1.一种汽车安全提醒控制系统，包括：车身控制器、与所述车身控制器电连接的门触开关，其特征在于，还包括：分别与所述车身控制器电连接的点火锁、蜂鸣器以及与所述车身控制器通过CAN总线连接的超声波测试模块组；车身控制器实时检测点火锁状态，在检测到点火锁状态从ON档变为OFF档后，启动超声波测试模块组，以使超声波测试模块组向车身控制器实时输出障碍物距离值，当所述障碍物距离值小于等于设定报警距离、并且门触开关信号置位时，车身控制器使能蜂鸣器。
2.根据权利要求1所述的汽车安全提醒控制系统，其特征在于，所述门触开关包括：司机侧门触开关和/或副司机侧门触开关。
3.根据权利要求1所述的汽车安全提醒控制系统，其特征在于，所述超声波测试模块组包括：四个超声波测试模块；所述四个超声波测试模块分别为左前门超声波测试模块、右前门超声波测试模块、左后门超声波测试模块以及右后门超声波测试模块。
4.根据权利要求3所述的汽车安全提醒控制系统，其特征在于，所述超声波测试模块包括：单片机、放大电路、整形电路、超声波发射电路以及超声波接收电路；
所述放大电路连接在所述单片机与所述整形电路之间；
所述整形电路分别与所述超声发射电路、超声波接收电路电连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的汽车安全提醒控制系统，其特征在于，所述车身控制器的一个IO口与发电机充电指示灯端电连接。
6.根据权利要求2所述的汽车安全提醒控制系统，其特征在于，所述系统还包括：门锁开关；所述门锁开关与所述车身控制器电连接，以向所述车身控制器反馈车门是否锁止。
7.根据权利要求6所述的汽车安全提醒控制系统，其特征在于，所述门锁开关包括：与所述司机侧门触开关对应的司机侧门锁开关，
和/或与所述副司机侧门触开关对应的副司机侧门锁开关。