1.一种自行车辅助装载装置，其特征在于：包括长条状的导向托板和定位托板；所述的定位托板和导向托板之间通过能使定位托板沿着导向托板上表面纵向运动的导向机构相连；所述的定位托板上连接有能够带动定位托板在导向机构的作用下沿导向托板上表面纵向滑动将自行车运送到汽车内和能够反向运动并通过定位托板带动自行车从车内移出的牵引件；所述的定位托板上设有能将车轮定位在定位托板上和能释放定位在定位托板上车轮的定位机构；所述的定位机构包括固连在定位托板上且具有供车轮抵靠的抵靠面的抵靠件；所述的抵靠面的两侧均设有一夹紧爪，所述的夹紧爪定位在抵靠件上，两个所述的夹紧爪之间设有能使两个夹紧爪同步摆动的联动组件；所述的导向托板和定位托板之间设有当定位托板相对于导向托板运动时能带动其中一个夹紧爪摆动的传动组件；所述的夹紧爪包括爪部和杆部，所述的杆部轴向定位在抵靠件上，所述的联动组件和传动组件均与杆部相连接。
2.根据权利要求1所述的自行车辅助装载装置，其特征在于：所述的联动组件包括两个相啮合的伞齿，两个伞齿均位于两个夹紧爪的杆部之间，一个所述的伞齿与一个夹紧爪的杆部固定连接，另一个所述的伞齿与另一个夹紧爪的杆部固定连接。
3.根据权利要求2所述的自行车辅助装载装置，其特征在于：一个所述的伞齿和定位托板之间设有能使两个夹紧爪之间的爪口始终具有放大趋势的弹簧。
4.根据权利要求3所述的自行车辅助装载装置，其特征在于：所述的传动组件包括传动件、竖直固连在夹紧爪上的受力条和位于与定位车轮或释放车轮位置相对应的固定柱；所述的固定柱固定在导向托板上；所述的传动件具有定位杆部、凸轮部和两根拨杆部；所述的定位杆部轴向定位在定位托板上，所述的受力条抵靠在凸轮部的轮面上，所述的两根拨杆部均与定位杆部相连且排列呈“V”形；两根拨杆部的自由端均能与固定柱相抵靠。
5.根据权利要求4所述的自行车辅助装载装置，其特征在于：所述的定位托板上开有扇形的定位槽，所述的定位杆部固连有限程凸体，所述的限程凸体能嵌入定位槽内。
6.根据权利要求5所述的自行车辅助装载装置，其特征在于：所述的凸轮部相对于受力条的轨迹线经过凸轮部的离中心最远处，当两个夹紧爪之间的爪口处于缩小状态时，所述的受力条与凸轮部的轮面抵靠线从凸轮部的离中心最远处的一侧向凸轮部的离中心最远处移动；且当两个夹紧爪夹紧车辆时，受力条与凸轮部的轮面抵靠线位于凸轮部的轮面抵靠处的一侧。
7.根据权利要求6所述的自行车辅助装载装置，其特征在于，所述的导向机构包括定位在定位托板上的若干导向轮和具有导向槽的导向杆，所述的导向杆固连在导向托板上，所述的导向轮嵌入导向槽内。