全景可视泊车系统的制作方法

本实用新型涉及一种可视泊车系统，特别是涉及一种全景可视泊车系统。

背景技术：

随着图像和计算机视觉技术的快速发展，人们对汽车倒车影像系统的要求越来越高。传统的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，而车辆周围和车头的盲区增加了安全驾驶的隐患，在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事件。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全景可视泊车系统，可以扩大驾驶员视野消除盲区，提高泊车的安全性和便利性，减少停车时造成的剐蹭事故，同时可以辅助驾驶员安全泊车减轻拥挤的都市驾驶压力。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种全景可视泊车系统，包括摄像头、与所述摄像头电连的控制主机以及与所述控制主机电连的显示屏，所述控制主机还连接有转角传感器，所述显示屏上还设有角度转换键，所述显示屏分为鸟瞰图显示部和单向显示部，所述摄像头为190°鱼眼摄像头，所述190°鱼眼摄像头安装在车辆中网、货箱后扣手以及左右后视镜上。

优选的，所述控制主机为AVM控制主机，所述显示屏为MP5显示器，所述MP5显示器通过视屏线与所述AVM控制主机连接。

优选的，所述AVM控制主机通过硬线连接有AVM开关。

优选的，所述AVM控制主机内设有CAN通信接口，所述CAN通信接口与所述MP5显示器相连接。

优选的，所述角度转换键设置有四个且设置于单向显示部的下方。

因此，本实用新型采用上述结构的全景可视泊车系统，可以扩大驾驶员视野消除盲区，提高泊车的安全性和便利性，减少停车时造成的剐蹭事故，同时可以辅助驾驶员安全泊车减轻拥挤的都市驾驶压力。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型全景可视泊车系统实施例的示意图；

图2是本实用新型全景可视泊车系统原理连接示意图。

其中：1、前摄像头；2、后摄像头；3、左摄像头；4、右摄像头；5、MP5显示器；6、AVM开关；7、AVM控制主机；8、转向角传感器。

具体实施方式

实施例

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

图1是本实用新型全景可视泊车系统实施例的示意图，如图所示，包括摄像头、与摄像头电连的控制主机以及与控制主机电连的显示屏，摄像头分别安于车体的四周，控制主机还连接有转角传感器8，显示屏上还设有角度转换键，显示屏分为鸟瞰图显示部和单向显示部。

本实施例摄像头选用190°鱼眼摄像头，用于摄取各个方向上的图像，具有体积小，摄取图像范围大，同时像素高使图像更清晰，摄像头包括前摄像头1、后摄像头2、左摄像头3和右摄像头4。左摄像头3位于汽车本体的左视镜上，右摄像头4位于汽车本体的右视镜上，前摄像头1位于汽车本体的车辆中网处，后摄像头2位于汽车本体的货箱后扣手处，可以看清两侧以及前后是否有障碍物，支持侧方停车和倒车入库，并能准确的路径规划和泊车引导。

本实施例控制主机选用AVM控制主机7，显示屏选用MP5显示器5，摄像头摄取周边景物后，通过视屏线传输给AVM控制主机7，AVM控制主机7将采集到的四周景物景合成一幅360°全景，AVM控制主机7首先将图像通过视屏线传输给MP5显示器5，MP5显示器5通过鸟瞰图显示部和单向显示部显示鸟瞰图和不同角度具体视图，驾驶员可以清晰、直观的看到车辆前后3m，左右2m的景象。AVM控制主机内设有CAN通信接口，CAN通信接口与MP5显示器相连接，当倒档行驶时可以自动切换到后视界面进行显示。

MP5显示器5通过视屏线与AVM控制主机7连接。AVM控制主机7通过硬线连接有AVM开关6，AVM开关6通过硬线可以控制360°全景可视泊车系统的开启与关闭。角度转换键设置有四个且设置于单向显示部的下方，可以手动的进行视界面的转换。倒车轨迹由转向角传感器8采集转向角度，通过CAN通信接口给AVM控制主机7和MP5显示系统5，泊车实时动态倒车轨迹显示在MP5显示系统5上，准确提示倒车的轨迹和方向，驾驶员能更加直观的把握行车路线，最大误差小于50mm，辅助驾驶员安全泊车。

因此，本实用新型采用上述结构的全景可视泊车系统，可以扩大驾驶员视野消除盲区，提高泊车的安全性和便利性，减少停车时造成的剐蹭事故，同时可以辅助驾驶员安全泊车减轻拥挤的都市驾驶压力。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。