1.一种牵引钩，其特征在于，所述牵引钩通过一锁销(4)穿过一具有通孔(91)的牵引环(9)以与所述牵引环(9)连接，所述牵引钩包括：
牵引轴(1)，所述牵引轴(1)包括第一圆型法兰(691)、第二圆型法兰(692)、轴承座(61)、第一安装板(693)及第二安装板(694)，
所述第一圆型法兰(691)的一侧与所述喇叭口(2)连接固定，所述第一圆型法兰(691)的另一侧通过柔性轴套(695)与所述第一安装板(693)连接；
所述第二圆型法兰(692)的朝向所述喇叭口(2)的一侧通过柔性轴套(696)与所述第二安装板(694)连接；
所述第一安装板(693)和所述第二安装板(694)位于所述轴承座(61)两侧，并通过所述轴承座(61)连接。
2.如权利要求1所述的牵引钩，其特征在于，所述第一安装板(693)具有与所述第一圆型法兰(691)对应的环状通孔；所述第二安装板(694)具有与所述第二圆型法兰(692)对应的环状通孔。
3.如权利要求2所述的牵引钩，其特征在于，
所述柔性轴套(695)的一侧连接至所述第一圆型法兰(691)的内壁，所述柔性轴套(695)的另一侧连接至所述第一安装板(693)的环状通孔内壁；
所述柔性轴套(696)的一侧连接至所述第二圆型法兰(692)的内壁，所述柔性轴套(696)的另一侧连接至所述第二安装板(694)的环状通孔内壁。
4.如权利要求1所述的牵引钩，其特征在于，以垂直于所述轴承座(61)所在平面的轴线为基准，在垂直于所述锁销(4)移动方向的平面内，牵引环(9)的轴线与该基准轴线之间的最大角度A1为90度至100度。
5.如权利要求1所述的牵引钩，其特征在于，以垂直于所述轴承座(61)所在平面的轴线为基准，在平行于所述锁销(4)移动方向、且垂直于所述轴承座(61)所在平面的平面内，牵引环(9)的轴线与该基准轴线之间的最大角度A2为30度至45度。
6.如权利要求1至5任一项所述的牵引钩，其特征在于，所述牵引钩还包括：
喇叭口(2)，所述喇叭口(2)具有开口端(21)和收口端(22)，所述开口端(21)的开口尺寸大于所述收口端(22)的开口尺寸，所述收口端(22)与所述牵引轴(1)连接，所述收口端(22)具有两个相对的端面(221)，该两个相对的端面(221)之间形成一锁定空间(23)，所述开口端(21)背向所述牵引轴(1)设置；
驱动机构(3)，所述驱动机构(3)具有驱动装置及容纳所述驱动装置的驱动机构外壳(31)，所述驱动机构外壳(31)形成一与所述锁定空间(23)连通的容置空间(311)，所述驱动装置控制所述锁销(4)在所述容置空间(311)和所述锁定空间(23)之间移动，其中，
所述驱动机构(3)还设置一挺杆(32)，所述挺杆(32)延伸至所述锁定空间(23)，所述牵引环(9)进入所述锁定空间(23)时，推动所述挺杆(32)绕轴(321)转动，所述挺杆(32)转动以使所述驱动装置控制所述锁销(4)从所述容置空间(311)移动至所述锁定空间(23)，并穿过所述牵引环(9)的通孔(91)。
7.如权利要求6所述的牵引钩，其特征在于，
所述牵引环(9)上挂时，所述牵引环(9)推动所述挺杆(32)的转动角度越大，所述锁销(4)的移动距离越大；
所述牵引环(9)脱挂时，所述挺杆(32)随着所述牵引环(9)的移出移动到初始位置。
8.如权利要求6所述的牵引钩，其特征在于，所述牵引轴(1)连接所述喇叭口(2)的一端设置有两个相对的第一延伸部(11)和第二延伸部(12)，所述第一延伸部(11)和所述第二延伸部(12)通过侧壁(17)连接，该第一延伸部(11)和第二延伸部(12)上分别设有一个第一通孔(111、121)，两个所述第一通孔(111、121)同心，且该两个第一通孔(111、121)的中心连线垂直于所述牵引轴(1)的第一轴线(13)。
9.如权利要求8所述的牵引钩，其特征在于，所述喇叭口(2)可绕所述第一通孔(111、121)的中心连线转动地安装于所述牵引轴(1)上，所述收口端(22)与所述牵引轴(1)的两个延伸部(11、12)连接，所述收口端(22)的两个端面(221)上分别设置有一个第三通孔(222)，两个所述第三通孔(222)与所述第一通孔(12)同心，
其中，所述第一通孔(12)和所述第三通孔(222)用于连通所述锁定空间(23)和所述容置空间(311)。
10.如权利要求8所述的牵引钩，其特征在于，所述第一延伸部(11)上还设置有第二通孔(112)，所述第二通孔(112)位于所述第一通孔(111)和所述牵引轴(1)的另一端(14)之间，所述挺杆(32)穿过所述第二通孔(112)，并可绕一第二轴线(321)转动地安装在所述驱动机构(3)上，所述第一延伸部(11)位于所述第二轴线(321)和所述第二延伸部(12)之间，所述第二轴线(321)垂直于所述第一通孔(111、121)的中心连线，且垂直于所述第一轴线(13)。
11.如权利要求1至5任一项所述的牵引钩，其特征在于，
所述锁销(4)包括弧形部(41)和圆柱形部(42)，所述弧形部(41)的外径大于所述圆柱形部(42)的外径，其中，
所述锁销(4)进入所述锁定空间(23)并穿过所述牵引环(9)，且所述牵引环(9)垂直于所述锁销(4)轴向方向时，所述弧形部(41)的外壁与所述牵引环(9)的通孔(91)内壁的最小距离t1小于所述圆柱形部(42)的外壁与所述牵引环(9)的通孔(91)内壁的距离t。
12.一种牵引装置，其特征在于，包括：
如权利要求1至11任一项所述的牵引钩；以及
牵引环(9)，具有一通孔(91)，供所述牵引钩的锁销(4)穿过，以与所述牵引钩连接，其中，
所述牵引钩及所述牵引环(9)分别安装到牵引车的后部和挂车的前端。