1.电磁粉制动式共转臂双行星排混合动力装置，其特征在于，包括发动机、弹性减震盘、第一电机、第一行星排、第二行星排、第二电机、第一电磁粉制动器、第二电磁粉制动器、第三电磁粉制动器、第四电磁粉制动器、两级平行轴齿轮传动差速模块、控制器，所述发动机、弹性减震盘、第一电磁粉制动器、第二电磁粉制动器、第一电机、第三电磁粉制动器、第一行星排、第二行星排、第二电机和第四电磁粉制动器依次同轴安装；所述第一电机的输出轴、第一行星排的转臂输出轴均为空心轴，所述第二电磁粉制动器通过转臂输出轴穿过第一电机的输出轴与第一行星排连接；所述弹性减震盘通过输入轴穿过转臂输出轴与第一行星排连接；所述第三电磁粉制动器与第一电机的输出轴连接；所述第一电磁粉制动器与输入轴连接；所述第四电磁粉制动器与第二电机输出轴连接；所述两级平行轴齿轮传动差速模块与第二行星排连接；所述控制器分别与第一电磁粉制动器、第二电磁粉制动器、第一电机、第三电磁粉制动器、第二电机、第四电磁粉制动器电性连接。
2.根据权利要求1所述的电磁粉制动式共转臂双行星排混合动力装置，其特征在于，所述第一电磁粉制动器、第二电磁粉制动器、第三电磁粉制动器、第四电磁粉制动器结构相同；所述第一电磁粉制动器、第二电磁粉制动器、第三电磁粉制动器、第四电磁粉制动器其中任一项均包括从动件、电磁铁壳体、冷却水道、线圈、磁粉、隔磁环、正极导线、负极导线；所述冷却水道、线圈分别与电磁铁壳体连接；所述从动件与电磁铁壳体气隙配合连接；所述磁粉填充到从动件与电磁铁壳体形成的气隙间；所述隔磁环与电磁铁壳体连接，且隔磁环位于所述气隙与线圈之间；所述正极导线一端、负极导线一端分别与线圈连接；所述正极导线另一端、负极导线另一端分别与控制器连接。
3.根据权利要求2所述的电磁粉制动式共转臂双行星排混合动力装置，其特征在于，所述第一行星排包括第一太阳轮、第一行星轮、转臂、第一内齿圈、行星轮轴、第一行星轮轴承；所述行星轮轴与转臂连接，所述第一行星轮轴承分别与行星轮轴、第一行星轮连接；所述第一太阳轮与第一行星轮外啮合连接；所述第一行星轮与第一内齿圈内啮合连接。
4.根据权利要求3所述的电磁粉制动式共转臂双行星排混合动力装置，其特征在于，第二行星排包括第二太阳轮、第二行星轮、第二内齿圈、第二行星轮轴承，所述第二行星轮轴承分别与行星轮轴、第二行星轮连接，所述第二太阳轮与第二行星轮外啮合连接，所述第二行星轮与第二内齿圈内啮合连接。
5.根据权利要求4所述的电磁粉制动式共转臂双行星排混合动力装置，其特征在于，所述转臂输出轴分别与第二电磁粉制动器的从动件、转臂连接，所述输入轴分别与第一电磁粉制动器的从动件、第一太阳轮连接；所述第三电磁粉制动器的从动件分别与第一电机的输出轴、第一内齿圈连接。
6.根据权利要求5所述的电磁粉制动式共转臂双行星排混合动力装置，其特征在于，所述两级平行轴齿轮传动差速模块包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、差速器总成、左半轴、右半轴，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮依次外啮合连接；所述第三齿轮通过螺栓与差速器总成固定连接，所述左半轴、右半轴分别与差速器总连接。
7.根据权利要求6所述的电磁粉制动式共转臂双行星排混合动力装置，其特征在于，所述第一齿轮通过第二内齿圈输出件与第二内齿圈连接。
8.根据权利要求7所述的电磁粉制动式共转臂双行星排混合动力装置，其特征在于，所述第一齿轮为空心结构，所述第二电机输出轴穿过第一齿轮与第二太阳轮连接。
9.根据权利要求8所述的电磁粉制动式共转臂双行星排混合动力装置，其特征在于，所述第一电磁粉制动器的电磁铁壳体、第二电磁粉制动器的电磁铁壳体分别与第一电机的壳体左端固定连接；所述第三电磁粉制动器的电磁铁壳体与第一电机的壳体右端固定连接，或第三电磁粉制动器的电磁铁壳体与第一行星排和第二行星排的箱体固定连接；所述第四电磁粉制动器的电磁铁壳体与第二电机的壳体右端固定连接。
10.根据权利要求9所述的电磁粉制动式共转臂双行星排混合动力装置，其特征在于，所述第一电磁粉制动器的从动件和第二电磁粉制动器的从动件释放、第三电磁粉制动器的从动件和第四电磁粉制动器的从动件制动时，发动机单独驱动；第二电磁粉制动器的从动件和第三电磁粉制动器的从动件释放、第一电磁粉制动器的从动件和第四电磁粉制动器的从动件制动时，第一电机单独驱动；第一电磁粉制动器的从动件、第三电磁粉制动器的从动件和第四电磁粉制动器的从动件释放、第二电磁粉制动器的从动件制动时，第二电机单独驱动；第一电磁粉制动器的从动件、第二电磁粉制动器的从动件和第三电磁粉制动器的从动件释放、第四电磁粉制动器的从动件制动时，发动机与第一电机联合ECVT驱动；第一电磁粉制动器的从动件、第二电磁粉制动器的从动件和第四电磁粉制动器的从动件释放、第三电磁粉制动器的从动件制动时，发动机与第二电机联合ECVT驱动；当第一电磁粉制动器的从动件、第二电磁粉制动器的从动件、第三电磁粉制动器的从动件和第四电磁粉制动器的从动件释放时，发动机与第一电机和第二电机联合ECVT驱动；第二电磁粉制动器的从动件和第四电磁粉制动器的从动件制动时，实现电子驻车。