1.一种万向全浮式汽车悬挂系统，包括：前悬挂和后悬挂，所述的前悬挂包括方向机（12）、主减速器、差速器、内半轴和前外半轴，方向机（12）两端均与方向机拉杆（13）相连接，方向机拉杆（13）通过方向机球头（6）与前羊角（5）相连接，前羊角（5）与上支臂（3）、前外半轴（8）相连接，前羊角（5）通过下支臂球头（9）与下支臂（10）相连接，其特征在于：下支臂（10）与方向机拉杆（13）平行并联，下支臂（10）上设置前弹簧减震器（11）、后弹簧减震器（14）和上弹簧减震器一（2），其中后弹簧减震器（14）和方向机拉杆（13）相连接，前弹簧减震器（11）和前面的车身相连接，后弹簧减震器（14）和前弹簧减震器（11）成V字型连接，上弹簧减震器一（2）的上方通过减震上链接盘（2）与车身相连接。
2.根据权利要求1所述的一种万向全浮式汽车悬挂系统，其特征在于：所述的后悬挂包括上摆臂（20）、下摆臂（18）、前摆臂（24）和后摆臂（21），上摆臂（20）、下摆臂（18）和前摆臂（24）、后摆臂（21）之间通过十字链接盘（23）相连接，前摆臂（24）和后摆臂（21）的另一端与车身相连接，上摆臂（20）和下摆臂（18）的另一端与后羊角（15）、后外半轴（17）相连接，下摆臂（18）上设置有分别与前面车身和后面车身相连接的两套横向冲击弹簧减震器（19），上摆臂（20）上设置有与上面的车身相连接的上弹簧减震器二（25）。
3.根据权利要求2所述的一种万向全浮式汽车悬挂系统，其特征在于：所述的前摆臂（24）和后摆臂（21）通过摆臂链接盘（22）与车身相连接。
4.根据权利要求2所述的一种万向全浮式汽车悬挂系统，其特征在于：所述的后外半轴（17）上套装有轮毂，轮毂上设置有刹车盘。
5.根据权利要求2所述的一种万向全浮式汽车悬挂系统，其特征在于：所述的上弹簧减震器二（25）上方通过减震上链接盘（1）与车身相连接。
6.根据权利要求1所述的一种万向全浮式汽车悬挂系统，其特征在于：所述的前外半轴（8）上套装有轮毂，轮毂上设置有刹车盘。
7.根据权利要求1所述的一种万向全浮式汽车悬挂系统，其特征在于：所述的前羊角（5）与上支臂（3）通过前羊角球头（4）相连接。