转运车悬架结构的制作方法

本发明涉及转运车技术领域，尤其是涉及一种转运车悬架结构。

背景技术：

现有的麦克纳姆轮转运车在悬挂设计上多借鉴了汽车工业上应用的悬架设计，但鉴于转运车内部空间的限制，也都被大大简化，因此现有的转运车在越障功能上几乎形同虚设，应用的场景也被极大地限制。

技术实现要素：

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种转运车悬架结构，以达到增强车身抗冲击和越障能力的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该转运车悬架结构，包括车身和一组滚轮，还包括一组安装架，每个滚轮设在相对应的一个安装架上，各个安装架之间相互独立设置均通过轴设在车身上。

作为优选的，所述车身上设有主轴，每个安装架均通过自润滑铜套或轴承设在主轴上。

作为优选的，所述滚轮为麦克纳姆轮。

作为优选的，所述滚轮通过减震机构设在安装架上。

作为优选的，所述每个安装架上设有一个用于驱动滚轮的驱动电机。

作为优选的，所述安装架为板状结构，车身同侧的两安装架与主轴相连端通过插头和插槽错位设置。

作为优选的，所述车身上的每个安装架和安装架上的滚轮及减震机构形成的独立悬架结构均相同。

作为优选的，所述减震机构包括固定板和弹簧导轴，所述弹簧导轴设滚轮的滚轮支架上部，所述弹簧导轴穿过固定板，固定板与滚轮支架之间的弹簧导轴上套有缓冲弹簧。

作为优选的，所述弹簧导轴的上端部设有弹簧导轴限位块。

作为优选的，所述固定板上设有安装套，安装套内设有弹簧导轴穿过的缓冲橡胶套，缓冲弹簧位于缓冲橡胶套和滚轮支架之间。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

该转运车悬架结构设计合理，每个驱动轮均为独立悬架，同时增加了单独的减震机构，有效地降低地面不平对车身的冲击作用，增强了转运车的越障能力；并且结构较为紧凑，为电气安装预留了足够的空间，整个车身的重量分配合理有较强的行驶稳定性；采用模块化设计，前期的安装和后期的维护都较为方便，成本低。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明悬架整体结构示意图。

图2为本发明减震机构剖视图。

图中：

1.车身、2.安装架Ⅰ、3.安装架Ⅱ、4.驱动电机、5.麦克纳姆轮、6.主轴、7.减震机构、8.自润滑铜套、9.固定板、10.缓冲弹簧、11.缓冲橡胶套、12.弹簧导轴、13.安装套、14.橡胶套挡板、15.弹簧导轴限位块。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，该转运车悬架结构，包括车身1和四个滚轮以及四个安装架，其中，每个滚轮设在相对应的一个安装架上，各个安装架之间相互独立设置均通过轴设在车身1上，每个安装架上设有一个用于驱动滚轮的驱动电机4。滚轮为麦克纳姆轮5。

车身1上的每个安装架以及安装架上其它部件形成的独立悬架结构均相同。采用模块化设计，前期的安装和后期的维护都较为方便，成本低。

独立的安装架采取分离式的安装方式，各个安装架可绕车身主轴水平面上下偏转正负5°。当转运车行驶在不平的道路上时，各个安装架可独立的调整与主轴水平面的角度，使各麦克纳姆驱动轮始终紧贴地面，防止车轮打滑，保证转运车行驶稳定性。

优选的，在车身1上纵轴线位置设有主轴6，每个安装架均通过自润滑铜套8或轴承设在主轴6上。安装架为板状结构，车身同侧的两安装架与主轴相连端通过插头和插槽错位设置，如图1中安装架Ⅰ2和安装架Ⅱ3对接处错位设置。结构较为紧凑，为电气安装预留了足够的空间，整个车身的重量分配合理有较强的行驶稳定性。

滚轮通过减震机构7设在安装架上。将各驱动轮设置为独立悬挂，同时增加单独的减震机构，有效地降低地面不平对车身的冲击作用，增加转运车的越障能力。

优选的，减震机构7包括固定板9和弹簧导轴12，减震机构通过固定板9固定在安装架上，弹簧导轴12设滚轮的滚轮支架上部，弹簧导轴穿过固定板，固定板与滚轮支架之间的弹簧导轴上套有缓冲弹簧10。

弹簧导轴12的上端部设有弹簧导轴限位块15，弹簧导轴限位块15限位安装架或与车身主轴的偏转角度。

固定板9采用螺栓固定在对应的安装架上，固定板上设有安装套13，安装套13内设有弹簧导轴穿过的缓冲橡胶套11，并固定板上设有用于阻挡在运动过程中缓冲橡胶套位移的橡胶套挡板14，缓冲弹簧位于缓冲橡胶套和滚轮支架之间。

每个驱动轮均为独立悬架，同时增加了单独的减震机构，有效地降低地面不平对车身的冲击作用，增强了转运车的越障能力。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。