本发明涉及到倒三轮车前悬挂结构，特别涉及到一种倒三轮车前悬架偏摆结构。
背景技术：
随着交通工具不断的改进和发展，传统的脚踏两轮自行车不能满足普通用户日益增长的使用需求，再加上能源、环保及使用车辆增加造成的市区拥堵等因素的制约，中国的交通工具将趋于形式多样化的发展。因两轮车结构的限制，在行驶中由于前轮的接地点在转弯时与车架的立面不在同一个平面上，在速度较高和湿滑路面上容易滑摔倒；而传统的三轮、四轮车行驶在弯道上时有离心力，让习惯骑双轮车的人感觉不适。因此，最近几年出现了多种倒三轮车，克服了车身易摔倒、不稳定的缺点，又能给用户带来两轮车一样骑行的骑行感受，占用空间与两轮车相当，成本低廉、节能环保，正逐步得到用户认可。但倒三轮前悬架结构多采用左右摆臂及左右转向拉杆同轴安装的形式，此类型的倒三轮车机构在转向中不能有效控制左右车轮的转角及悬臂摆动过程中的车轮前束变化。
技术实现要素：
为解决现有技术倒三轮车前悬架结构存在的左右摆臂及左右转向拉杆同轴安装，倒三轮车机构在转向中不能有效控制左右车轮的转角及悬臂摆动过程中的车轮前束变化，不能保持车辆行驶稳定性等问题。本发明提出一种倒三轮前悬挂偏摆结构。
本发明倒三轮车前悬架偏摆结构，包括连接架和转向立柱，所述连接架上设置有不同轴的四个摇臂安装孔，右上臂和右下臂内端设置有滚动轴承，通过内部装有的连接轴安装在连接架的右侧，左上臂和左下臂内端设置有滚动轴承，通过内部装有的连接轴安装在连接架的左侧；所述右上臂和右下臂外端设置有滚动轴承，分别通过连接轴安装至右上旋转铰接和右下旋转铰接，所述左上臂和左下臂外端设置有滚动轴承，分别通过连接轴安装至左上旋转铰接和左下旋转铰接；右转向节上下两端安装有滚动轴承，右上旋转铰接和右下旋转铰接分别通过滚动轴承安装在右转向节上；左转向节上下两端安装有滚动轴承，左上旋转铰接和左下旋转铰接分别通过滚动轴承安装在左转向节上；所述右转向节和左转向节分别设置有右转向臂和左转向臂。
进一步的技术方案是，所述连接架一侧设置有转向立柱，所述转向立柱的下端安装有转向臂，所述转向臂上设有两个不同轴的安装孔，所述转向臂右侧安装孔通过右转向拉杆与右转向臂连接，所述转向臂左侧安装孔通过左转向拉杆与左转向臂连接。
进一步的技术方案是，所述右转向拉杆和左转向拉杆两端分别设有转向球销。
进一步的技术方案是，所述左下臂和右下臂的安装孔上通过螺栓连接有减震器。
进一步的技术方案是，所述左上臂上设置有两个安装孔，所述安装孔设置有偏摆锁止板，所述偏摆锁止板连接至制动器。
进一步的技术方案是，所述右上臂、右下臂、右上旋转铰接、右下旋转铰接和连接架形成平行四边形；所述左上臂、左下臂、左上旋转铰接、左下旋转铰接和连接架形成平行四边形。
进一步的技术方案是，所述右转向节连接着右车轮的轮轴，所述左转向节连接着左车轮的轮轴。
本发明倒三轮车前悬架偏摆结构的有益技术效果是结构简单，成本低廉，既兼顾了汽车独立悬架的舒适性和操稳性，又保持了传统两轮车轻便灵活的优点。在转弯或不平路面上行驶时能自动倾斜不容易摔倒，骑行过程中操纵稳定，是一种新型的交通工具。左右悬臂及转向拉杆采用不同轴布置，有效降低了转向过程中左右轮转角误差及悬臂摆动过程中车辆前束变化，提高了车辆行驶操稳性，降低了左右车轮磨损率，使用可靠性得到提高。
附图说明
附图1为本发明倒三轮车前悬架偏摆结构图。
下面结合附图和具体实施例对本发明倒三轮车前悬架偏摆结构图作进一步的说明。
具体实施方式
附图1为本发明倒三轮车前悬架偏摆结构图，图中，1为右上臂，2为左上臂，3为右下臂，4为左下臂，5为右转向节，6为左转向节，7为右上旋转铰接，8为左上旋转铰接，9为右下旋转铰接，10为左下旋转铰接，11为右转向拉杆，12为左转向拉杆，13为转向臂，14为减震器，15为转向立柱，16为前悬挂连接架，17为右转向臂，18为左转向臂，19为偏摆锁止板，20为制动器，由图可知，本发明倒三轮前悬架偏摆结构中前悬架连接架16上设置有不同轴的四个摇臂安装孔，右上臂1和右下臂3内端设置有滚动轴承，通过内部装有的连接轴安装在连接架16的右侧，左上臂2和左下臂4内端设置有滚动轴承，通过内部装有的连接轴安装在连接架16的左侧；右上臂1和右下臂3外端设置有滚动轴承，分别通过连接轴安装至右上旋转铰接7和右下旋转铰接9，左上臂2和左下臂4外端设置有滚动轴承，分别通过连接轴安装至左上旋转铰接8和左下旋转铰接10；所述右上臂、右下臂、右上旋转铰接、右下旋转铰接和连接架形成平行四边形；所述左上臂、左下臂、左上旋转铰接、左下旋转铰接和连接架形成平行四边形。本发明倒三轮在转弯过程中，由于人体及车身向心力的作用，带动悬架偏摆机构，使上、下臂产生错动，自动调节车身倾斜角度，实现两轮车似的自由骑行，保持良好的操控性和灵活性；此外在倒三轮左、右轮通过不平路面时，由于左、右悬架相互独立，使车身能较好地保持直立，保持了车辆行驶的安全性和舒适性。右转向节5上下两端安装有滚动轴承，旋转铰接7和旋转铰接9分别通过滚动轴承安装在右转向节5上；左转向节6上下两端安装有滚动轴承，旋转铰接8和旋转铰接10分别通过滚动轴承安装在左转向节6上。右转向节5连接着右车轮的轮轴，左转向节6连接着左车轮的轮轴，右转向节5和左转向节6分别设置有右转向臂17和左转向臂18。转向立柱15的下端安装有转向臂13，转向臂13上设置有两个不同轴的安装孔，转向臂13右侧安装孔通过右转向拉杆11与右转向臂17连接，转向臂13左侧安装孔通过左转向拉杆12与左转向臂18连接，右转向拉杆11和左转向拉杆12两端分别设置有转向球销。左右转向拉杆不同轴布置保证了车辆转弯过程中左右轮转向角差角；同时在车辆直行过程中，调节车轮跳动过程中的前束变化，保持车辆行驶稳定性。减震器14左右两端的接口分别通过螺栓连接至左下臂4和右下臂3的安装孔上，消除车轮在跳动过程中传递给车身的震动。左上臂2上设置有两个安装孔用于安装偏摆锁止板19，偏摆锁止板19连接至制动器20，车辆在停止状态下，通过制动器20锁定偏摆锁止板19，从而约束左、右上臂的运动，达到驻车制动的目的。
尽管这里参照本发明的一个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。