一种履带式挖掘机的制作方法

本实用新型涉及一种挖掘设备，更具体地说，它涉及一种履带式挖掘机。

背景技术：

挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。

而履带式挖掘机是挖掘机的一种，其行走方式主要依靠底部设置的履带转动，具有较强的抓地力，并且履带式挖掘机具有较强大的挖掘能力，在市场上使用最为广泛，但同样是由于其使用的履带式机构，限制了其工作场景，履带式挖掘机在平地上能较好的进行工作，而当工作场地为斜坡时，处于倾斜状态的履带式挖掘机的平稳性大打折扣，则一种能在斜坡上同样能较为稳定工作的履带式挖掘机具有较大的需求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种在底盘的侧面设置有支撑腿以使履带式挖掘机在斜坡上工作时能够得到更稳定支撑的履带式挖掘机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种履带式挖掘机，包括底盘、设置在底盘上方的挖掘部以及设在底盘上的履带，在底盘上设置履带的侧面还设置有支撑腿，支撑腿包括与底盘侧面铰接的铰接杆以及设置在铰接杆端部的伸缩杆，当履带式挖掘机置于水平面上时，铰接杆的铰接轴线和伸缩杆均呈竖直状态。

通过采用上述技术方案，在履带的侧面设置支撑腿，支撑腿包括与底盘侧面铰接的铰接杆和能够调节长短的伸缩杆，当履带式挖掘机在斜坡上工作时，通过转动调节铰接杆，使铰接杆的一端置于挖掘机履带的外部，并且调节伸缩杆的长度，使伸缩杆背离铰接杆的一端抵触地面以起到支撑作用，帮助履带式挖掘机得到更好更稳定的支撑效果。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩杆背离铰接杆的一端设置有支撑脚。

通过采用上述技术方案，在伸缩杆的一端设置支撑脚，支撑脚能扩大伸缩杆的支撑面积，帮助伸缩杆在抵触到地面时能有更大的摩擦力，并且能一定程度的避免由于土地较软而发生的支撑杆插入到土地内，使支撑效果不够好的情况。

本实用新型进一步设置为：所述支撑脚和铰接杆的连接方式为铰接，并且在工作状态时，其铰接轴线与底盘的侧面垂直。

通过采用上述技术方案，履带式挖掘机在斜坡上工作时，常常面临的问题是斜坡并非是非常平整的面，而是会有一些坑洼或者凸起，而通过限制支撑脚和铰接杆的连接方式为铰接，则支撑脚能相对伸缩杆发生转动，在不平整的面上时，能更加贴合斜坡，支撑效果更加好。

本实用新型进一步设置为：所述支撑脚包括支撑部和呈尖状设置的插入部，所述伸缩杆上设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆的输出端与支撑部的上表面相连。

通过采用上述技术方案，在支撑脚与伸缩杆之间设置第一活塞杆，第一活塞杆能控制支撑脚相对与伸缩杆的角度，当履带式挖掘机在一些地面较软的支撑面上工作时，通过调节支撑脚和伸缩杆的相对角度，使插入部和支撑杆尽可能的位于同一条线上，则插入部便可以插进支撑地面内，使履带式挖掘机在斜坡上能更稳定更牢靠的得以支撑。

本实用新型进一步设置为：所述支撑脚的底面设置有多个锥状凸起，所述锥状凸起铺满支撑脚的底面。

通过采用上述技术方案，锥状凸起能有效改变支撑脚底面的不平整度，使支撑脚的底面与地面之间的摩擦力更加大，进一步提升支撑脚的支撑稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述底盘的侧面设置有凸耳，所述铰接杆的一端通过所设置的凸耳与底盘铰接，在底盘上还铰接有第二活塞杆，第二活塞杆的输出端与铰接杆铰接。

通过采用上述技术方案，凸耳用以实现铰接杆跟底盘侧面的铰接，并且通过突出的凸耳能使铰接杆绕铰接轴转动的角度更大，甚至能超过180°，在通过第二活塞杆来实现铰接杆的位置控制，调节铰接杆位置的时候也能更加灵活自由，使铰接杆能位移到最佳的支撑位置；另外当第二活塞杆收缩时，铰接杆贴在底盘的侧面，不会占用额外的空间而带来不便。

本实用新型进一步设置为：所述凸耳垂直于底盘的侧面，且在凸耳与底盘的侧面还设置有加强筋。

通过采用上述技术方案，加强筋能够一定程度加强凸耳和底盘侧面的固定强度，在铰接杆支撑受力时，更大连接强度的凸耳能尽可能避免损坏，使用寿命更长。

本实用新型进一步设置为：所述底盘的侧面上凸耳所在处还设置有限位凸起，在铰接杆为最大展开角度时，铰接杆背离连接活塞杆的一面抵触限位凸起。

通过采用上述技术方案，在底盘的侧面上设置限位凸起，当铰接杆为最大展开角度时，铰接杆背离连接活塞杆的一面抵触到限位凸起，限位凸起能阻挡铰接杆继续展开，若铰接杆的展开角度过大可能会接触到履带而影响到履带式挖掘机的行进。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一：结合铰接杆、伸缩杆以及支撑脚，使履带式挖掘机在斜坡上工作时，具有额外的支撑装置，能进一步稳固支撑效果，使履带式挖掘机能以更好的状态进行工作。

其二：结合第一活塞杆和包括支撑部跟插入部的支撑脚，使支撑脚不仅能实现支撑作用，并且通过调节第一活塞杆的长短，能让支撑脚将插入部插进到斜坡的支撑面内，进一步强化支撑腿与斜坡之间的支撑强度，使履带式挖掘机更不容易从斜坡上滑落，支撑效果更加好。

附图说明

图1为本实施例结构示意图；

图2为本实施例主要展现支撑腿的示意图；

图3为本实施例主要展现锥状凸起的示意图。

附图标记：1、底盘；2、挖掘部；3、履带；4、支撑腿；41、铰接杆；42、伸缩杆；5、支撑脚；51、支撑部；52、插入部；53、延长部；6、凸耳；7、加强筋；8、第二活塞杆；9、限位凸起；10、第三活塞杆；11、锥状凸起；12、第一活塞杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种履带3式挖掘机，如图1所示，包括底盘1，在底盘1上设置有挖掘部2以实现履带3式挖掘机的挖掘工作，底盘1上还设置有两条履带3，履带3呈腰形包裹在底盘1的两侧，实现履带3式挖掘机的移动功能；另外在底盘1上还延伸出有四根支撑腿4，在底盘1的两侧面均设置有两根，并且设置在同一侧面上的两条支撑腿4分别连接在此侧面的前后端部；支撑腿4包括铰接杆41和伸缩杆42，伸缩杆42的底端还设置有支撑脚5；在工作时，支撑脚5所处的位置调整至履带3的长度范围之外，以更好的支撑履带3式挖掘机。

如图1或2所示，在底盘1的侧面连接支撑腿4处设置有两个相互平行的凸耳6，并且凸耳6与履带3的底面平行，凸耳6与底盘1的侧面之间还设置有加强筋7，以增加凸耳6的连接强度；铰接杆41的一端铰接在两个相互平行的凸耳6之间，且铰接轴线与履带3的底面垂直，在底盘1的侧面还铰接有第二活塞杆8，第二活塞杆8的输出轴与铰接杆41铰接，第二活塞杆8的设置以实现铰接杆41的位置控制；在凸耳6所在处还设置有限位凸起9，以限制铰接杆41触碰到履带3发生损坏。

伸缩杆42设置在铰接杆41的端部，伸缩杆42通过所设置的第三活塞杆10驱动，且伸缩杆42的长度方向垂直于履带3的底面。

如图2所示，支撑脚5设置在伸缩杆42背离铰接杆41的一端，支撑脚5包括主要用于支撑的支撑部51以及呈尖状的插入部52，另外在两者相交的位置还延伸有延长部53，支撑部51、延长部53和插入部52三者垂直于同一平面，且支撑部51与延长部53之间的角度为135°，支撑部51和插入部52之间也为135°，延长部53和插入部52之间呈90°的垂直状态。

如图2或3所示，在支撑部51以及延长部53背离伸缩杆42的一面均设置有锥状凸起11；支撑脚5上同样设置有两个相互平行的凸耳6，伸缩杆42置于两个凸耳6之间实现与支撑脚5的铰接，且在工作状态支撑腿4完全伸展开来时，此铰接轴线垂直于底盘1的侧面；在伸缩杆42上还设置有第一活塞杆12，第一活塞杆12的输出轴与支撑脚5的上表面铰接，第一活塞杆12用来调整支撑脚5相对于伸缩杆42的角度。