电动汽车制动踏板失效应急制动处理办法的制作方法

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车制动踏板失效应急制动处理办法。

背景技术：

传统汽车与电动汽车有很大的差异，其存在的安全性隐患也不同于电动汽车。传统汽车大多使用变速箱和发动机作为动力系统，而电动汽车则依靠电机和控制器，传统汽油车在制动系统失效的情况下，往往只能够熄火并保持档位不变，通过发动机自身的制动停车，但是在高速行驶情况下，发动机制动效果都不太理想，若前方遇到紧急事故，后果不堪设想，而且在制动系统失效的情况下，传统汽油车很难安全停靠。

技术实现要素：

本发明的目的就是提供一种通过整车控制器在判断出电动车的制动系统失效的情况下，通过检测档位、车速后判断车辆当前所处状态，并转换电子油门踏板的输出信号，使得电机输出反向转矩，使得电动车在制动效果失灵的情况下仍然能够制动，让车辆能够安全停靠以等待救援的电动汽车制动踏板失效应急制动处理办法。

本发明的解决方案是这样的：

一种电动汽车制动踏板失效应急制动处理办法，包括如下步骤：

（1）踏板故障检测启动步骤：在踩下制动踏板后，整车控制器对制动系统进行检测；如果制动系统信号正常，则按照驾驶员期望行驶，系统正常运行；如果制动系统信号异常，则制动故障灯亮并同时对车速进行检测；

（2）检测车速步骤：整车控制器检测到制动异常后，整车控制器对车速状态参数进行检测；若车速不为零，则对档位状态进行检测；若车速为零，则制动故障灯亮，且整车控制器进入应急策略中；

（3）检测档位状态步骤：当整车控制器检测到制动异常并且车速不为零后，整车控制器对档位状态参数进行检测；若档位状态不处于P档，则整车控制器进入应急策略中；

（4）电子油门踏板状态参数检测步骤：整车控制器对电子油门踏板状态参数进行检测；若电子油门踏板有开度，则整车控制器将油门踏板开度转化为刹车强度，向电机控制系统发送反向转矩命令；若电子油门踏板没有开度，则整车控制器向电机控制系统发送指令为零。

更具体的技术方案还包括：所述步骤（1）中，对整车控制器对制动系统进行检测整车控制器对制动系统进行检测的方法为：检测制动踏板信号包括信号持续一分钟输出相同数值信号和踩下制动踏板但是信号输出为零。

进一步的：所述步骤（3）中，对档位开关的状态分为P档、D档、R档。

进一步的：所述制动系统包括真空泵、制动信号开关。

进一步的：所述步骤（4）中需要检测的电子油门踏板状态参数中包括油门踏板信号输入是否为零。

进一步的：当制动系统信号出现异常后，在档位挂入P档时，整车控制器控制电子油门踏板的信号经过整车控制器转换成为反向转矩信号输入到电机系统当中，利用电机进行制动。

进一步的：在汽车在制动系统发生异常的时候，当档位处于P档，刹车信号失效，油门信号变换成刹车信号，可直接使用油门踏板进行应急制动；当档位处于D档，档位挂到P档，刹车信号失效，油门信号变换成刹车信号，方可使用油门踏板进行制动；当档位处于R档，档位挂到P档，刹车信号失效，油门信号变换成刹车信号，可使用油门踏板进行制动；该应急制动处理方法在制动系统失效的情况下也能够将车辆安全停靠以等待救援。

进一步的：所述步骤（2）中检测出车速为零时，在故障未排除前控制整车不能启动。

本发明的优点是通过整车控制器在判断出电动车的制动系统失效的情况下，通过检测档位、车速后判断车辆当前所处状态，并转换电子油门踏板的输出信号，使得电机输出反向转矩，使得电动车在制动效果失灵的情况下仍然能够制动，让车辆能够安全停靠以等待救援。

附图说明

图1是本发明电动汽车制动踏板失效应急制动处理办法的流程图。

图2是本发明电动汽车制动踏板失效应急制动处理办法的原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

图2是本发明的一个实施例的系统原理图，本实施例中，故障信号是采用红色故障灯进行显示，对图2所示电动汽车制动踏板失效应急制动处理办法按图1所示框图进行控制，控制步骤为：

（1）、整车控制器制动踏板故障检测步骤：在踩下制动踏板后，整车控制器对制动系统进行检测；

如果制动系统信号正常，则按照驾驶员期望行驶，系统正常运行；

如果制动系统信号异常，则制动故障灯亮并同时对车速进行检测；

（2）、检测车速步骤：整车控制器检测到制动异常后，整车控制器对车速状态参数进行检测。

若车速不为零，则对档位状态进行检测 。

若车速为零，则制动故障灯亮，且整车控制器进入应急策略中。

（3）、检测档位状态步骤：当整车控制器检测到制动异常并且车速不为零后，整车控制器对档位状态参数进行检测。

若档位状态处于P档，则整车控制器进入应急策略中并继续对电子油门踏板状数进行检测；

若档位状态不处于P档，则整车控制器进入应急策略中。

（4）、电子油门踏板状态参数检测步骤：整车控制器对电子油门踏板状态参数进行检测；

若电子油门踏板有开度，则整车控制器将油门踏板开度转化为刹车强度，向电机控制系统发送反向转矩命令；

若电子油门踏板没有开度，则整车控制器向电机控制系统发送指令为零。

步骤（1）中需检测制动踏板信号包括信号持续一分钟输出相同数值信号和踩下制动踏板但是信号输出为零。

步骤（3）中，对档位开关的状态分为P档、D档、R档。

步骤（1）中需要检测的制动系统中包括真空泵、制动信号开关。

步骤（3）中需要检测的电子油门踏板状态参数中包括油门踏板信号输入是否为零。

当制动系统信号出现异常后，可以将档位挂入P档，这时候电子油门踏板的信号会经过整车控制器转换成为反向转矩信号输入到电机系统当中，从而达到电机制动的效果。

在汽车在制动系统发生异常的时候，当档位处于P档，刹车信号失效，油门信号变换成刹车信号，可直接使用油门踏板进行应急制动；当档位处于D档，档位挂到P档，刹车信号失效，油门信号变换成刹车信号，方可使用油门踏板进行制动；当档位处于R档，档位挂到P档，刹车信号失效，油门信号变换成刹车信号，可使用油门踏板进行制动；该应急制动处理方法在制动系统失效的情况下也能够将车辆安全停靠以等待救援。

进一步的：所述步骤（2）中检测出车速为零时，必须将故障排除后才能启动汽车。

下面以图1所示流程图为例对本发明进行详细说明

电动汽车制动。

整车控制器检测制动系统是否失效，若制动系统异常为“是”，则仪表盘制动故障灯亮起且整车控制器下一步操作。若正常，则整车控制器继续正常工作。

整车控制器判断当前车速是否为零，若检测出车速不为零则为“是”进行下一步操作；若为‘否’则仪表红色故障灯亮起，且必须排除制动系统故障后才能继续正常行驶。

整车控制器判断档位是否在P档，若在P档为‘是’进行下一步操作；若为‘否’则仅是仪表红色故障灯亮起，并且车辆按照当前状态正常行驶。

整车控制器判断电门踏板是否在初始位置，若电门踏板信号线电压信号为0V时，判断为‘是’进行下一步操作；若电门踏板信号线电压信号大于0V时，判断为‘否’则仅是仪表红色故障灯亮起。

整车控制器将电子油门踏板的开度转换为反向转矩信号输入到电机控制系统中，从而实现电机输出反向转矩达到制动效果。