车辆爆胎处理方法、装置、系统、检测装置及电子设备与流程

本发明涉及车辆智能控制技术领域，具体涉及一种车辆爆胎处理方法、装置和系统，一种车辆爆胎检测装置及电子设备。

背景技术：

在交通出行过程中，爆胎是较为常见的一种车辆故障。车辆在高速行驶过程中发生爆胎，会导致车辆偏离正常的行驶方向，而驾驶员在遇到紧急情况时的反应速度可能会受到很大影响，不能够及时控制车辆至安全的行驶状态，很可能会危及到车辆上人员的人身安全。而现有的爆胎处理方式，是在检测到爆胎故障后，对车辆进行制动，这种处理方式很可能会导致后边的车辆与该车相撞，造成追尾事故，尤其在高速公路上行驶时，很可能会造成更严重的交通事故。

技术实现要素：

本发明实施例要解决现有技术中无法对车辆爆胎故障采取适当处理方式，影响安全驾驶的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车辆爆胎处理方法，包括如下步骤：

获取每一轮胎的状态信息，根据所述状态信息确定对应的轮胎是否发生爆胎故障；

若确定有轮胎发生爆胎故障，则启动驾驶辅助系统。

可选地，上述的车辆爆胎处理方法中，若确定有轮胎发生爆胎故障，则启动驾驶辅助系统的步骤中，包括：

若确定有轮胎发生爆胎故障，输出第一控制信号以启动车道保持辅助系统。

可选地，上述的车辆爆胎处理方法中，若确定有轮胎发生爆胎故障，则启动驾驶辅助系统的步骤中，还包括：

获取车辆周围的环境信息；

若根据所述环境信息确定车辆周围无障碍物，则输出第二控制信号以启动自动泊车系统。

可选地，上述的车辆爆胎处理方法中，还包括：

获取干预车辆行驶状态的操作信号并记录所述操作信号的输入时间；

若所述输入时间与启动驾驶辅助系统的时间的间隔在预设范围内，则根据所述驾驶辅助系统输出的辅助操作信号控制车辆行驶。

可选地，上述的车辆爆胎处理方法中，若所述输入时间与启动驾驶辅助系统的时间的间隔不在预设范围内，则根据干预车辆行驶状态的所述操作信号控制车辆行驶。

本发明实施例还提供一种车辆爆胎处理装置，包括：

爆胎检测模块，检测每一轮胎的状态信息，根据所述状态信息确定对应的轮胎是否发生爆胎故障；

爆胎响应模块，若确定有轮胎发生爆胎故障，则启动驾驶辅助系统。

可选地，上述的车辆爆胎处理装置中，所述爆胎响应模块，具体用于：

若确定有轮胎发生爆胎故障，输出第一控制信号以启动车道保持辅助系统。

可选地，上述的车辆爆胎处理装置中，所述爆胎响应模块，还用于：

获取车辆周围的环境信息；

若根据所述环境信息确定车辆周围无障碍物，则输出第二控制信号以启动自动泊车系统。

可选地，上述的车辆爆胎处理装置中，还包括：

信号获取模块，获取干预车辆行驶状态的操作信号并记录所述操作信号的输入时间；

信号响应模块，若所述输入时间与启动驾驶辅助系统的时间的间隔在预设范围内，则根据所述驾驶辅助系统输出的辅助操作信号控制车辆行驶。

可选地，上述的车辆爆胎处理装置中，所述信号响应模块还用于：

若所述输入时间与启动驾驶辅助系统的时间的间隔不在预设范围内，则根据干预车辆行驶状态的所述操作信号控制车辆行驶。

本发明实施例还提供一种车辆爆胎检测装置，其特征在于，设置于轮胎内部，设置于轮胎内部，包括电源、导电组件、第一接触组件、第二接触组件和电信号检测组件；其中：

所述导电组件，连接于所述第一接触组件和所述电源正极/负极之间、所述第二接触组件和所述电源负极/正极之间；

所述第一接触组件和所述第二接触组件在轮胎发生爆胎故障时由接触状态变换为分离状态，或由分离状态变换为接触状态；

所述电信号检测组件，检测所述第一接触组件和/或所述导电组件和/或所述第二接触组件的电信号是否发生变化，若是则确定发生爆胎故障。

可选地，上述的车辆爆胎检测装置，所述第一接触组件，设置于轮胎的轮辋边缘处第一位置；所述第二接触组件，设置于轮胎的外胎内侧第二位置，所述第一位置和所述第二位置在爆胎故障时接触。

本发明实施例还提供一种车辆爆胎处理系统，包括以上任一项所述的车辆爆胎检测装置以及以上任一项所述的车辆爆胎处理装置。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取每一轮胎的状态信息，根据所述状态信息确定对应的轮胎是否发生爆胎故障；

若确定有轮胎发生爆胎故障，则启动驾驶辅助系统。

与现有技术相比，本发明实施例提供的上述技术方案至少具有以下有益效果：

(1)本发明实施例提供的车辆爆胎处理方法、装置、系统及电子设备，其能够在检测任意轮胎发生爆胎故障时，启动驾驶辅助系统而不是直接制动车辆，从而保证车辆在爆胎故障发生时，在驾驶辅助系统的辅助下继续行驶，驾驶辅助系统可以避免车辆突然失去控制，同时也避免了车辆突然制动导致的追尾事故，保证了爆胎故障发生时的行车安全。

(2)本发明实施例提供的车辆爆胎检测装置，设置于轮胎内部，包括电源、导电组件、第一接触组件和第二接触组件和电信号检测组件；所述第一接触组件和所述第二接触组件在轮胎发生爆胎故障时由接触状态变换为分离状态，或由分离状态变换为接触状态；所述导电组件，连接于所述第一接触组件和所述电源正极/负极之间、所述第二接触组件和所述电源负极/正极之间；所述电信号检测组件，检测所述第一接触组件和/或所述导电组件和/或所述第二接触组件的电信号是否发生变化，若是则确定发生爆胎故障，可采用极为简单的电路设计准确检测到爆胎故障，无需对车辆已有结构做改动，也无需复杂的算法即可实现。

附图说明

图1为本发明一个实施例所述车辆爆胎处理方法的流程图；

图2为本发明一个实施例所述图1步骤s200的实现方法流程图；

图3为本发明另一个实施例所述车辆爆胎处理方法的流程图；

图4本发明一个实施例所述车辆爆胎处理装置的原理框图；

图5本发明另一个实施例所述车辆爆胎处理装置的原理框图；

图6为本发明一个实施例所述车辆爆胎检测装置的原理示意图；

图7为本发明一个实施例所述车辆爆胎检测系统的原理示意图；

图8为本发明一个实施例所述执行车辆爆胎处理方法的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供一种车辆爆胎处理方法，应用于车辆的整车控制器中，如图1所示，包括如下步骤：

s100：获取每一轮胎的状态信息，根据所述状态信息确定对应的轮胎是否发生爆胎故障。其中每一轮胎的状态信息可以通过设置于轮胎或车辆上的传感器进行检测，例如可采用距离传感器检测轮胎外胎到车轮中心的距离，当轮胎处于正常状态时和轮胎爆胎之后，由于内胎气体散尽，所以外胎到车轮中心的距离会发生变化。也可以采用其他易实现的方式检测轮胎的状态信息。本步骤中，整车控制器可直接获取传感器的检测信号，并判断轮胎是否发生爆胎故障。

s200：若确定有轮胎发生爆胎故障，则启动驾驶辅助系统。即，只要有一个轮胎发生爆胎故障，就即刻启动驾驶辅助系统。

现有车辆中，一般都配置了驾驶辅助系统，其包括车道保持辅助系统、刹车辅助系统。但是，已有的智能驾驶辅助系统，都默认在车辆正常行驶状态下，根据车辆行驶信息才会启动。例如，车道保持辅助系统，一般是在车辆正常行驶状态下，沿着某一车道持续行驶，在速度、方向等行驶信息符合设定条件时，整车控制器可判定车辆需要沿着当前车道行驶，才会启动车道保持辅助系统。又如，刹车辅助系统，通过判断驾驶者的刹车动作(力量及速度)，在紧急制动时增加刹车力度，从而将制动距离缩短，对于像老人或女性这种脚踝及腿部力量不是很足的驾驶者来说，该系统的优势则会表现得更加明显。而本实施例中的方案，与现有技术不同，在检测到轮胎发生爆胎故障时，启动驾驶辅助系统而非直接制动车辆，以尽可能在轮胎爆胎后使车辆保持当前行驶状态行驶一段距离，给本车驾驶员和后车驾驶员争取出反应时间。对于驾驶辅助系统启动之后，其具体工作过程可按照已有原理实现即可，本实施例中不再详述。

本实施例中，在检测到车辆轮胎发生爆胎故障时，启动驾驶辅助系统而不是直接制动车辆，从而保证车辆在爆胎故障发生时，在驾驶辅助系统的辅助下继续行驶，驾驶辅助系统可以避免车辆突然失去控制，同时也避免了车辆突然制动导致的追尾事故，保证了爆胎故障发生时的行车安全。

实施例2

本实施例中，对于上述步骤s200的实现过程，提供如下方案，如图2所示，若确定有轮胎发生爆胎故障，则启动驾驶辅助系统的步骤中，包括：

s201：若确定有轮胎发生爆胎故障，输出第一控制信号以启动车道保持辅助系统。因为在轮胎发生爆胎故障之后，最容易出现的问题就是行驶方向无法控制，所以在检测到轮胎发生爆胎故障后，首先启动车道保持辅助系统。车道保持辅助系统启动之后，可以使车辆保持在爆胎前所在车道继续行驶，避免车辆行驶方向突然变化与其他车辆发生相撞。

s202：获取车辆周围的环境信息，可采用车辆已有的摄像头、雷达等检测环境信息，整车控制器直接获取摄像头、雷达检测到的信息，其主要目的是为了判断车辆周围是否有其他的车辆、行人等障碍物。

s203：若根据所述环境信息确定车辆周围无障碍物，则输出第二控制信号以启动自动泊车系统。现有一些车辆中都配置了自动泊车系统，车辆可自动停靠至安全地点。

本实施例中的方案，在启动自动泊车系统之前，先判断周围的障碍物情况，若没有障碍物则启动自动泊车系统，能够辅助车辆自动停靠至路边等安全位置。而如果车辆所在环境障碍物较多，则不启动自动泊车系统。

实施例3

本实施例提供的车辆爆胎处理方法，如图3所示，包括：

s301：获取每一轮胎的状态信息，根据所述状态信息确定对应的轮胎是否发生爆胎故障。

s302：若确定有轮胎发生爆胎故障，则启动驾驶辅助系统。即，只要有一个轮胎发生爆胎故障，就即刻启动驾驶辅助系统。

s303：获取干预车辆行驶状态的操作信号并记录所述操作信号的输入时间；其中干预车辆行驶状态的操作信号为驾驶员进行的操作，例如驾驶员踩加速踏板、制动踏板、急速转动方向盘等。

s304：判断输入时间与启动驾驶辅助系统的时间的间隔是否在预设范围内，若是则执行步骤s305，否则执行步骤s306。

s305：根据所述驾驶辅助系统输出的辅助操作信号控制车辆行驶。

s306：根据干预车辆行驶状态的所述操作信号控制车辆行驶。

对于驾驶员来说，如果这些操作是在发生爆胎故障后非常短时间内进行的，则极有可能是慌乱中为了应付当前紧急情况做的误操作，如果按照驾驶员的操作控制车辆，很可能会造成其他危险情况。因此，本实施例中设定了一个预设范围，例如5s、10s等，可以按照一般驾驶员的反应时间来选择，例如设定为10s，则在发生爆胎故障后的10s时间内，整车控制器按照驾驶辅助系统输出的行车辅助操作信号控制车辆行驶。在发生爆胎故障的10s之后，此时可以认为驾驶员已经能够准确对当前的路况、车况进行判断，那么此时驾驶员所进行的干预车辆行驶状态的操作信号是基于上述准确判断的基础上进行的，则可以按照驾驶员的操作信号来控制车辆行驶。采用本实施例的上述方案，能够在发生紧急情况时立即采用驾驶辅助系统避免爆胎后发生其他危险，又能够在给驾驶员充足的反应时间后按照驾驶员的操作控制车辆，进一步保证了行车过程中的安全性。

实施例4

本实施例提供一种车辆爆胎处理装置，如图4所示，包括：

爆胎检测模块401，检测每一轮胎的状态信息，根据所述状态信息确定对应的轮胎是否发生爆胎故障；其中每一轮胎的状态信息可以通过设置于轮胎或车辆上的传感器进行检测，例如可采用距离传感器检测轮胎外胎到车轮中心的距离，当轮胎处于正常状态时和轮胎爆胎之后，由于内胎气体散尽，所以外胎到车轮中心的距离会发生变化。也可以采用其他易实现的方式检测轮胎的状态信息。本步骤中，整车控制器可直接获取传感器的检测信号，并判断轮胎是否发生爆胎故障。

爆胎响应模块402，若确定有轮胎发生爆胎故障，则启动驾驶辅助系统。本实施例中的方案，与现有技术不同，在检测到轮胎发生爆胎故障时，启动驾驶辅助系统而非直接制动车辆，以尽可能在轮胎爆胎后使车辆保持当前行驶状态行驶一段距离，给本车驾驶员和后车驾驶员争取出反应时间。对于驾驶辅助系统启动之后，其具体工作过程可按照已有原理实现即可，本实施例中不再详述。

本实施例中，在检测到车辆轮胎发生爆胎故障时，启动驾驶辅助系统而不是直接制动车辆，从而保证车辆在爆胎故障发生时，在驾驶辅助系统的辅助下继续行驶，驾驶辅助系统可以避免车辆突然失去控制，同时也避免了车辆突然制动导致的追尾事故，保证了爆胎故障发生时的行车安全。

上述方案中的所述爆胎响应模块402，具体用于：

若确定有轮胎发生爆胎故障，输出第一控制信号以启动车道保持辅助系统。因为在轮胎发生爆胎故障之后，最容易出现的问题就是行驶方向无法控制，所以在检测到轮胎发生爆胎故障后，首先启动车道保持辅助系统。车道保持辅助系统启动之后，可以使车辆保持在爆胎前所在车道继续行驶，避免车辆行驶方向突然变化与其他车辆发生相撞。

进一步地，所述爆胎响应模块402，还用于：

获取车辆周围的环境信息；整车控制器可直接获取摄像头、雷达检测到的信息，其主要目的是为了判断车辆周围是否有其他的车辆、行人等障碍物。

若根据所述环境信息确定车辆周围无障碍物，则输出第二控制信号以启动自动泊车系统。现有一些车辆中都配置了自动泊车系统，车辆可自动停靠至安全地点。本实施例中的方案，在启动自动泊车系统之前，先判断周围的障碍物情况，若没有障碍物则启动自动泊车系统，能够辅助车辆自动停靠至路边等安全位置。而如果车辆所在环境障碍物较多，则不启动自动泊车系统。

优选地，在上述方案的基础上，所述车辆爆胎处理装置还包括：

信号获取模块403，获取干预车辆行驶状态的操作信号并记录所述操作信号的输入时间；其中干预车辆行驶状态的操作信号为驾驶员进行的操作，例如驾驶员踩加速踏板、制动踏板、急速转动方向盘等。

信号响应模块404，若所述输入时间与启动驾驶辅助系统的时间的间隔在预设范围内，则根据所述驾驶辅助系统输出的辅助操作信号控制车辆行驶。

所述信号响应模块404还用于：若所述输入时间与启动驾驶辅助系统的时间的间隔不在预设范围内，则根据干预车辆行驶状态的所述操作信号控制车辆行驶。

对于驾驶员来说，如果这些操作是在发生爆胎故障后非常短时间内进行的，则极有可能是慌乱中为了应付当前紧急情况做的误操作，如果按照驾驶员的操作控制车辆，很可能会造成其他危险情况。因此，本实施例中设定了一个预设范围，例如5s、10s等，可以按照一般驾驶员的反应时间来选择，例如设定为10s，则在发生爆胎故障后的10s时间内，整车控制器按照驾驶辅助系统输出的行车辅助操作信号控制车辆行驶。在发生爆胎故障的10s之后，此时可以认为驾驶员已经能够准确对当前的路况、车况进行判断，那么此时驾驶员所进行的干预车辆行驶状态的操作信号是基于上述准确判断的基础上进行的，则可以按照驾驶员的操作信号来控制车辆行驶。采用本实施例的上述方案，能够在发生紧急情况时立即采用驾驶辅助系统避免爆胎后发生其他危险，又能够在给驾驶员充足的反应时间后按照驾驶员的操作控制车辆，进一步保证了行车过程中的安全性。

实施例5

本实施例提供一种车辆爆胎检测装置，设置于轮胎内部，如图6所示，包括电源501、导电组件502、第一接触组件503、第二接触组件504和电信号检测组件505；其中：

所述第一接触组件503和所述第二接触组件504在轮胎发生爆胎故障时由接触状态变换为分离状态，或由分离状态变换为接触状态；即，选择轮胎内适当的位置设置接触组件，因为轮胎处于正常状态时，内胎是充气状态、轮胎爆胎后内胎气体散尽，因此如果将接触组件设置于与轮胎内外胎相关的位置则两个接触组件在轮胎爆胎后，位置关系可发生变化。

所述导电组件502，连接于所述第一接触组件503和所述电源正极/负极之间、所述第二接触组件504和所述电源负极/正极之间；即当第一接触组件503和第二接触组件504接触时，可形成回路，在图6所示的电路中，还可以附加其他元器件，如电阻等，还可以增加信号放大电路等对电信号进行相应的处理。

所述电信号检测组件505，检测所述第一接触组件和/或所述导电组件和/或所述第二接触组件的电信号是否发生变化，若是则确定发生爆胎故障。图6中所示，电信号检测组件，可以串联于电路中，用于检测电流的变化，也可以采用并联电压表测量电压变化等其他方式。

作为一种可实现的方式，可以选择多个图6所示原理形成的回路，贴合于轮胎内胎表面，每一回路相独立，当轮胎处于正常状态时，每一回路都处于正常状态，当轮胎出现爆胎故障时，内胎必然破损，则至少会有一条回路断开，因此至少一条回路中的电信号检测组件的检测结果会发生变化，从而根据电信号变化情况确定轮胎出现爆胎故障。在该实现方式中，所述第一接触组件和所述第二接触组件可以为导电组件的任意部分即可。

作为另一种可实现的方式，所述第一接触组件，设置于轮胎的轮辋边缘处第一位置；所述第二接触组件，设置于轮胎的外胎内侧第二位置，所述第一位置和所述第二位置在爆胎故障时接触。即当轮胎处于正常状态时，由于内胎充有气体，因此轮辋边缘处的第一位置和外胎内侧的第二位置是不能够接触的，并且为了避免爆胎故障时内胎阻挡在外胎和轮辋之间导致第一接触组件和第二接触组件无法有效接触，所以将第一接触组件设置于轮辋边缘处，相应的为了保证爆胎时第一接触组件和第二接触组件能够接触，选择在外胎内侧与第一位置相对的位置作为第二位置。导电组件、电源、电信号检测组件等都是小型化部件，可以直接设置于外胎内侧即可。另外，为了避免轮胎发生爆胎故障时，第二接触组件被损坏，可以设置多组上述检测装置，只要有一组检测装置中的电信号检测组件检测到电信号变化值，即可确定轮胎发生爆胎故障。

本实施例提供的上述车辆爆胎检测装置，可采用极为简单的电路设计准确检测到爆胎故障，无需对车辆已有结构做改动，也无需复杂的算法即可实现。

实施例6

本实施例提供一种车辆爆胎处理系统，如图7所示，包括实施例5所述的车辆爆胎检测装置601以及实施例4所述的车辆爆胎处理装置602。

如图所示，车辆爆胎检测装置601中的电信号检测组件将检测结果发送给车辆爆胎处理装置602中的爆胎检测模块，爆胎检测模块确定有轮胎发生爆胎故障后，由爆胎响应模块发送控制指令以启动驾驶辅助系统603。其中的电信号检测组件可以采用无线方式将检测结果发送至爆胎检测模块，也可以将信号发送至can总线上，由can总线传输至整车控制器中的爆胎检测模块。

采用本实施例的车辆爆胎处理系统，能够采用非常简单的方式检测到车辆轮胎是否发生故障，并且在检测任意轮胎发生爆胎故障时，启动驾驶辅助系统而不是直接制动车辆，从而保证车辆在爆胎故障发生时，在驾驶辅助系统的辅助下继续行驶，驾驶辅助系统可以避免车辆突然失去控制，同时也避免了车辆突然制动导致的追尾事故，保证了爆胎故障发生时的行车安全。

实施例7

本申请实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的车辆爆胎处理方法。

实施例8

图8是本实施例提供的执行车辆爆胎处理方法的电子设备的硬件结构示意图，该设备包括：

一个或多个处理器701以及存储器702，图8中以一个处理器701为例。

执行车辆爆胎处理方法的设备还可以包括：输入装置703和输出装置704。

处理器701、存储器702、输入装置703和输出装置704可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

存储器702作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆爆胎处理方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的爆胎检测模块401、爆胎响应模块402)。处理器701通过运行存储在存储器702中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的车辆爆胎处理方法。

存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆爆胎处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆爆胎处理装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置703可接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆爆胎处理装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置704可包括显示屏等显示设备。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器702中，当被所述一个或者多个处理器701执行时，执行上述任意方法实施例中的车辆爆胎处理方法。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:

(1)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iphone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:pda、mid和umpc设备等，例如ipad。

(3)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如ipod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(5)其他具有数据交互功能的电子装置。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。