1.一种独立式折叠腿托装置，其特征在于：包括第一节折叠部分(1)、第二节折叠部分(2)和第三节折叠部分(3)；所述第一节折叠部分(1)包括第一驱动机构、第二驱动机构和支撑板(4)；所述第一节折叠部分(1)通过所述第一驱动机构和第二驱动机构可旋转的装配在所述第二节折叠部分(2)的底板(14)的下端，所述第一驱动机构通过一对直齿锥齿轮驱动第一节折叠部分(1)的支撑板(4)转动，所述第二驱动机构包括用来控制第一节折叠部分(1)的展开角度的锁止机构；所述第二节折叠部分(2)的底板(14)上端通过连接板(15)与第三节折叠部分(3)的底板下端连接，所述第二节折叠部分(2)包括有驱动第二节折叠部分(2)旋转的第三驱动机构；第三节折叠部分(3)的上端的两边固定有两个电机(24)，两个电机(24)同时驱动一长花键轴，所述花键轴的两端固定有曲柄结构。
2.根据权利要求1所述的独立式折叠腿托装置，其特征在于：所述支撑板(4)的一端通过定位销(5)与从动齿轮轴固联，所述第一驱动机构通过电机固定座(12)、小锥齿轮轴轴端固定座(10)、锥齿轮组件固定座(8)、大锥齿轮轴轴端固定座(6)与第二节折叠部分(2)的底板(14)固联；支撑板(4)的另一端为端面齿轮结构，通过短轴(31)、短轴轴端固定座(32)、定位销(5)、滚动轴承和轴承游隙调整垫与第二节折叠部分(2)的底板(14)固联。
3.根据权利要求2所述的独立式折叠腿托装置，其特征在于：所述第二驱动机构由电机(33)、电机固定座、电机轴固定套(27)、电机连接杆(28)，固定支座(29)和端面齿轮组件(30)组成； 电机连接杆(28)前端设有偏心凸台，端面齿轮组件(30)后端设有一活动小连杆，该小连杆可旋转的套设在所述偏心凸台上，电机连接杆(28)和端面齿轮组件(30)通过固定支座(29)与第二节折叠部分(2)的底板(14)固联。
4.根据权利要求2所述的独立式折叠腿托装置，其特征在于：所述第一驱动机构由电机(13)、电机固定座(12)、电机轴固定套(11)、小锥齿轮轴(9)，一锥齿轮组件固定座(8)，一小锥齿轮轴轴端固定座(10)、一大锥齿轮轴(7)，一大锥齿轮轴轴端固定座(6)、一定位销(5)、两个压力轴承、四个滚动轴承、四个轴承游隙调整垫组成。
5.根据权利要求1所述的独立式折叠腿托装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括两个蜗杆电机(19)，两个蜗杆电机(19)通过设置在两端的蜗杆电机固定支架(18)与第三节折叠部分(3)的底板(20)固联；两个蜗杆电机(19)连接驱动两个小齿轮箱；所述小齿轮箱由小齿轮箱固定底座(16)和二级齿轮传动组件(17)构成。
6.根据权利要求1所述的独立式折叠腿托装置，其特征在于：所述曲柄结构为有相对转动的两个部分，分别与第一支撑架(23)和第二支撑架(22)焊接，第二支撑架(22)与第三节折叠部分(3)的底板(20)固联；第一支撑架(23)上设有用来限制转动的角度的两个限位台，第二支撑架(22)上设有用于电气系统走线的槽型结构，第三驱动机构支撑板(21)与第二支撑架(22)连接，将电气系统线束封闭于槽内。
7.根据权利要求1所述的独立式折叠腿托装置，其特征在于：所述第二节折叠部分的底板(14)上设有限位开关(25)，通过固定块 (26)固联在第二折叠部分的底板(14)上。
8.根据权利要求1所述的独立式折叠腿托装置，其特征在于：所述第三节折叠部分(3)的底板(20)上两端各设置有用于限制第二节折叠部分(2)的底板(14)的展开到位的限位开关(36)和用于限制第二节折叠部分(2)的底板(14)的折叠到位的限位开关(37)，通过固定块固联在第三节折叠部分(3)的底板(20)上。
9.根据权利要求1所述的独立式折叠腿托装置，其特征在于：该独立式折叠腿托装置的运动由电气控制模块控制，所述电气控制模块连接有触摸控制面板，所述触摸控制面板控制所述电气控制模块。