真空辅助悬挂系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及假肢装置领域，并且更特别地涉及一种真空辅助悬挂系统。
【背景技术】
[0002]在假肢领域中，被截肢者可以使用多种机械连接件或悬挂机构通过假肢的白将假肢与残肢相连。悬挂系统通常依赖于在白和残肢的表面之间的空间内形成真空或负空气压力。通过用套筒覆盖白的边缘而形成密封。然而，真空空间的密封不是气密的，因此空气可透入到真空空间内而使弱化连接。
[0003]因此，需要能在使用期间形成并保持负空气压力的系统。
[0004]在一些假肢系统中，当向假肢连接件例如义足施加重量时，所施加的重量会导致真空泵减小泵容并且将空气排出到泵之外。这样，在去掉压力后，泵扩容并从真空空间抽出空气以形成真空效果。在这些类型的系统中，系统在每一个循环中排出空气依赖于泵的彻底压缩以使用泵到达其最大容积。由于泵的冲击和移位可不是恒定的并且可根据使用者而变化，因此在将使用者的迈步作为压力会难以在每一个循环中产生彻底压缩。
【发明内容】
[0005]根据本公开的实施方案，提供了包括真空泵的真空辅助悬挂系统，解决了已知的真空辅助悬挂系统所面临的问题。
[0006]根据在假肢白中形成真空的方法的一个实施方案，通过向假肢装置或假肢施加重量或力，会将压力施加到压缩传递元件的第一端部。施加在压缩传递元件的第一端部上的力导致流体室的容积通过与流体室的活动壁相连的压缩传递元件的第二端部而增大，并且当流体室的容积增加时，流体被从臼空间或腔穿过入口而抽入到流体室中。当去掉压力时，压力缺少使得流体室的容积减小，由此通过出口将流体排到流体室之外。
[0007]优选地，在缺少压力时，流体室的容积为零或接近零。已经发现压力存在会使流体室的容积从零增大并且压力的缺少会使容积返回到零或接近零是有利地，这是由于通过充分排出全部或大体全部的被抽入到流体室内的流体能充分使用每一个泵循环。这种方法以及假肢系统能更有效并高效地使用真空泵以在密封的白腔内实现增压、形成真空或负压力。也可实现负压力中更小的波动。
[0008]在这里所描述的真空辅助悬挂系统的多个实施方案中，系统包括义足，假肢臼，与义足相连的狭长的压缩传递元件，以及与假肢白和压缩传递元件相连的真空泵。真空泵包括限定了封闭空间以接收流体的壳体，限定了流体室的壳体的至少一个壁和至少一个活动壁，并且至少一个活动壁与压缩传递元件相连。压缩传递元件导致流体室的至少一个活动壁移动并且使流体室的容积响应义足上的压力而增大以从假肢白而抽入流体，并且在缺少压力时，活动壁设置为在流体室的容积减小的方向中移动，由此将流体从流体室内排出。
[0009]根据真空泵的一个实施方案，壳体内的封闭空间可通过活动壁分隔成流体室和非流体室。活动壁与壳体的内壁形成密封并且在壳体内往复运动以随着施加和去掉压力而改变室的容积。真空泵的一个实施方案可包括弹性元件，所述弹性元件由施加压力时被活动壁压缩并且构造为在活动壁上的压力减少时而伸展以促进将空气排出到流体室之外。压缩传递元件可为线形式，其通过使用在压缩传递元件的每一个端部上的销钉而从义足向活动壁传输力，所述销钉由于压力而移动。
[0010]在系统的一个实施方案中，连接在义足和真空泵的壳体之间的拉紧的线缆设置为能在向拉紧的线缆施加压力时使弹性元件伸展，由此使流体室的容积增加。当去掉或没有压力时，拉紧的线缆压缩弹簧而导致流体室的容积减小。
[0011]根据系统的一个实施方案，系统包括具有壳体的真空泵，所述壳体包括一对相对的活动壁和弹性侧壁，所述流体室由活动壁而限定。相对的壁的每一个包括壁延伸部以将压力转换为流体室的容积的增加。壁延伸部中的一个与义足的近端部分相连并且第二个壁延伸部与义足的远端部分例如脚跟部分相连。
[0012]在系统的一个实施例中，系统包括真空泵，所述真空泵包括在第一端部处通过接头旋转式彼此相连的底板部件和旋转部件。在真空泵的第二端部(与接头端部相对)处，在底板部件上与旋转部件的凹陷相对地设置有凸出的壁。凸出的壁可在旋转部件的凹陷内往复运动，并与凹陷的壁形成密封。凸出的壁和凹陷形成用于真空泵的流体室。底板部件与义足相连，并且旋转部件在接头端部上具有连接器以与暂用假肢或残肢的白相连。当底板部件和旋转部件背向转动时，流体室的容积增大以从白腔抽入流体，并且当底板部件和旋转部件相向转动时，流体室的容积减小以将流体从流体室排出。
[0013]根据下文描述和相应的附图，真空辅助悬挂系统的多个实施方案的多个优点、特征和功能会变得显而易见并能被更好地理解。下文描述不意在限制假肢系统的范围，而是仅为了易于理解而提供示例性的实施方案。
【附图说明】
[0014]参考相应的附图描述了真空辅助悬挂系统，所述附图显示了根据这里描述的装置的优选实施方案。应注意地是，仅以举例的方式对如在附图中公开的装置进行了说明。可将下文所描述的和附图中显示的多个元件和元件的组合设置和组合为不同以得到多个实施方案，这些实施方案仍在这里描述的装置的精神和范围之内。
[0015]图1是根据第一实施方案的真空辅助悬挂系统的示意图。
[0016]图2是图1中的真空泵的爆炸视图。
[0017]图3显示了在装配形式中的图2的真空泵的视图。
[0018]图4显示了真空泵的一实施方案的截面图。
[0019]图5是真空泵的另一实施方案的截面图。
[0020]图6显示了真空泵的另一实施方案的截面图。
[0021]图7显示了真空泵的另一实施方案的截面图。
[0022]图8显示了真空辅助悬挂装置的变体。
[0023]图9a显示了缺少压力时的真空辅助悬挂系统的实施方案。
[0024]图9b显示了承受压力时的真空辅助悬挂系统的实施方案。
[0025]图10是假肢系统的第四实施方案的侧视图。
【具体实施方式】
[0026]通过结合相应的附图来阅读下文说明，可以更好地理解真空辅助悬挂系统的不同实施方案，在所述附图中相同的附图标记代表类似的元件。
[0027]虽然本公开易受到不同修改和替代结构的影响，但是在附图中显示并在下文中详细描述了特定说明的实施方案。但是应理解地是，不意在将本公开限定为所公开的特定实施方案，正相反，目的是覆盖所有落入本公开的精神和范围内的并由所附的权利要求限定的修改，替代结构和等效物。
[0028]应理解地是，除非在本公开中将用语清楚地限定为具备所描述的含义，则不直接或是间接限制这些术语的含义超出其直接含义或原义。
[0029]这里描述的解剖学用语不意在偏离这些用语作的一般含义，例如假肢领域的技术人员易于理解的含义。例如，用语“远端”用于表示肢体的距人体的中央部分最远的部分或端部。用语远端是“近端”的反义词，所述“近端”用于表示肢体的距人体的中央部分较近的部分或端部。
[0030]真空辅助悬挂系统的实施方案包括具有与白流体式相连的真空泵，并且真空泵通过将流体泵送到白之外而有助于在残肢和白之间形成真空。当使用者将其重量施加在义足上时，例如脚跟着地时，流体会被泵送到白之外。脚跟着地产生的压力会导致泵的压缩传递元件增加泵内流体室的容积。泵的容积的增加会从残肢和假肢的白之间的真空空间抽入流体。通过这种方法，泵降低了真空空间内的空气压力，并产生真空效果。
[0031]在去掉压力后，例如当脚趾离地和在迈步期间，泵内的流体室的容积减小。臼的真空空间和泵之间的连接可具有单向阀，使得泵的容积内的所有空气被从出口排出到另外的空间中或到大气中。入口可具有单向阀，使得臼的真空空间是空气或流体的唯一来源。
[0032]在假肢白中产生真空效果的这种方法比现有技术中的将泵压缩以排出空气和使泵卸压以抽入空气的方法更有利。这里所描述的方法实现了空气压力的波动较小，因此与现有技术的方法相比，在这里所描述的方法中，真空空间中的最大压力和最小压力之间的差异较小。
[0033]泵的效率部分地取决于流体室的容积的有效减少。由于泵在每个循环的开始和结束时会回复到容积为零或接近零的初始状态，因此流体室的容积取决于施加于泵的压力程度。在这里所描述的方法