一种汽车安全提醒控制系统的制作方法

本实用新型涉及汽车安全技术领域，具体涉及一种汽车安全提醒控制系统。

背景技术：

现在技术中，当驾驶员停车之后，经常直接开门下车，不注意汽车周围的车辆情况，导致车门打开时可能与其他车辆或是行人发生碰撞，所以整车需要增加提醒驾驶员操作的安全提醒控制系统，以避免车祸的发生。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种汽车安全提醒控制系统，以在车辆停车后，避免驾驶员或乘员与障碍物的碰撞。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种汽车安全提醒控制系统，包括：车身控制器、与所述车身控制器电连接的门触开关，还包括：分别与所述车身控制器电连接的点火锁、蜂鸣器以及与所述车身控制器通过CAN总线连接的超声波测试模块组；车身控制器实时检测点火锁状态，在检测到点火锁状态从ON档变为OFF档后，启动超声波测试模块组，以使超声波测试模块组向车身控制器实时输出障碍物距离值，当所述障碍物距离值小于等于设定报警距离、并且门触开关信号置位时，车身控制器使能蜂鸣器。

优选地，所述门触开关包括：司机侧门触开关和/或副司机侧门触开关。

优选地，所述超声波测试模块组包括：四个超声波测试模块；所述四个超声波测试模块分别为左前门超声波测试模块、右前门超声波测试模块、左后门超声波测试模块以及右后门超声波测试模块。

优选地，所述超声波测试模块包括：单片机、放大电路、整形电路、 超声波发射电路以及超声波接收电路；

所述放大电路连接在所述单片机与所述整形电路之间；

所述整形电路分别与所述超声发射电路、超声波接收电路电连接。

优选地，所述车身控制器的一个IO口与发电机充电指示灯端电连接。

优选地，所述系统还包括：门锁开关；所述门锁开关与所述车身控制器电连接，以向所述车身控制器反馈车门是否锁止。

优选地，所述门锁开关包括：与所述司机侧门触开关对应的司机侧门锁开关。

和/或与所述副司机侧门触开关相对应的副司机侧门锁开关。

本实用新型的有益效果在于：

车身控制器分别与门触开关、点火锁、蜂鸣器以及超声波传测试模块组连接，当车身控制器检测到点火锁状态从ON档变为OFF档后，启动超声波测试模块组，以使超声波测试模块组向车身控制器实时输出障碍物距离值，当所述障碍物距离值小于等于设定报警距离、并且门触开关信号置位时，车身控制器使能蜂鸣器；通过本实用新型可以提醒车内人员开车门前注意车外障碍物，降低车祸发生的概率，从而保障了驾驶员或乘客的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例汽车安全提醒控制系统的一种结构示意图。

图2是本实用新型实施例汽车安全提醒控制系统的另一种结构示意图。

图3是本实用新型实施例中超声波测试模块的一种结构示意图。

附图中标记：

F、蜂鸣器L、发电机充电指示灯端SS、司机侧门锁开关FS、副司机侧门锁开关SC、司机侧门触开关FC、副司机侧门触开关VBAT、常电

具体实施方式

为了使本领域技术人员能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作详细说明。

如图1所示是本实用新型实施例汽车安全提醒控制系统的一种结构示意图，该系统包括：车身控制器、与所述车身控制器电连接的门触开关，该系统还包括：分别与所述车身控制器电连接的点火锁、蜂鸣器F以及与所述车身控制器通过CAN总线连接的超声波测试模块组；车身控制器实时检测点火锁状态，在检测到点火锁状态从ON档变为OFF档后，启动超声波测试模块组，以使超声波测试模块组向车身控制器实时输出障碍物距离值，当所述障碍物距离值小于等于设定报警距离、并且门触开关信号置位时，车身控制器使能蜂鸣器。

需要说明的是，本实用新型实施例中，车身控制器是由常电VBAT供电，车身控制器使能蜂鸣器可以连续使能蜂鸣器也可以间歇使能蜂鸣器，并且车身控制器还可以为超声波测试模块组供电，以控制超声波测试模块组实时检测车辆附近障碍物距离。

本实用性新型中，车身控制器启动超声波测试模块组，主要是使用超声波测试模块组检测车辆附近障碍物的距离。一旦障碍物距离值小于等于设定报警距离，则车身控制器需要通过使能蜂鸣器向驾驶员或乘员发出警报。设定报警距离可以根据具体车辆情况确定，比如，设定报警距离为200cm。

具体地，车身控制器分别与点火锁ON档开关一端与点火锁OFF档开关一端电连接，点火锁ON档开关另一端与常电VBAT电连接，点火锁OFF档开关另一端与地连接；当车身控制器检测到点火锁ON档开关从闭合状态变为断开，并且点火锁OFF档开关从断开状态变为闭合，则确定点火锁从ON档变为OFF档。

具体地，本实用新型实施例中，门触开关连接在地与车身控制器之间，当车门闭合时，门触开关信号为0；当车门打开时。门触开关信号置位为1。

具体地，如图2所示，门触开关包括：司机侧门触开关SC和/或副司机侧门触开关FC。

所述超声波测试模块组包括：四个超声波测试模块；所述四个超声波 测试模块分别为左前门超声波测试模块、右前门超声波测试模块、左后门超声波测试模块以及右后门超声波测试模块。

具体地，如图3所示，超声波测试模块包括：单片机、放大电路、整形电路、超声波发射电路以及超声波接收电路；所述放大电路连接在所述单片机与所述整形电路之间；所述整形电路分别与所述超声发射电路、超声波接收电路电连接。

一般地，单片机+晶振电路+复位电路，便组成了一个单片机最小系统；当所述单片机内部集成了CAN控制器功能，被称为带CAN总线功能的单片机，并且带CAN总线功能的单片机可以实现CAN总线通信功能。具体地，带CAN总线功能的单片机比如为西门子的SAB-C505C、TI的TMS320LF2407，本实用新型中，超声波测试模块还可以包括：晶振电路、复位电路；并且本实用新型中单片机为上述带CAN总线功能的单片机。

超声波测试模块具体工作原理为：单片机通过其上CAN总线接口完成与车身控制器的通信，并且通过CAN总线向车身控制器输出障碍物距离值，单片机向超声波发射电路发送激励信号，同时接受超声波接收电路的回波信号，计算障碍物距离值，最后完成障碍物距离值的上报。具体地，单片机产生一个触发脉冲(激励信号)，开始计时，同时所述激励信号通过放大电路与整形电路后，触发超声波发射电路，以使超声波发射电路输出超声波。输出的超声波碰到障碍物后形成反射波，部分反射波返回作用于超声波接收电路，超声波接收电路将接收到的反射波变成微弱的电信号，该微弱的电信号经放大电路、整形电路产生负跳变电压，向单片机发出中断申请。单片机收到中断申请的信号后，立即响应中断，执行外部中断服务程序，停止计时，得到超声波发送和返回的时间T，计算出发射点离障碍物距离值S，即：S＝(C·T)/2。C是超声波在空气中的传播速度。超声波测试模块通过CAN总线向车身控制器实时输出障碍物距离值S，车身控制器检测到所述障碍物距离值S小于等于设定报警距离，并在门触开关信号置位时，使能蜂鸣器F。

进一步为了实现车身控制器对点火锁状态冗余校验，本实用新型实施例中，车身控制器的一个I/O口与发电机充电指示灯端L电连接。具体地， 如图2所示，车身控制器的一个I/O口与发电机充电指示灯端L电连接，车身控制器可以通过此I/O口获取发电机充电指示灯端L的电平，当车身控制器检测到发电机充电指示灯端L为高电平，则确认车辆处于ON状态；当车身控制器检测到发电机充电指示灯端L为低电平，则确认车辆处于熄火状态，即本实用新型，通过发电机充电指示灯端L的电平变化可以校验点火锁状态是否从ON档到OFF档，当车身控制器检测到发电机充电指示灯端L变化与点火锁状态变化不一致，则车身控制器可以通过间歇使能蜂鸣器，提示驾驶员或乘员车辆当前处于故障状态。当然，为了区别于本实用新型中，点火锁状态从ON档变为OFF档后，障碍物距离值小于等于设定报警距离、并且门触开关信号置位时车身控制器使能蜂鸣器，车身控制器检测到发电机充电指示灯端L变化与点火锁状态变化不一致时，还可以连续使能蜂鸣器。

进一步，为了实现车身控制器对门触开关的开关信号的准确检测，本实用新型实施例中，汽车安全提醒控制系统还可以包括：门锁开关；所述门锁开关与所述车身控制器电连接，以向所述车身控制器反馈车门是否锁止。当车身控制器检测到门锁开关的门锁开关信号处于锁止状态，则可以确认车辆的门触开关的门触开关信号未置位；如果车身控制器检测到车锁开关的门锁开关信号与门触开关的门触开关信号不对应时，确认车辆故障，车身控制器采取相应的故障处理措施，比如提示驾驶员或乘员检查车辆的车门控制系统及车门。

具体地，所述门锁开关可以包括：与所述司机侧门触开关SC对应的司机侧门锁开关SS，和/或与所述副司机侧门触开关FC对应的副司机侧门锁开关FS。

本实用新型实施例提供的汽车安全提醒控制系统，车身控制器分别与门触开关、点火锁、蜂鸣器以及超声波传测试模块组连接，当车身控制器检测到点火锁状态从ON档变为OFF档，启动超声波测试模块组，并在门触开关信号置位时，使能蜂鸣器；通过车身控制器判断汽车运行状态，超声波测试模块组检测障碍物的距离，车身控制器驱动蜂鸣器发出警示的声音，来提醒车内人员开车门前注意车外障碍物，达到降低车祸发生的概率 的目的，从而保障了驾驶员或乘客的安全性。

以上对本实用新型实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本实用新型进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本实用新型内容不应理解为对本实用新型的限制。