1.整体桥悬架，包括整体桥（1），所述整体桥（1）的两端分别转动连接有车轮（2），其特征在于：所述整体桥（1）分别通过摆臂A（4）和摆臂B（8）与车架连接，所述摆臂A（4）的一端与整体桥（1）摆动连接，其摆动中心点A位于整体桥（1）中纵截面上，所述摆臂A（4）的另一端绕车架的连接端A（7）所设的摆动轴上下摆动连接；所述摆臂B（8）设有两根，分别对称设于摆臂A（4）的两侧，所述摆臂B（8）的一端绕整体桥（1）所设的摆动中心点B与整体桥（1）摆动连接，摆臂B（8）的另一端绕车架的连接端B所设的摆动中心点C与车架摆动连接，所述摆动中心点A、摆动中心点B、摆动轴心以及摆动中心点C向车架的纵向截面投影所围成的图形为四边形；所述整体桥（1）与车架之间设有减震装置（17），或者摆臂A（4）与车架之间设有减震装置（17）。
2.如权利要求1所述的整体桥悬架，其特征在于：所述摆臂A（4）通过球头（15）与整体桥（1）连接，所述摆臂B（8）通过球头（15）与整体桥（1）和车架的连接端B连接，摆动中心点A、摆动中心点B和摆动中心点C分别为各球头（15）的球心。
3.如权利要求1所述的整体桥悬架，其特征在于：所述摆臂A（4）通过轴杆（10）与车架连接，摆动轴心为轴杆（10）的轴心。
4.如权利要求1所述的整体桥悬架，其特征在于：所述减震装置（17）设于车架的中纵截面内或者对称设于车架中纵截面的两侧。
5.如权利要求1所述的整体桥悬架，其特征在于：所述减震装置（17）为螺旋弹簧减震器或空气弹簧减震器。