1.一种肘靠，包括：肘靠本体，其特征在于，所述肘靠还包括：至少一个驱动电机、固连于每一所述驱动电机输出轴端部的主动调节齿轮、与驱动电机数量相同的调节杆、两个导向杆、至少一个调节按钮，以及套装在每一所述调节杆上的从动调节齿轮、转动盘和固定板；
其中，每个所述调节杆固定安装在所述肘靠本体内，每个所述调节杆的轴线与竖直方向平行；
套装在每一所述调节杆上的从动调节齿轮与该调节杆通过螺纹相配合；套装在每一所述调节杆上的转动盘和固定板通过滚动部件连接；套装在每一所述调节杆上的从动调节齿轮与转动盘固定连接；每一所述固定板与护板主体固定连接；
每个驱动电机的驱动电机本体固定于护板主体中，每个驱动电机的输出轴延伸至所述肘靠本体内，通过固连于输出轴端部的主动调节齿轮与对应的从动调节齿轮啮合；
所述两个导向杆的第一端分别与所述肘靠本体固定连接，所述两个导向杆的第二端分别嵌入至护板主体的两个竖直方向的竖直滑槽中；
所述调节按钮安装在所述肘靠本体的外侧，其与各个驱动电机电连接，用于通过控制驱动电机开启或关闭以调节肘靠本体向上或向下运动。
2.根据权利要求1所述的肘靠，其特征在于，所述驱动电机为两个；分别安装于所述护板主体的内侧板的内侧与所述肘靠本体的侧支撑面正对的位置，每一驱动电机的输出轴的轴线和两个驱动电机的输出轴的中心的连线均与水平线平行；
所述调节杆为两个；分别固定连接在所述肘靠本体内与所述两个驱动电机相对的位置，每一所述调节杆的轴线与该调节杆对应的驱动电机的输出轴的轴线垂直并位于同一平面上。
3.根据权利要求1所述的肘靠，其特征在于，所述调节按钮为两个，均与各个驱动电机电连接，分别用于通过控制驱动电机开启或关闭以调节肘靠本体向上或向下运动。
4.根据权利要求2所述的肘靠，其特征在于，所述从动调节齿轮和所述主动调节齿轮均为圆锥齿轮。
5.根据权利要求1所述的肘靠，其特征在于，每个所述调节杆的第一端通过螺钉或螺栓与所述肘靠本体的上支撑面的内侧固定连接，每个所述调节杆的第二端通过螺钉或螺栓与所述肘靠本体的下支撑面的内侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的肘靠，其特征在于，每一所述导向杆的第二端具有与设置在所述护板主体的外侧板的内侧上的竖直滑槽配合的凸起，以使每一所述导向杆的第二端能够嵌入到对应的竖直滑槽中。
7.根据权利要求1所述的肘靠，其特征在于，每一所述导向杆通过开设在所述护板主体的内侧板上的安装孔延伸至护板主体内；并通过开设在所述护板主体的内侧板上的安装孔，在所述肘靠本体的带动下沿两个竖直滑槽上下滑动。
8.一种汽车门内护板组件，其特征在于，包括：护板主体和权利要求1-7中任一项所述的肘靠。
9.根据权利要求8所述的汽车门内护板组件，其特征在于，所述护板主体为由内侧板、外侧板、上封板、下封板、前封板和后封板构成的空腔结构；所述肘靠的肘靠本体设置在所述外侧板的外侧，所述肘靠中的驱动电机安装在所述内侧板的内侧上与所述肘靠本体正对的位置。
10.根据权利要求9所述的汽车门内护板组件，其特征在于，所述外侧板上被所述肘靠本体遮盖的位置开设有安装孔；所述外侧板的内侧设置有竖直滑槽；所述肘靠中的导向杆的第二端通过所述安装孔伸入所述护板主体内，并嵌入所述竖直滑槽内。