专利名称：一种用于悬挂电梯的限速制动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种悬挂电梯控速装置，尤其是涉及一种用于悬挂电梯的限速制动系统。
背景技术：
目前电梯安全主要有限速器和安全钳配合组成电梯安全系统。限速器是电梯的安全保护装置，它随时监测控制着轿厢的速度，当出现超速度情况时，即电梯额定速度的115%时，能及时发出信号，继而产生机械动作切断供电电路，使曳引机制动。如果电梯仍然无法制动则安装在轿厢底部的安全钳动作将轿厢强制制停。电梯安全钳装置是在限速器的操纵下，当电梯速度超过限速器设定的限制速度，或在悬挂绳发生断裂和松弛的情况下，将轿厢紧急制停并夹持在导轨上的一种安全装置。它对电梯的安全运行提供有效的保护作用，一般将其安装在轿厢架或对重架上。但是，在对限器和安全钳的检验中发现部分电梯由于维护保养不善，致使该安全装置根本达不到正常的工作要求，主要存在下列问题:
1、因限速器弹簧长期处于反复伸缩状态，使其整定动作速度改变；
2、由于钢丝绳自身的变化延伸，造成张紧装置触地，使钢丝绳张力不够，发生打滑；
3、安全钳的连杆拉臂传动部分缺油、锈蚀，致使提升力大大超过预先设定力；
4、主动杠杆末端与安全钳联动开关距离过大，拉臂提起时，开关不能同时动作；
5、楔块与导轨侧工作面间隙过大，在连杆提起进，楔块卡不住导轨；
6、楔块内油污过多，松开拉臂后`楔块不能复位，造成导轨受损。7、检验、维护、维修复杂，且潜在问题不易被及时发现。这些问题的存在不仅使该系统成了摆设，而且容易使人产生心理麻痹，潜在危害更大。
发明内容
本发明的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种用于悬挂电梯的限速制动系统，该系统结构简单，灵敏可靠，能够在多种原因下使超速电梯强制停止，同时检验、维护、维修过程简单，遇到弹簧失效时，电梯直接卡停，避免维修时没有发现问题造成的隐患。本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是:
一种用于悬挂电梯的限速制动系统，包括支架、控速系统和制动系统，控速系统和制动系统均安装在支架上，所述的控速系统，包括摩擦轮、大皮带轮、小皮带轮、连轴杆、压杆机构和主动拨杆机构，所述的摩擦轮与大皮带轮同轴设置，大皮带轮和小皮带轮转动设置在连轴杆两端，小皮带轮与连轴杆的连接端固定在支架上，大皮带轮和小皮带轮通过皮带联动，压杆机构压在连轴杆上，使摩擦轮贴在电梯通道上，所述的主动拨杆机构包括离心轮、弹簧和离心销，离心轮和小皮带轮同轴设置，离心销设置在离心轮内部，并与作用力指向离心轮旋转轴心的弹簧连接；
所述的制动系统，包括从动拨杆机构和撑杆机构，从动拨杆机构在主动拨杆机构带动下驱动撑杆机构工作，所述的撑杆机构包括一个撑杆，撑杆的一端与电梯通道内壁相对，另一端设有滑板，滑板上连接有作用力朝向电梯通道内壁的拉紧弹簧，两根相互铰接的压杆克服拉紧弹簧的弹簧力支撑在滑板与支架之间，在两根压杆上，靠近两根压杆的铰接点处分别设有带有挂钩的定位块，两个定位块的挂钩相对设置，形成一个带有开口的挂槽，挂槽内设有锥形拔销，锥形拔销与从动拨杆机构连接。所述的压杆机构包括压紧弹簧、导杆、滑筒和挡板，挡板安装在导杆上，导杆一端固定在支架上，另一端滑动设置在滑筒内，滑筒铰接在压紧连轴杆上，设有预紧力的压紧弹簧固定在挡板和压紧连轴杆之间。所述的从动拨杆机构包括拨杆、连杆、套筒和支撑导杆，支撑导杆固定在支架上，拨杆转动设置在支架上，拨杆一端靠近离心轮，另一端连接在套筒上，拨杆带动套筒沿支撑导杆上下滑动，所述的连杆一端铰接在套筒侧壁上，连杆另一端与撑杆机构连接。所述的两根相互铰接的压杆水平支撑在滑板与支架之间。所述的导杆铰接在支架上。本发明的有益效果是:本发明中空速系统与制动系统都直接设置在电梯箱体支架上，避免限速器和安全钳远距离控制不同步、不及时的弊端，避免限速器和安全钳失效的弊端，并且触发灵敏，安全可靠，只要速度大于预设安全值，便能使电梯停下，同时设置的弹簧失效时，支架将离心销弹出，拨动制动系统，使电梯卡死停止运转，避免出现危险。
图1为本发明的结构示意图
图示标记:1、压杆；2、定位块；3、锥形拔销；4、连杆；5、套筒；6、支撑导杆；7、拨杆；8、挡板；9、压紧弹簧；10、导杆；10-1、滑筒；11、压紧连轴杆；12、电梯通道；13、摩擦轮；14、大皮带轮；15、皮带；16、离心轮；17、弹簧；18、小皮带轮；19、离心销；20、支架；21、撑杆；22、
拉紧弹簧；23、滑板。
具体实施例方式图中所示，具体实施方式
如下:
一种用于悬挂电梯的限速制动系统，包括支架20、控速系统和制动系统，控速系统和制动系统均安装在支架20上，
所述的控速系统，包括摩擦轮13、大皮带轮14、小皮带轮18、连轴杆11、压杆机构和主动拨杆机构，所述的摩擦轮13与大皮带轮14同轴设置，大皮带轮14和小皮带轮18转动设置在连轴杆11两端，小皮带轮18与连轴杆11的连接端固定在支架20上，大皮带轮14和小皮带轮18通过皮带15联动，压杆机构压在连轴杆11上，使摩擦轮13贴在电梯通道12上，所述的主动拨杆机构包括离心轮16、弹簧17和离心销19，离心轮16和小皮带轮18同轴设置，离心销19设置在离心轮16内部，并与作用力指向离心轮16旋转轴心的弹簧17连接，当电梯正常工作时候，离心销19在弹簧17作用力下收缩与离心轮16内不弹出，当电梯失控时候由于电梯下降速 度加快，离心轮转速变快，离心销19在离心力作用下克服了弹簧17作用力，弹出；
所述的制动系统，包括从动拨杆机构和撑杆机构，从动拨杆机构在主动拨杆机构带动下驱动撑杆机构工作，所述的撑杆机构包括一个撑杆21，撑杆21的一端与电梯通道12内壁相对，另一端设有滑板23，滑板23上连接有作用力朝向电梯通道12内壁的拉紧弹簧22，两根相互铰接的压杆I克服拉紧弹簧22的弹簧力支撑在滑板23与支架20之间，在两根压杆
I上，靠近两根压杆I的铰接点处分别设有带有挂钩的定位块2，两个定位块2的挂钩相对设置，形成一个带有开口的挂槽，挂槽内设有锥形拔销3，锥形拔销3与从动拨杆机构连接，正常情况下，滑板23承受拉紧弹簧22的作用力和压杆I的作用力平衡设置，两个定位块2在收到力作用时压紧锥形拔销3，使得撑杆21 —直出去平衡自锁状态，当电梯失控时离心销19在离心力作用下克服了弹簧17作用力，弹出拨动从动拨杆机构工作，带动锥形拔销3上升打破了撑杆21的平衡，使得撑杆21弹出。所述的压杆机构包括压紧弹簧9、导杆10、滑筒10-1和挡板8，挡板8安装在导杆10上，导杆10 —端固定在支架20上，另一端滑动设置在滑筒10-1内，滑筒10-1铰接在压紧连轴杆11上，设有预紧力的压紧弹簧9固定在挡板8和压紧连轴杆11之间，压紧弹簧9的作用力作用与挡板8和压紧连轴杆11之间，使得压紧连轴杆11带动摩擦轮13贴在电梯通道12上，摩擦轮13与电梯内壁结合，使得摩擦轮13转速能够与电梯下降速度呈正比变化关系，电梯失控时摩擦轮速度变快。所述的从动拨杆机构包括拨杆7、连杆4、套筒5和支撑导杆6,支撑导杆6固定在支架20上，拨杆7转动设置在支架上，拨杆7 —端靠近离心轮16，另一端连接在套筒5上，拨杆7带动套筒5沿支撑导杆6上下滑动，所述的连杆4 一端铰接在套筒5侧壁上，连杆4另一端与撑杆机构连接，电梯失控时主动拨杆机构的离心销19弹出拨动拨杆7靠近离心轮16的一端，使得从动拨杆机构运转。所述的两根相互铰接的压杆I水平支撑在滑板23与支架20之间。
所述的导杆10铰接在支架20上。本发明基于的原理如下:其一、离心轮销控速原理。摩擦轮与电梯通道摩擦转动，带动皮带轮与离心轮转动，使得电梯下降越快，离心轮转动越快，离心销能克服弹簧的弹力向外伸长的距离越大，当电梯超速时能拨动拨杆转动。其二、压杆平衡原理。压紧的弹簧与连杆构成压杆，只有横向力，处在死点位置，压杆平衡；当压杆中点受到锥形拔销所给的竖直分力后，瞬间平衡被打破，弹簧伸长，撑杆弹出，电梯迅速停下。本发明在使用过程中由压紧弹簧9，导杆10组成的压紧机构紧压连轴杆11，使摩擦轮13始终紧压电梯通道12摩擦转动，同时通过大皮带轮14和小皮带轮18带动离心轮16转动。正常工作时轮盘内弹簧17拉紧离心销19，使其不外露；当电梯失控，转速提高时，离心销19在离心力作用下向外伸，若转速大于某一安全值时，离心销19与拨杆7接触并紧压转过一定角度才能分离。此过程会使套筒5沿支撑导杆6上升一段距离，套筒5下端连接连接连杆4带动压杆I节点处锥形拔销3向上移动；压杆I有拉紧弹簧22拉紧，处于自锁状态，此时锥行拔销3 —个很小的竖直分力便打破压杆平衡，此时锥形拔销3带动开口半槽2 —起向上运动，给压杆I 一个向上的分力，使压杆I进一步折叠，撑杆20在弹簧弹力作用下弹出箱体，插入电梯内道槽内，使失控电梯停止下降。本发明所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本发明所列举的技术方案和实施方式等同或 者效果相同方案都在本发明所保护的范围内。
权利要求
1.一种用于悬挂电梯的限速制动系统，包括支架(20)、控速系统和制动系统，控速系统和制动系统均安装在支架(20)上，其特征在于 所述的控速系统，包括摩擦轮(13)、大皮带轮(14)、小皮带轮(18)、连轴杆(11)、压杆机构和主动拨杆机构，所述的摩擦轮(13)与大皮带轮(14)同轴设置，大皮带轮(14)和小皮带轮(18)转动设置在连轴杆(11)两端，小皮带轮(18)与连轴杆(11)的连接端固定在支架(20 )上，大皮带轮(14 )和小皮带轮(18 )通过皮带(15)联动，压杆机构压在连轴杆(11)上，使摩擦轮(13)贴在与电梯通道(12)上，所述的主动拨杆机构包括离心轮(16)、弹簧(17)和离心销(19)，离心轮(16)和小皮带轮(18)同轴设置，离心销(19)设置在离心轮(16)内部，并与作用力指向离心轮(16)旋转轴心的弹簧(17)连接； 所述的制动系统，包括从动拨杆机构和撑杆机构，从动拨杆机构在主动拨杆机构带动下驱动撑杆机构工作，所述的撑杆机构包括一个撑杆(21)，撑杆(21)的一端与电梯通道(12 )内壁相对，另一端设有滑板(23 )，滑板(23 )上连接有作用力朝向电梯通道(12 )内壁的拉紧弹簧(22)，两根相互铰接的压杆(I)克服拉紧弹簧(22)的弹簧力支撑在滑板(23)与支架(20)之间，在两根压杆(I)上，靠近两根压杆(I)的铰接点处分别设有带有挂钩的定位块(2)，两个定位块(2)的挂钩相对设置，形成一个带有开口的挂槽，挂槽内设有锥形拔销(3),锥形拔销(3)与从动拨杆机构连接。
2.根据权利要求I所述的一种用于悬挂电梯的限速制动系统，其特征在于所述的压杆机构包括压紧弹簧(9)、导杆(10)、滑筒(10-1)和挡板(8)，挡板(8)安装在导杆(10)上，导杆(10) —端固定在支架(20)上，另一端滑动设置在滑筒(10-1)内，滑筒(10-1)铰接在压紧连轴杆(11)上，设有预紧力的压紧弹簧(9)固定在挡板(8)和压紧连轴杆(11)之间。
3.根据权利要求I所述的一种用于悬挂电梯的限速制动系统，其特征在于所述的从动拨杆机构包括拨杆(7)、连杆(4)、套筒(5)和支撑导杆(6),支撑导杆(6)固定在支架(20)上，拨杆(7)转动设置在支架上，拨杆(7) —端靠近离心轮(16)，另一端连接在套筒(5)上，拨杆(7)带动套筒(5)沿支撑导杆(6)上下滑动，所述的连杆(4)一端铰接在套筒(5)侧壁上，连杆(4)另一端与撑杆机构连接。
4.根据权利要求I所述的一种用于悬挂电梯的限速制动系统，其特征在于所述的两根相互铰接的压杆(I)水平支撑在滑板(23 )与支架(20 )之间。
5.根据权利要求2所述的一种用于悬挂电梯的限速制动系统，其特征在于所述的导杆(10)铰接在支架(20)上。
全文摘要
一种用于悬挂电梯的限速制动系统，包括支架、控速系统和制动系统，控速系统和制动系统均安装在支架上，空速系统采用在超过限定速度时，离心销在离心力作用下工作并驱动制动系统运转，本发明中空速系统与制动系统都直接设置在电梯箱体支架上，避免限速器和安全钳远距离控制不同步、不及时的弊端，避免限速器和安全钳失效的弊端，并且触发灵敏，安全可靠，只要速度大于预设安全值，便能使电梯停下，同时设置的弹簧失效时，支架将离心销弹出，拨动制动系统，使电梯卡死停止运转，避免出现危险。
文档编号B66B5/04GK103253577SQ20131019135
公开日2013年8月21日 申请日期2013年5月22日 优先权日2013年5月22日
发明者李玉柱, 马磊, 高吭, 罗四倍 申请人:河南科技大学