一种商用车机械式自动变速器载荷识别计算方法与流程

技术特征：

1.一种商用车机械式自动变速器载荷识别计算方法，其特征在于，包括：

S100：在车辆的行驶过程中，基于设定的时间间隔获取离合器位置、发动机输出轴和变速箱输入轴的转速，并基于获取的结果来判断变速器是否处于换挡状态，当判定为处于换挡状态时，进入步骤S200；

S200：在换挡之后，利用换挡前的车速和换挡后的车速确定车辆加速度，并确定当前车轮上的驱动力F_t、车辆受到的空气阻力F_w和车辆所处的坡度值α；

S300：基于确定的加速度、驱动力、空气阻力和坡度值来计算整车质量；

S400：判断计算的整车质量是否满足存储条件，如果满足，则执行步骤S500，如果不满足，则不存储，所述存储条件根据车辆的当前档位、油门开度和加速度来确定；

S500：存储满足存储条件的整车质量，并进入步骤S600；

S600：判断存储的整车质量的个数是否大于存储限值，如果不大于，则返回步骤S100，如果大于，则进入步骤S700；

S700：对满足整车质量最大最小值条件的所有整车质量值进行取平均值处理，以得到最终的整车质量估算值。

2.根据权利要求1所述的商用车机械式自动变速器载荷识别计算方法，其特征在于，所述整车质量基于下述公式(1)确定：

$m=\frac{F_t-F_w}{{\mathrm{gf}}_{R}cos\mathrm{\α}+g\sin \mathrm{\α}+\mathrm{\λ}a}---\left(1\right)$

其中，m为整车质量，F_t为车轮上的驱动力，F_w为车轮受到的空气阻力，α为坡度值，λ为旋转惯性系数，f_R为滚动阻力系数，a为加速度。

3.根据权利要求2所述的商用车机械式自动变速器载荷识别计算方法，其特征在于，所述加速度a通过下述公式(2)确定：

$a=\frac{V_{Aft}-V_{Bef}}{t}---\left(2\right)$

其中，V_Bef为换挡前的车速，V_Aft为换挡后的车速，t为换挡时间，单位为s。

4.根据权利要求2所述的商用车机械式自动变速器载荷识别计算方法，其特征在于，所述驱动力F_t基于下述公式(3)确定：

$F_t=\frac{T_{tq}*i_A*\mathrm{\η}}{r}---\left(3\right)$

其中，T_tq为发动机扭矩，i_A为传动系传动比，η为传动系总效率，r为轮胎半径。

5.根据权利要求2所述的商用车机械式自动变速器载荷识别计算方法，其特征在于，所述驱动力F_w基于下述公式(4)确定：

$F_w=\frac{1}{2}*C_D*A*\mathrm{\ρ}*V^2---\left(4\right)$

其中，C_D为空气阻力系数，A为车辆的迎风面积，ρ为空气密度，V为车辆的当前行驶速度。

6.根据权利要求3所述的商用车机械式自动变速器载荷识别计算方法，其特征在于，在计算整车质量时，对所述加速度进行滤波处理。

7.根据权利要求1所述的商用车机械式自动变速器载荷识别计算方法，其特征在于，所述存储条件为落入基于车辆的当前的档位、油门开度和加速度通过查表确定的质量最大值和质量最小值之间。