1.基于磁流变材料的变刚度两栖推进装置，其特征在于：
包括鳍片，所述鳍片包括骨架和蒙皮，所述蒙皮套在所述骨架外部，所述骨架为磁流变材料制成；
包括电磁铁，所述电磁铁安装于所述鳍片一侧，为所述骨架提供外加磁场；
包括电机，所述电机安装于所述鳍片一侧，所述电机与所述鳍片传动连接。
2.根据权利要求1所述的基于磁流变材料的变刚度两栖推进装置，其特征在于：所述骨架为磁流变材料制成。
3.根据权利要求1所述的基于磁流变材料的变刚度两栖推进装置，其特征在于：所述鳍片的刚度由外磁场控制。
4.根据权利要求1所述的基于磁流变材料的变刚度两栖推进装置，其特征在于：所述蒙皮为高分子材料制成。