一种电动汽车无线充电装置自动对准系统及方法与流程

文档序号:12027156阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明提供了一种电动汽车无线充电装置自动对准系统及方法,系统包括无线充电启动按钮、无线充电接收装置、无线充电发射装置、图像识别自动定位装置、移动控制驱动装置;所述图像识别自动定位装置根据采集的信息获得无线充电发射装置与无线充电接收装置之间的距离,并控制移动控制驱动装置、无线充电接收装置在水平方向以及垂直方向的移动。本发明采用移动无线接收装置,实现自动对准,相比于驾驶员借助泊车辅助系统减少了繁琐的停车步骤,安装容易,降低了成本;采用双目视觉系统获取无线收发装置的相对距离,通过位于横向、纵向、垂直升降控制驱动装置实现接收装置垂直方向移动,解决车辆因底盘高低不同带来的充电效率问题。

技术研发人员:牛萍娟;刘雷;李舒舒;罗德智;程峥
受保护的技术使用者:天津工业大学
技术研发日:2017.07.05
技术公布日:2017.10.24
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