储在存储器(rom)中的指令(例程)来实现各种功能。
接收器31经由接收天线31a来接收从传感器单元20中的每个传感器单元发送的无线电信号。每当接收器31接收到无线电信号时，接收处理单元32从无线电信号提取表示传感器id、轮胎气压p和轮胎温度t的数据。此外，接收处理单元32将所提取的表示“传感器id、轮胎气压p和轮胎温度t”的数据输出至报警控制单元33。
报警控制单元33参考存储在注册id存储单元34中的“注册传感器id与车轮位置之间的对应关系”、基于从接收处理单元32输入的数据来产生根据车轮位置表示包括备用车轮的五个车轮的轮胎气压p的报警数据。报警控制单元33将所产生的报警数据输出至报警器40。此外，报警控制单元33将车轮w中的每个车轮的轮胎气压p与警告发出阈值pa1进行比较。当轮胎气压p等于或低于警告发出阈值pa1时，报警控制单元33将指定轮胎气压已下降的车轮w的位置的气压下降车轮位置数据和警告命令信号输出至报警器40。随后，将详细描述该警告发出阈值pa1。
注册id存储单元34是根据车轮位置存储附接至各个车轮w的轮胎的传感器单元20的传感器id的非易失性存储器。注册id存储单元34配备有存储区域34fl、34fr、34rl、34rr和34s，所述存储区域34fl、34fr、34rl、34rr和34s存储针对分别附接至左前车轮、右前车轮、左后车轮、右后车轮和备用车轮的传感器单元20预先设置的传感器id。在下文中，存储在注册id存储单元34中的传感器id将被称为“注册传感器id”。
如图1所示，报警器40固定至车辆10的车身b。报警器40配备有设置在从驾驶员座位可见的位置处的显示器和驱动显示器的显示电路。报警器40根据从报警控制单元33输出的报警数据(包括气压下降车轮位置数据和警告命令信号)在显示器上显示轮胎气压监视屏幕。
图3表示由报警器40的显示器显示的轮胎气压监视屏幕d。屏幕d显示表示车身的平面图的车身标记m1、以使得对应于相应车轮位置的方式设置的且以数值的形式显示轮胎气压的气压数值显示部分m2、以及用于促使驾驶员注意的警告标记m3。此外，屏幕d配备有触摸型开关s，其向报警控制单元33通知操作员、驾驶员等已经调整了轮胎的气压。当开关s被操作时，在轮胎气压被调整时(在开关s被操作时以及在轮胎气压被初始化时)的各个车轮w的轮胎气压p和轮胎温度t与传感器id相关联并且然后被存储到温度/压力信息存储单元35中。
报警器40基于从报警控制单元33输入的报警数据在气压数值显示部分m2处以数值的形式显示轮胎气压。此外，报警器40基于从报警控制单元33发送的气压下降车轮位置数据来改变对应车轮位置处的气压数值显示部分m2的显示模式(例如，使背景颜色和字体颜色与其他车轮位置处的那些背景颜色和字体颜色相反)。另外，报警器40基于警告命令信号来点亮警告标记m3。驾驶员仅在警告标记m3被点亮时才可以视觉地识别警告标记m3。驾驶员在警告标记m3被熄灭时不能视觉地识别警告标记m3。因此，驾驶员可以结合其气压值来识别车轮w中的哪个车轮具有下降的轮胎气压。
温度/压力信息存储单元35是非易失性存储器，其存储轮胎气压被调整时的“轮胎气压p和轮胎温度t”、发出气压警告时的“轮胎气压p和轮胎温度t”等。
(第一装置的操作概要)
如上所述，第一装置将包括备用车轮的五个车轮的轮胎气压p与警告发出阈值pa1进行比较。当车轮中的任何一个车轮的轮胎气压p等于或低于警告发出阈值pa1时，第一装置通过点亮警告标记m3来向驾驶员给出轮胎气压已下降的警告。然而，应当注意的是，为了简化说明，在下文中将在关注于车轮中的一个特定车轮的情况下来描述第一装置的操作概要。附带地，轮胎气压已下降的警告可以被称为“轮胎气压下降警告”或简称为“警告”。
当轮胎气压p等于或低于警告发出阈值pa1时，第一装置开始警告。为了方便，可以将警告发出阈值pa1称为“第一阈值”。警告发出阈值pa1是不依赖于轮胎温度t的恒定值。更具体地描述，通过下面示出的表达式(1)来确定警告发出阈值pa1。
在表达式(1)中，pr是在调整轮胎气压时被建议设定/调整的轮胎气压(恒定值)，并且被称为建议设定压力pr或标牌压力pr。建议设定压力pr根据车辆类型和/或轮胎而不同。在本示例中，建议设定压力pr为200(kpa)。在表达式(1)中，a通常被设定为等于或大于0.7且等于或小于0.8的预定值。在本示例中，a为0.8，并且因此，警告发出阈值pa1为160(kpa)。
pa1＝a·pr...(1)
即，当轮胎气压p变得等于或低于“对应于建议设定压力pr的预定比率a的压力”时，第一装置开始警告。
在警告的发出期间，当轮胎气压p变得等于或高于警告取消阈值pc1时，第一装置停止(取消)警告。为了方便，可以将警告取消阈值pc1称为“第二阈值”。通过下面示出的表达式(2)和表达式(3)来确定警告取消阈值pc1。在表达式(2)和表达式(3)中，α是被称为“校正值”的值，并且α等于通过从作为第二阈值的警告取消阈值pc1减去作为第一阈值的警告发出阈值pa1而获得的差值。当基于表达式(3)计算的值变得小于“0”(即，负数)时，将校正值α设置为“0”。即，校正值α的下限为“0”。
pc1＝pa1+α...(2)
α＝k·(tnow-ta1)+h...(3)
在表达式(3)中，tnow是当前时刻的轮胎温度(当前检测到的轮胎温度)t，以及ta1是开始警告时的轮胎温度t，并且ta1还被称为“警告发出温度ta1”。在表达式(3)中，系数k为正值，其为在轮胎温度升高了单位温度的情况下的轮胎气压的增加量(即，轮胎气压关于轮胎温度的增加比率)并且以单位(kpa/℃)来表达。在本示例中，根据指示在轮胎温度升高(或下降)10℃时轮胎气压升高(或下降)10kpa的实验结果，将系数k设置为1(kpa/℃)。在表达式(3)中，h为预定的正恒定值(固定值)，并且还被称为迟滞(hysteresis)。在本示例中，将迟滞设置为15(kpa)。因此，α是随着“通过从当前时刻的轮胎温度tnow减去警告发出温度ta1所获得的温度差”增加而增加的值。该“随着温度差增加而增加的值”包括在温度差小于预定负值时其绝对值随着温度差减小(即，在温度差为负值时随着温度差的绝对值增加)而增加的负值。
因此，当轮胎温度t等于轮胎温度t1时，如果轮胎气压p变得等于或低于警告发出阈值pa1，例如由图4中的点q1所指示的，则第一装置开始警告。在该情况下，警告取消阈值pc1按照由长短交替的虚线l2所指示的那样变化。因此，当轮胎温度t等于轮胎温度t2时，如果轮胎气压p变得等于或高于等于警告取消阈值pc1的轮胎气压p2，例如由图4中的点q2所指示的，则第一装置停止(取消)警告。
此外，当轮胎温度t等于轮胎温度t0时，如果轮胎气压p变得等于或低于警告发出阈值pa1，例如由图4中的点q3所指示的，则第一装置开始警告。在该情况下，警告发出温度ta1等于轮胎温度t0，并且警告取消阈值pc1按照由一长两短交替的虚线l3所指示的那样变化。
因此，根据第一装置，即使当轮胎温度低时，如果轮胎气压p下降至作为恒定值的警告发出阈值pa1以下，则立即发出警告。另外，根据第一装置，只要轮胎温度等于或高于警告发出温度ta1(＝t0)，则在警告取消阈值pc1与警告发出阈值pa1之间至少设置迟滞“h”。因此，可以减少警告的发出和停止的重复发生的频率。
附带地，如图4所示，当轮胎温度t低于警告发出温度ta1(＝t0)时，迟滞等于或大于“0”并且小于“h”。然而，通常，当车辆10行驶时轮胎温度t升高。因此，迟滞很少变得等于“这样的小值”。
此外，如图4所示，第一装置将警告取消阈值pc1的下限设置为与警告发出阈值pa1相同的值。另一方面，当轮胎温度t变得低于警告发出温度ta1(＝t0)时，轮胎气压p如由断线l0所指示的那样按照上述比率(10kpa/10℃)下降。因此，当轮胎温度t从轮胎温度t0下降时，轮胎气压p与警告取消阈值pc1之间的差等于迟滞“h”，直到轮胎温度t达到轮胎温度t3。此外，当轮胎温度t变得低于轮胎温度t3时，轮胎气压p与警告取消阈值pc1之间的差变得等于差“h1”，其中差“h1”大于迟滞“h”。因此，即使当轮胎温度t在发出警告之后下降时，曾经发出的警告将被取消仍是不可能的。因此，即使在当轮胎温度t低于警告发出温度ta1时警告发出阈值pa1与警告取消阈值pc1彼此一致的情况下，从实用的角度而言也不会出现问题。
另外，第一装置被配置成：与轮胎气压的值无关地继续警告而不是停止警告，直到在发出警告之后经过了预定时间(恒定阈值时间，例如五分钟)ts。因此，第一装置可以更可靠地避免警告的发出和取消的频繁重复。
(具体操作)
接着，将描述第一装置的具体操作。每当经过了恒定的时间长度，ecu30的cpu执行图5中以流程图的形式示出的“气压警告例程”。cpu通过执行该例程来实现报警控制单元33的功能。附带地，虽然cpu实际上针对车轮中的每个车轮来执行该例程，但是下文中将在关注于车轮中的一个车轮的情况下来描述cpu的操作。
随着预定定时的到来，cpu从图5的步骤500开始处理，并且进行至步骤505以获取所关注的车轮w的轮胎气压p作为当前轮胎气压pnow，以及获取所关注的车轮w的轮胎温度t作为当前轮胎温度tnow。
随后，cpu进行至步骤510以确定在当前时刻是否发出了警告。通常，轮胎气压是正常的，所以未发出警告。因此，cpu将步骤510中的确定结果认作为“否”，并且进行至步骤515以确定轮胎气压pnow是否等于或低于警告发出阈值pa1。当轮胎气压正常时，轮胎气压pnow高于警告发出阈值pa1。因此，cpu将步骤515中的确定结果认作为“否”，并且直接进行至步骤595以暂时结束本例程。
以该方式，当未发出警告时，cpu重复步骤505至步骤515的处理过程。因此，继续监视轮胎气压pnow是否已经变得等于或低于警告发出阈值pa1。
现在假设由于一些原因轮胎气压pnow已经变得等于或低于警告发出阈值pa1。在该情况下，当进行至步骤515时，cpu将步骤515中的确定结果认作为“是”，顺序执行随后将描述的步骤520至步骤530的处理过程，并且进行至步骤595。
步骤520：cpu开始气压下降警告。即，cpu点亮警告标记m3。
步骤525：cpu存储当前轮胎温度tnow作为警告发出温度ta1。
步骤530：cpu将用于测量警告持续时间的计数器c的值设置(清除)为“0”。
之后，cpu再次从步骤500开始处理，并且经由步骤505进行至步骤510。在该情况下，发出警告。因此，cpu将步骤510中的确定结果认作为“是”，并且进行至步骤535以根据前述表达式(3)来计算校正值α。
随后，cpu进行至步骤540以确定校正值α是否小于“0”。如果校正值α小于“0”，则cpu将步骤540中的确定结果认作为“是”，进行至步骤545以将校正值α设置为“0”，并且进行至步骤550。相比之下，如果校正值α等于或大于“0”，则cpu将步骤540中的确定结果认作为“否”，并且直接进行至步骤550。通过该步骤540和该步骤545的处理过程，校正值α被限于等于或大于“0”的值。
cpu在步骤550中根据上述表达式(2)来计算警告取消阈值pc1。随后，cpu进行至步骤555以将计数器c的值增加1。之后，cpu进行至步骤560以确定轮胎气压pnow是否等于或高于警告取消阈值pc1。
例如，当由于对轮胎气压的调节而使得轮胎气压pnow等于或高于警告取消阈值pc1时，cpu将步骤560中的确定结果认作为“是”，并且进行至步骤565以确定计数器c的值是否等于或长于阈值持续时间cth。该阈值持续时间cth被设置成使得当计数器c的值变得等于值cth时自警告开始起经过的时间与前述预定时间ts一致。
如果计数器c的值等于或长于阈值持续时间cth，则cpu将步骤565中的确定结果认作为“是”，并且进行至步骤570以停止(取消)警告。即，cpu熄灭警告标记m3。
另一方面，在cpu执行步骤560的处理过程时，如果轮胎气压pnow不等于或高于警告取消阈值pc1，则cpu将步骤560中的确定结果认作为“否”，并且直接进行至步骤595以暂时结束本例程。因此，在该情况下，继续警告。
此外，在cpu执行步骤565的处理过程时，如果计数器c的值不等于或长于阈值持续时间cth，则cpu将步骤565中的确定结果认作为“否”，并且直接进行至步骤595以暂时结束本例程。因此，在该情况下同样继续警告。
如上所述，第一装置使用“与轮胎温度t无关的恒定值a·pr”作为警告发出阈值pa1，并且使用“通过将可变值(校正值)α与警告发出阈值pa1相加而获得的值”作为警告取消阈值pc1，其中通过将正恒定值h与值k·(tnow-ta1)相加来获得该可变值α，以及值k·(tnow-ta1)随着通过从当前检测到的轮胎温度tnow减去警告发出温度ta1而获得的温度增加而增加。此外，将可变值α设置为大于0的值。即，将警告取消阈值pc1设置为大于警告发出阈值pa1的值。
因此，根据第一装置，即使在轮胎温度tnow非常低的情况下，当轮胎气压pnow变得等于或低于“不取决于轮胎温度的恒定警告发出阈值pa1”时无延迟地发出警告。此外，根据第一装置，如上所述设置警告取消阈值pc1。因此，可以减小警告的发出和停止的频繁发生的可能性。
<第二实施方式>
接着，将描述根据本发明的第二实施方式的轮胎气压监视装置(在下文中被称为“第二装置”)。第二装置与第一装置的不同仅在于：针对校正值α设置上限。在下文中将对该差异进行描述。
如图6所示，第二装置针对校正值α设置对应于车辆速度v的上限。即，在车辆速度v低于第一预定车辆速度v1th(例如，120(km/h))时，第二装置针对校正值α设置上限αmax1(在校正值α等于或大于上限αmax1时，将校正值α设置为上限αmax1)。为了方便，上限αmax1也被称为“第一差上限αmax1”。将第一差上限αmax1设置为稍小于通过从建议设定压力pr减去警告发出阈值pa1所获得的值的值(小于通过减去第一预定值所获得的值的值)。在本示例中，第一差上限αmax1为30(kpa)。
此外，在车辆速度v等于或高于第一预定车辆速度v1th时，第二装置针对校正值α设置上限αmax2(在校正值α等于或大于上限αmax2时，将校正值α设置为上限αmax2)。为了方便，又将上限αmax2称为“第二差上限αmax2”。将上限αmax2设置为稍大于通过从建议设定压力pr减去警告发出阈值pa1所获得的值的值(大于通过减去第二预定值所获得的值的值)。在本示例中，第二差上限αmax2为50(kpa)。
根据第二装置，可以避免如下情况：在轮胎气压相对于建议设定压力pr变得过高时，继续警告。因此，可以防止操作员调整轮胎气压使得轮胎气压变得过高。然而，应当注意的是，因为在车辆速度v超过第一预定车辆速度v1th的情况下在高速行驶时轮胎温度可能变高，所以即使在发出警告之后未调整轮胎气压的情况下轮胎气压p也可能超过建议设定压力pr。因此，将上限αmax2设置为稍大于通过从建议设定压力pr减去警告发出阈值pa1所获得的值的值。因此，可以避免如下情况发生：尽管在车辆停止期间发出警告，但是警告在高速行驶中结束。
接着，将描述第二装置的具体操作。每当经过了恒定时间长度，第二装置的ecu30的cpu执行图7中以流程图的形式示出的“气压警告例程”。cpu通过执行该例程实现报警控制单元33的功能。图7的流程图与图5的流程图的不同在于：步骤780被添加至图5的流程图。即，步骤705至步骤770是分别与步骤505至步骤570相同的处理过程。因此，将在下文中描述步骤780的处理过程。
在从步骤740和步骤745中的一个步骤进行至步骤780时，cpu通过执行图8所示的子例程针对校正值α设置上限(αmax1或αmax2)。
即，在进行至步骤780时，cpu经由图8的例程中的步骤800进行至步骤810，以确定车辆速度v是否等于或低于第一预定车辆速度v1th。如果车辆速度v等于或低于第一预定车辆速度v1th，则cpu将步骤810中的确定结果认作为“是”，并且进行至步骤820以将第一差上限αmax1设置为校正值α的上限αmax。相比之下，如果车辆速度v高于第一预定车辆速度v1th，则cpu将步骤810中的确定结果认作为“否”，并且进行至步骤830以将第二差上限αmax2设置为校正值α的上限αmax。
cpu从步骤820或步骤830进行至步骤840以确定校正值α是否等于或大于上限αmax。如果校正值α等于或大于上限αmax，则cpu将步骤840中的确定结果认作为“是”，并且进行至步骤850以将校正值α设置为上限αmax。之后，cpu经由步骤895进行至图7的步骤750。相比之下，如果校正值α不等于或大于上限αmax，则cpu将步骤840中的确定结果认作为“否”，直接进行至步骤895，并且然后进行至图7的步骤750。以上所述为第二装置的具体操作。
如根据以上所述可理解的，根据第二装置，当轮胎气压相对于建议设定压力pr变得过高时，不继续警告。因此，可以防止按照使得轮胎气压变得过高的方式调整轮胎气压。此外，可以减小如下情况发生的可能性：尽管在车辆停止期间发出警告，但是警告在高速行驶中结束。因此，可以减小驾驶员形成奇怪感觉的可能性。
<第三实施方式>
接着，将描述根据本发明的第三实施方式的轮胎气压监视装置(在下文中被称为“第三装置”)。第三装置与第一装置的不同仅在于：针对警告取消阈值pc1本身设置上限。在下文中将对该差异进行描述。
第三装置在轮胎气压调整时获取并存储轮胎气压pinit。在下文中，在一些情况下将轮胎气压pinit称为调整气压pinit。然后，当车辆速度v等于或低于第二预定车辆速度v2th(例如，120(km/h))时，第三装置针对警告取消阈值pc1设置上限pc1max1(即，当警告取消阈值pc1等于或大于上限pc1max1时，将警告取消阈值pc1设置为上限pc1max1)。为了方便，又将上限pc1max1称为“第一取消阈值上限pc1max1”。如由下面示出的表达式(4)所指示的，将第一取消阈值上限pc1max1设置为通过从调整气压pinit减去正恒定值β(例如，10(kpa))所获得的值(＝pint-β)。附带地，β可以等于“0”。
pc1max1＝pinit-β(kpa)(车辆速度v≤第二预定速度v2th)...(4)
此外，当车辆速度v高于第二预定车辆速度v2th时，第三装置针对警告取消阈值pc1设置上限pc1max2(即，当警告取消阈值pc1等于或大于上限pc1max2时，将警告取消阈值pc1设置为上限pc1max2)。为了方便，又将上限pc1max2称为“第二取消阈值上限pc1max2”。如由下面示出的表达式(5)所指示的，将第二取消阈值上限pc1max2设置为调整气压pinit。
pc1max2＝pinit(kpa)(车辆速度v>第二预定速度v2th)...(5)
根据第三装置，可以避免以下情况：甚至在轮胎气压变得等于在紧接在前轮胎气压调整时刚被调整的轮胎气压(即，调整气压pinit)附近的值的情况下，继续警告。因此，可以避免驾驶员形成奇怪感觉的情况。此外，因为在车辆速度v超过第二预定车辆速度v2th的情况下轮胎温度在高速行驶时可能变高，所以虽然实际上轮胎中的空气会泄露但是在一些情况下仍会超过调整气压pinit。为此，将第二取消阈值上限pc1max2设置为等于或高于第一取消阈值上限pc1max的调整气压pinit。因此，可以避免如下情况发生：尽管在车辆停止期间发出警告，但是警告在高速行驶中结束。
接着，将描述第三装置的具体操作。每当经过了恒定时间长度，第三装置的ecu30的cpu执行图9中以流程图的形式示出的“调整气压存储例程”。
因此，随着预定定时的到来，cpu从图9的步骤900开始处理，并且进行至步骤910以确定在通过报警器40的显示器显示的轮胎气压监视屏幕d上的触摸型开关s是否刚被操作。在轮胎气压p被调整时，命令操作员操作该开关s。
如果在当前时刻开关s刚刚被操作，则cpu将步骤910中的确定结果认作为“是”，并且进行至步骤920以获取该时刻的轮胎气压p作为调整气压pinit并且将所获取的调整气压pinit存储到非易失性存储器中。之后，cpu进行至步骤930。相比之下，如果在当前时刻开关s并非刚刚被操作，则cpu将步骤910中的确定结果认作为“否”，并且直接进行至步骤930。
在步骤930中，cpu将第一取消阈值上限pc1max1设置为“通过从调整气压pinit减去恒定值β所获得的值(＝pinit-β)”。随后，cpu进行至步骤940以将第二取消阈值上限pc1max2设置为“调整气压pinit”。之后，cpu暂时结束本例程。
此外，每当经过了恒定时间长度，第三装置的ecu30的cpu执行图10中以流程图的形式示出的“气压警告例程”。cpu通过执行该例程实现报警控制单元33的功能。图10的流程图与图5的流程图的不同在于：步骤1080被添加至图5的流程图。即，步骤905至步骤970是分别与步骤505至步骤570相同的处理过程。因此，在下文中将描述步骤1080的处理过程。
在从步骤1050进行至步骤1080时，cpu通过执行图11所示的子例程针对警告取消阈值pc1设置上限(pc1max1和pc1max2)。
即，在进行至步骤1080时，cpu经由图11的子例程中的步骤1100进行至步骤1110以确定车辆速度v是否等于或低于第二预定车辆速度v2th。如果车辆速度v等于或低于第二预定车辆速度v2th，则cpu将步骤1110中的确定结果认作为“是”，并且进行至步骤1120以将第一取消阈值上限pc1max1(＝pinit-β)设置为警告取消阈值pc1的上限pc1max。相比之下，如果车辆速度v高于第二预定车辆速度v2th，则cpu将步骤1110中的确定结果认作为“否”，并且进行至步骤1130以将第二取消阈值上限pc1max2(＝pinit)设置为警告取消阈值pc1的上限pc1max。
cpu从步骤1120或步骤1130进行至步骤1140以确定警告取消阈值pc1是否等于或大于上限pc1max。如果警告取消阈值pc1等于或大于上限pc1max，则cpu将步骤1140中的确定结果认作为“是”，并且进行至步骤1150以将警告取消阈值pc1设置为上限pc1max。之后，cpu经由步骤1195进行至图10的步骤1055。相比之下，如果警告取消阈值pc1不等于或大于上限pc1max，则cpu将步骤1140中的确定结果认作为“否”，直接进行至步骤1195，并且然后进行至图10的步骤1055。以上所述为第三装置的具体操作。
如根据以上内容可以理解的，根据第三装置，可以避免以下情况：甚至在轮胎气压变得等于在紧接在前轮胎气压调整时刚被调整的轮胎气压(即，调整气压pinit)附近的值的情况下，继续警告。因此，可以避免驾驶员形成奇怪感觉的情况。此外，可以减小如下情况发生的可能性：尽管在车辆停止期间发出警告，但是警告在高速行驶中结束。因此，可以减小驾驶员形成奇怪感觉的可能性。
如上所述，按照根据本发明的实施方式中的每个实施方式的轮胎气压监视装置，警告发出阈值pa1(第一阈值pa1)是与轮胎温度t无关的恒定值。因此，即使在轮胎温度非常低的情况下，当轮胎气压p变得等于或低于警告发出阈值pa1时，仍可以无延迟地发出警告。此外，即使在轮胎气压p由于轮胎温度t的升高而升高(其中未执行对轮胎气压p的调整)的情况下，轮胎气压p也不超过警告取消阈值pc1(第二阈值pc1)。因此，可以减小由于车辆的行驶而引起的警告的发出和停止的频繁发生的可能性。另外，即使在轮胎温度t低的情况下，只要轮胎温度t等于或高于发出警告时的轮胎温度(警告发出温度ta1)，则警告取消阈值pc1与警告发出阈值pa1之间的差等于或大于正恒定值h。因此，可以减小警告的发出和取消的频繁发生的可能性。
本发明不限于其上述实施方式。在本发明的范围内可以采取各种修改示例。例如，可以听觉上地或用声音给出气压下降警告。
此外，根据前述表达式(3)，校正值α是通过将正恒定值h与值k·(tnow-ta1)相加而获得的可变值，该值k·(tnow-ta1)随着通过从当前时刻的轮胎温度tnow减去警告发出温度tal而获得的温度差(tnow-ta1)增加而增加。然而，校正值α可以是通过下面示出的一般表达式(6)所表达的值。
α＝f(tnow-ta1)+h...(6)
本文中应当注意的是，函数f(t)是关于变量t单调增加的函数。即，函数f(t)是满足下面示出的表达式(7)的函数。
df(t)/dt>0...(7)
函数f(t)可以是通过在轮胎温度从任何温度升高单位温度时提前测量实际轮胎气压的升高量并且以查找表的方式将关系存储到rom中来实现的函数。
如图4所示，警告取消阈值pc1的下限为警告发出阈值pa1。然而，警告取消阈值pc1的下限可以是大于警告发出阈值pa1并且等于或小于警告发出阈值pa1与迟滞h之和(pa1+h)的值。
此外，可以互相结合地使用第二装置和第三装置。即，可以针对校正值α设置上限，并且还可以针对警告取消阈值pc1自身设置上限。
附带地，在本发明的上述实施方式中的每个实施方式中，传感器单元中的每个传感器单元的附接位置(车轮位置)由包括在车轮信息中的传感器id中的对应传感器id来指定。然而，根据本发明的轮胎气压监视装置可以被配置成使得报警器仅显示警告标记而不指定每个车轮位置。