一种工程车辆及其支腿伸缩控制系统的制作方法

本实用新型涉及工程车辆技术领域，特别涉及一种工程车辆的支腿伸缩控制系统。本实用新型还涉及一种包括上述支腿伸缩控制系统的工程车辆。

背景技术：

随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。

在车辆工程领域，各种各样不同类型的汽车已得到广泛使用，比如乘用车、商用车、工程车辆等。其中，工程车辆主要包括自卸车(运土石)、洒水车、沥青洒布车、拖车(半挂，用于拖运机械)、水泥砼泵送车、道路综合养护车、桥梁检测车等。

以泵车为例，泵车是一种利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械。由泵体和输送管组成。按结构形式分为活塞式、挤压式、水压隔膜式。泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，就组成泵车。混凝土泵车是在载重汽车底盘上进行改造而成的，它是在底盘上安装有运动和动力传动装置、泵送和搅拌装置、布料装置以及其它一些辅助装置。混凝土泵车的动力通过动力分动箱将发动机的动力传送给液压泵组或者后桥，液压泵推动活塞带动混凝土泵工作。然后利用泵车上的布料杆和输送管，将混凝土输送到一定的高度和距离。

目前，在泵车的左右两侧上一般各安装有支腿操作盒，在该支腿操作盒上设置有操作开关，操作支腿时需要先接通开关并保持，然后操作各个手柄，将前、后支腿展开到位。如此，泵车上左右两侧支腿盒上的操作开关只需接通任何一个，即可实现左右两侧手柄同时操作。然而，如果操作者在泵车一侧进行操作时，另一侧若存在外力压紧手柄或非专业人员随意操作手柄，则容易产生安全问题。

因此，如何避免技术人员在泵车一侧操作时，另一侧因意外情况导致操作手柄出现误操作而引起的安全隐患，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种工程车辆的支腿伸缩控制系统，能够避免技术人员在泵车一侧操作时，另一侧因意外情况导致操作手柄出现误操作而引起的安全隐患。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述支腿伸缩控制系统的工程车辆。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工程车辆的支腿伸缩控制系统，包括左侧开关和右侧开关，还包括与所述左侧开关和右侧开关信号连接的控制器，用于在所述左侧开关闭合时使左侧支腿的驱动系统激活，且在所述右侧开关闭合时使右侧支腿的驱动系统激活的控制器。

优选地，在所述左侧开关闭合时，所述控制器同时使所述右侧支腿的驱动系统处于未激活状态；且在所述右侧开关闭合时，所述控制器同时使所述左侧支腿的驱动系统处于未激活状态。

优选地，所述左侧支腿和/或右侧支腿的驱动系统为油路驱动系统。

优选地，还包括与所述控制器信号连接、用于根据所述控制器的控制信号控制所述左侧支腿的油路通断的左支腿阀和控制所述右侧支腿的油路通断的右支腿阀。

优选地，还包括与所述控制器信号连接、用于控制支腿总油路通断的支腿总阀，且在所述左侧开关或右侧开关中任意一者闭合时，所述支腿总阀使支腿总油路导通。

优选地，所述左支腿阀、右支腿阀和支腿总阀均为电磁阀。

优选地，所述控制器具体为ECU。

本实用新型还提供一种工程车辆，包括车体和设置于所述车体上的支腿伸缩控制系统，其中，所述支腿伸缩控制系统为上述任一项所述的支腿伸缩控制系统。

优选地，所述工程车辆具体为泵车。

本实用新型所提供的工程车辆的支腿伸缩控制系统，主要包括左侧开关、右侧开关和控制器。其中，左侧开关和右侧开关分别设置在工程车辆的左右两侧上，并且分别用于确定左侧支腿的驱动系统的激活和右侧支腿的驱动系统的激活。而控制器与左侧开关和右侧开关信号连接，当左侧开关闭合时，控制器执行对应命令将左侧支腿的驱动系统激活，使得左侧的操作手柄可以对左侧支腿的伸缩进行操作；同时，当右侧开关闭合时，执行器执行对应命令将右侧支腿的驱动系统激活，使得右侧的操作手柄可以对右侧支腿的伸缩进行操作。如此，本实用新型所提供的支腿伸缩控制系统，由于左侧开关仅能够控制左侧支腿的驱动系统激活，同时右侧开关也仅能控制右侧支腿的驱动系统激活，因此通过控制器分别对左侧支腿和右侧支腿驱动系统激活的作用，当操作人员在工程车辆的某一侧进行操作时，只需闭合该侧的开关，使得该侧的支腿的驱动系统被激活，此时该侧的操作手柄只能控制该侧的支腿，而另一侧的支腿的驱动系统暂未被激活，因此，无论有任何外力或非专业人员在另一侧使用操作手柄，另一侧的操作手柄的操作都是无效的，因此避免了操作人员在工程车辆的一侧进行操作时，另一侧因为存在外力压紧手柄或非专业人员随意操作手柄等意外情况导致操作手柄出现误操作而引起的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的系统结构原理图；

图2为本实用新型所提供的一种具体实施方式的液压系统结构图。

其中，图1—图2中：

左侧开关—1，右侧开关—2，控制器—3，左支腿阀—4，右支腿阀—5，支腿总阀—6。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的系统结构原理图。

在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，工程车辆的支腿伸缩控制系统主要包括左侧开关1、右侧开关2和控制器3。

其中，左侧开关1和右侧开关2一般分别设置在工程车辆的左右两侧，主要用于分别确定左侧支腿和右侧支腿的驱动系统的激活。控制器3与左侧开关1和右侧开关2信号连接，主要用于根据左侧开关1或右侧开关2的闭合确定信号将对应侧支腿的驱动系统激活。比如，当左侧开关1闭合时，控制器3接收到该闭合信号，并将左侧支腿的驱动系统激活，此时，操作人员即可操作设置在工程车辆左侧的操作手柄对左侧支腿的伸缩动作进行操作；而当右侧开关2闭合时，控制器3接收到该闭合信号，并将右侧支腿的驱动系统激活，此时操作人员即可操作设置在工程车辆右侧的操作手柄对右侧支腿的伸缩动作进行操作。

如此，本实施例中所提供的支腿伸缩控制系统，由于左侧开关1仅能够控制左侧支腿的驱动系统激活，同时右侧开关2也仅能控制右侧支腿的驱动系统激活，因此通过控制器3分别对左侧支腿和右侧支腿驱动系统激活的作用，当操作人员在工程车辆的某一侧进行操作时，只需闭合该侧的开关，使得该侧的支腿的驱动系统被激活，此时该侧的操作手柄只能控制该侧的支腿，而另一侧的支腿的驱动系统暂未被激活，因此，无论有任何外力或非专业人员在另一侧使用操作手柄，另一侧的操作手柄的操作都是无效的，因此避免了操作人员在工程车辆的一侧进行操作时，另一侧因为存在外力压紧手柄或非专业人员随意操作手柄等意外情况导致操作手柄出现误操作而引起的安全隐患。

关于左侧支腿的驱动系统和右侧支腿的驱动系统，一般的，该驱动系统可以为油路驱动系统，即通过液压的方式驱动左侧支腿和右侧支腿进行伸缩。当然，左侧支腿和右侧支腿的驱动系统还可以通过电力、磁力或机械力等方式驱动支腿进行伸缩。

另外，为提高支腿伸缩控制系统的可靠性，在本实施例中，当左侧开关1闭合时，控制器3不仅使左侧支腿的驱动系统激活，还同时使右侧支腿的驱动系统处于未激活状态。同样，当右侧开关2闭合时，控制器3不仅使右侧支腿的驱动系统激活，还同时使左侧支腿的驱动系统处于未激活状态。如此，控制器3对左侧支腿和右侧支腿的驱动系统的控制逻辑，使得左侧支腿和右侧支腿的操作形成互锁功能。只有当左侧开关1和右侧开关2均被闭合时，左侧支腿和右侧支腿的驱动系统才同时被激活，此时工程车辆两侧的操作手柄均可正常操作。

如图2所示，图2为本实用新型所提供的一种具体实施方式的液压系统结构图。

具体的，在本实施例中，用于控制左侧支腿的油路通断的部件为左支腿阀4，同时，用于控制右侧支腿的油路通断的部件为右支腿阀5。左支腿阀4和右支腿阀5均与控制器3信号连接，受其指令控制。如此，当控制器3检测到左侧开关1闭合时，发送命令给左支腿阀4，使其阀门打开，将左侧支腿的油路导通；同时，当控制器3检测到右侧开关2闭合时，发送命令给右支腿阀5，使其阀门打开，将右侧支腿的油路导通。当然，当左侧开关1和右侧开关2均闭合时，左支腿阀4和右支腿阀5的阀门均打开，此时左侧支腿和右侧支腿的油路同时导通，可在工程车辆的两侧通过操作手柄同时进行操作。并且，若左侧开关1或右侧开关2断开时，左支腿阀4或右支腿阀5的阀门自然关闭。

此外，为完善对左侧支腿和右侧支腿的油路通断控制，本实施例在支腿总油路上设置了支腿总阀6。该支腿总阀6主要用于控制支腿总油路的通断，并且与控制器3信号连接。当控制器3检测到左侧开关1或右侧开关2中的任意一者闭合时，就控制支腿总阀6的阀门打开，将支腿总油路导通。换句话说，无论哪一侧的开关闭合，均可使支腿总油路导通，而至于左侧支腿油路和右侧支腿油路的导通，则需要根据两者上的左支腿阀4和右支腿阀5而定。如此，支腿总油路即为一级油路，而后续的左侧支腿油路和右侧支腿油路即为二级油路，并且均与一级油路连通，形成液路分岔结构。而支腿总阀6即为对左侧支腿油路和右侧支腿油路通断的一级控制，左支腿阀4和右支腿阀5即为对左侧支腿油路和右侧支腿油路通断的二级控制。

此外，为方便控制器3对左支腿阀4、右支腿阀5和支腿总阀6的精细控制，可将左支腿阀4、右支腿阀5和支腿总阀6均设置为电磁阀。当然，左支腿阀4、右支腿阀5和支腿总阀6还可以为带控制端的液控或机械阀。进一步的，在关于左支腿阀4、右支腿阀5和支腿总阀6的一种优选实施例中，左支腿阀4、右支腿阀5和支腿总阀6可均为两位一通换向阀(即通断阀)。图示状态为右侧开关2闭合时，总支腿阀6处于第二工位，左支腿阀4处于第一工位，右支腿阀5处于第二工位，此时右侧支腿的油路导通，而左侧支腿的油路截止；反之，当左侧开关1闭合时，总支腿阀6仍处于第二工位，左支腿阀4处于第二工位，右支腿阀5处于第一工位，此时左侧支腿的油路导通，而右侧支腿的油路截止。

而工程车辆上所设置的控制器3，优选可为ECU，如此可将控制器3对支腿总油路、左侧支腿油路和右侧支腿油路的通断控制集成到ECU里，降低系统复杂度，避免额外的开发成本。

本实施例还提供一种工程车辆，包括车体和设置在车体上的支腿伸缩控制系统，其中，该支腿伸缩控制系统与前述内容相同，此处不再赘述。

需要说明的是，本实施例中所指工程车辆，特指泵车。当然，其余类型的工程车辆，比如起重机等，同样也可适用于本实施例所提供的支腿伸缩控制系统。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。