1.一种机器人底盘，包括一底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上设置有至少一防撞装置，所述防撞装置包括一驱动轮系、一轴承(8)、一触发轴(7)、一销轴(9)、一触发压簧(5)、一微动开关(3)和两触发轴导向块(4)，所述微动开关(3)设置在所述底板(1)上，所述微动开关(3)配合有一所述触发轴(7)，所述触发轴(7)上套设有两个所述触发轴导向块(4)，两个所述触发轴导向块(4)均固定在所述底板(1)上，且所述触发轴(7)和两所述触发轴导向块(4)分别能够相互滑动，所述触发轴(7)上还套设有所述触发压簧(5)，所述触发压簧(5)位于两所述触发轴导向块(4)之间，所述触发轴(7)与所述微动开关(3)配合的相反端上设置有所述销轴(9)，所述销轴(9)上套设有所述轴承(8)，所述轴承(8)能够绕着所述销轴(9)转动，所述轴承(8)配合有一所述驱动轮系，所述驱动轮系包括电机(23)、电机安装板(24)和驱动轮(12)，所述电机(23)固定在所述电机安装板(24)上，所述电机(23)的输出轴穿过所述电机安装板(24)连接所述驱动轮(12)，所述电机(23)还和所述微动开关(3)信号连接，在行驶过程中，当设置在底板(1)上的机器人外壳受到碰撞时，驱动轮系能够挤压轴承(8)，使触发轴(7)克服触发压簧(5)弹力触动微动开关(3)，微动开关(3)控制电机(22)关闭。
2.如权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述微动开关(3)和所述底板(1)之间设置有第一限位块(2)。
3.如权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述触发轴(7)上还螺纹连接有调节螺母(6)，所述调节螺母(6)位于两所述触发轴导向块(4)之间，且所述调节螺母(6)位于所述触发压簧(5)和所述轴承(8)之间。
4.如权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述轴承为深沟球轴承(8)。
5.如权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述防撞装置还包括一第一导向块(10)、一第二导向块(15)、一关节轴承连接杆(13)、两第三导向块(20)、两第一销轴(22)、两第二销轴(21)、两支撑件(14)、两套筒(18)、两驱动联轴杆(19)和两驱动压簧(11)，所述关节轴承连接杆(13)两端分别球铰接有一所述驱动联轴杆(19)，每个所述驱动联轴杆(19)分别穿过所述底板(1)套接有一所述第三导向块(20)，并与所述第一销轴(22)铰接，所述第一销轴(22)轴线分别与所述驱动联轴杆(19)轴线和所述关节轴承连接杆(13)轴线相互垂直，其中每个所述驱动联轴杆(19)能够绕着与其连接的所述第一销轴(22)轴线转动；
每个所述驱动联轴杆(19)上分别套设有一所述驱动压簧(11)，每个所述驱动压簧(11)的两端分别与所述支撑件(14)和所述套筒(18)配合，所述套筒(18)与所述驱动联轴杆(19)能够相互滑动，且所述套筒(18)位于所述驱动压簧(11)和所述底板(1)之间，其中一个所述套筒(18)上套设有所述第一导向块(10)，另一个所述套筒(18)上套设有所述第二导向块(15)，所述第一导向块(10)和所述第二导向块(15)分别卡设在所述电机安装板(24)的两侧，且分别通过一所述第二销轴(21)固定，所述第二销轴(21)轴线与所述第一销轴(22)轴线相互平行，其中所述第一导向块(10)能够绕着与其连接的所述第二销轴(21)轴线转动，且所述第一导向块(10)与所述轴承(8)相切，所述第二导向块(15)能够绕着与其连接的所述第二销轴(21)轴线转动。
6.如权利要求5所述的机器人底盘，其特征在于，所述支撑件(14)为螺母，螺母与所述驱动联轴杆(19)螺纹连接。
7.如权利要求5所述的机器人底盘，其特征在于，所述第二导向块(15)配合有一第二限位块(16)，所述第二限位块(16)固定在所述底板(1)上。
8.如权利要求5所述的机器人底盘，其特征在于，所述底板(1)上设置有所述电机安装板(24)穿过的避让孔(25)，所述驱动轮(12)穿过所述避让孔(25)，且所述底板(1)两侧均露出所述驱动轮(12)，所述电机(23)穿过所述避让孔(25)，且所述底板(1)两侧均露出所述电机(23)。
9.如权利要求5所述的机器人底盘，其特征在于，所述底板(1)上还设置有万向轮(17)，所述万向轮(17)和所述第三导向块(20)分别位于所述底板(1)的同一侧。
10.如权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述驱动轮(12)和所述电机(23)的输出轴为平键(27)连接，并通过紧固件(29)固定，且所述电机(23)的输出轴上还套设有推力轴承(26)，所述推力轴承(26)位于所述驱动轮(12)和所述电机(23)之间。