技术特征：
技术总结
本发明涉及车辆的双向传输控制系统。路面识别装置采集车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型之后，将对应的第一地形模式请求信号通过信号中转装置转发至全地形控制器，以启动全地形适应模式下对应的地形模式；另一方面，地形控制器将地形模式的执行信息通过号中转装置转发至路面识别装置，以实现对当前执行的地形模式的状态反馈；能够协调车辆的全地形控制系统与输入系统之间信息传输速率不一致的问题，有利于实现各种地形模式的实时切换。
技术研发人员：任强;韩领涛;姚昂;黄少堂;徐伟;郑淳允
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：2017.04.27
技术公布日：2017.09.12